[發明專利]舉高消防車滅火系統、方法以及舉高消防車在審
| 申請號： | 201810836498.3 | 申請日： | 2018-07-26 |
| 公開（公告）號： | CN109276831A | 公開（公告）日： | 2019-01-29 |
| 發明（設計）人： | 胡志輝;熊憶;周磊 | 申請（專利權）人： | 長沙中聯消防機械有限公司 |
| 主分類號： | A62C27/00 | 分類號： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 北京潤平知識產權代理有限公司 11283 | 代理人： | 陳瀟瀟;肖冰濱 |
| 地址： | 410200 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 舉高消防車 火場 滅火系統 控制器 臂架 檢測器 雙目攝像頭 火場圖像 水炮 消防設備 噴射滅火介質 位置坐標確定 滅火效率 位置坐標 滅火 救援 拍攝 檢測 節約 移動 | ||
1.一種舉高消防車滅火系統，其特征在于，該舉高消防車包括臂架以及位于所述臂架的末端的水炮，該系統包括：
控制器、檢測器以及具有雙目攝像頭的無人機，其中，
所述控制器用于控制所述無人機和所述雙目攝像頭拍攝火場圖像；
所述檢測器用于檢測所述無人機的位置坐標；
所述控制器還用于根據所述火場圖像和所述無人機的位置坐標確定所述火場的位置，以及根據所述火場的位置，控制所述臂架將所述水炮移動至所述火場上方以噴射滅火介質進行滅火。
2.根據權利要求1所述的舉高消防車滅火系統，其特征在于，所述根據所述火場圖像和所述無人機的位置坐標確定所述火場的位置包括：
識別所述火場圖像中的火場特征區域；
根據所述無人機的位置坐標確定所述火場特征區域的位置坐標以得到所述火場的位置。
3.根據權利要求2所述的舉高消防車滅火系統，其特征在于，所述識別所述火場圖像中的火場特征區域包括：
將所述火場圖像與預存的火焰圖像進行對比；
判斷所述火場圖像中與所述火焰圖像的像素顏色匹配的區域為火場特征區域。
4.根據權利要求2所述的舉高消防車滅火系統，其特征在于，所述雙目攝像頭為雙目熱成像攝像頭。
5.根據權利要求4所述的舉高消防車滅火系統，其特征在于，在所述雙目攝像頭為所述雙目熱成像攝像頭時，所述識別所述火場圖像中的火場特征區域包括：
根據所述火場圖像的熱像圖識別所述火場特征區域。
6.一種舉高消防車滅火方法，其特征在于，該舉高消防車包括臂架以及位于所述臂架的末端的水炮，該方法使用具有雙目攝像頭的無人機，該方法包括：
控制所述無人機和所述雙目攝像頭拍攝火場圖像；
根據所述火場圖像和所述無人機的位置坐標確定所述火場的位置；
檢測所述無人機的位置坐標；以及
根據所述火場的位置，控制所述臂架將所述水炮移動至所述火場上方以噴射滅火介質進行滅火。
7.根據權利要求6所述的舉高消防車滅火方法，其特征在于，所述根據所述火場圖像和所述無人機的位置坐標確定所述火場的位置包括：
識別所述火場圖像中的火場特征區域；
根據所述無人機的位置坐標確定所述火場特征區域的位置坐標以得到所述火場的位置。
8.根據權利要求7所述的舉高消防車滅火方法，其特征在于，所述識別所述火場圖像中的火場特征區域包括：
將所述火場圖像與預存的火焰圖像進行對比；
判斷所述火場圖像中與所述火焰圖像的像素顏色匹配的區域為火場特征區域。
9.根據權利要求7所述的舉高消防車滅火方法，其特征在于，在所述雙目攝像頭為雙目熱成像攝像頭時，所述識別所述火場圖像中的火場特征區域包括：
根據所述火場圖像的熱像圖識別所述火場特征區域。
10.一種舉高消防車，其特征在于，該舉高消防車包括權利要求1-5中任意一項權利要求所述的舉高消防車滅火系統。
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