[發明專利]一種尾礦濃密機小車檢測系統

有效

• 申請號: 201810836719.7
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108926879B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 張建;楊文;關東興;趙興鵬;楊福印;邵彪;劉佳
• 申請（專利權）人: 首鋼集團有限公司
• 主分類號: B01D21/30
• 分類號: B01D21/30
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 馬苗苗

本發明公開了一種尾礦濃密機小車檢測系統，涉及尾礦濃密技術領域，所述系統包括：濃密機中心盤；碼盤，所述碼盤設置在所述濃密機中心盤上，且所述碼盤與所述濃密機中心盤具有同一中心軸線；傳感器，所述傳感器通過感應線與所述碼盤連接，且，所述碼盤通過轉動切割所述傳感器的感應線，并發送脈沖信號，其中，所述傳感器包括一投光器和受光器，且，所述受光器與所述投光器水平相對設置；PLC控制單元，所述PLC控制單元通過屏蔽線與所述傳感器連接，且，所述PLC控制單元接收所述脈沖信號，其中，所述PLC控制單元具有一CPU模塊。達到了及時發現小車運轉異常，提醒操作人員采取相關措施，防止生產事故的發生的技術效果。

技術領域

本發明涉及尾礦濃密技術領域，特別涉及一種尾礦濃密機小車檢測系統。

背景技術

尾礦濃密用的周邊傳動耙式濃密機運行時，主要利用小車的行走齒輪與濃密機環軌齒條嚙合轉動，帶動濃密機耙及刮板將濃密機內沉降的尾沙刮到中心筒位置，并由底流泵輸送至尾礦庫，小車停止運行會造成沉降的尾沙在濃密機底部堆積，無法通過底流泵輸送到尾礦庫，導致濃密機無法起到對尾礦的濃密作用，造成選礦流程事故。目前判定小車運行狀態的方法多為現場觀測以及判斷小車電機電流，此方法需要操作人員時刻關注小車運行狀態變化情況，且由于小車異常運行問題導致生產事故的因素較多，突出的問題是小車電機的運行電流在正常波動內，由于小車運轉環形軌道出現連續斷齒，造成小車出現“假象運轉”(小車原地運轉)和電流異常，需通過現場觀察才能確定是否發生故障，一旦小車停止運行而操作人員未及時發現，不能及時采取有效的措施，易造成尾沙在濃密機底部過多堆積，造成嚴重的生產事故。

發明內容

本發明提供了一種尾礦濃密機小車檢測系統，用以解決現有技術中小車停止運行會造成沉降的尾沙在濃密機底部堆積，無法通過底流泵輸送到尾礦庫，導致濃密機無法起到對尾礦的濃密作用，造成選礦流程事故的技術問題，達到了及時發現小車運轉異常，提醒操作人員采取相關措施，防止生產事故的發生的技術效果。

本發明提供了一種尾礦濃密機小車檢測系統，所述系統包括：濃密機中心盤；碼盤，所述碼盤設置在所述濃密機中心盤上，且所述碼盤與所述濃密機中心盤具有同一中心軸線；傳感器，所述傳感器通過感應線與所述碼盤連接，且，所述碼盤通過轉動切割所述傳感器的感應線，并發送脈沖信號，其中，所述傳感器包括一投光器和受光器，且，所述受光器與所述投光器水平相對設置；PLC控制單元，所述PLC控制單元通過屏蔽線與所述傳感器連接，且，所述PLC控制單元接收所述脈沖信號，其中，所述PLC控制單元具有一CPU模塊，所述CPU模塊根據所述脈沖信號計算所述碼盤的運行速度。

優選的，所述碼盤還包括：第一圓環；第二圓環，所述第二圓環與所述第一圓環對應設置，且所述第二圓環與所述第一圓環之間具有第一距離；N個支柱，所述N個支柱均勻設置在所述第二圓環與所述第一圓環之間，且所述N個支柱具有第一高度。

優選的，所述碼盤還包括：N為正整數，且N為48。

優選的，所述碼盤還包括：所述第一距離為200mm，所述第一高度為200mm。

優選的，所述碼盤還包括：所述第一圓環和所述第二圓環的直徑均為3.8m，且，所述第一圓環和所述第二圓環均采用鋼管制成。

優選的，所述碼盤還包括：所述鋼管的直徑為20mm。

優選的，所述碼盤還包括：所述N個支柱的材質為帶鋼，且所述帶鋼的厚度為4mm，所述帶鋼的寬度為4cm。

優選的，所述系統還包括：所述CPU模塊根據所述碼盤的運行速度計算小車的運行速度值，且，所述CPU模塊的精度為0.1m/s。

優選的，所述系統還包括：所述小車運行一周，所述傳感器向所述PLC控制單元發送96次脈沖信號。

本發明實施例中的上述一個或多個技術方案，至少具有如下一種或多種技術效果：