[發(fā)明專利]操作具有激光雷達傳感器的機動車輛的方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810836323.2
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN109318901A
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 弗雷德里克·斯蒂芬;阿蘭·瑪麗·羅杰·謝瓦利爾;邁克爾·馬爾拜;埃萬蓋洛斯·比特薩尼斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W40/02
• 分類號: B60W40/02
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權代理有限公司 11278
• 代理人: 回旋

1.一種用于操作具有激光雷達傳感器(4)的機動車輛(2)的方法，具有以下步驟：

將納米指紋(8)暴露于激光，其中所述激光由所述激光雷達傳感器(4)發(fā)射，并且其中所述納米指紋(8)被分配給物體(6)，

讀取所述激光雷達傳感器(4)的傳感器數(shù)據(jù)(SD)，以及

評估所述傳感器數(shù)據(jù)(SD)以提取包含在所述傳感器數(shù)據(jù)(SD)中的物體數(shù)據(jù)(OD)并將所述物體數(shù)據(jù)(OD)分配給所述物體(6)。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述物體數(shù)據(jù)(OD)被分配給元物體(MO)。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其中從所述傳感器數(shù)據(jù)(SD)中確定所述物體(6)的位置數(shù)據(jù)(PD)并將所述位置數(shù)據(jù)(PD)分配給所述傳感器數(shù)據(jù)(SD)。

4.一種用于實現(xiàn)如權利要求1至3中任一項所述的方法的計算機程序產(chǎn)品。

5.一種裝置(10)，所述裝置(10)被設計成將納米指紋(8)暴露于激光，其中所述激光由激光雷達傳感器(4)發(fā)射并且其中所述納米指紋(8)被分配給物體(6)，所述裝置另外被設計用于讀取所述激光雷達傳感器(4)的傳感器數(shù)據(jù)(SD)并評估所述傳感器數(shù)據(jù)(SD)，以便提取包含在所述傳感器數(shù)據(jù)(SD)中的物體數(shù)據(jù)(OD)并將所述物體數(shù)據(jù)(OD)分配給所述物體(6)。

6.根據(jù)權利要求5所述的裝置(10)，其中所述裝置(10)被設計成將所述物體數(shù)據(jù)(OD)分配給元物體(MO)。

7.根據(jù)權利要求5或6所述的裝置(10)，其中所述裝置(10)被設計成從所述傳感器數(shù)據(jù)(SD)確定所述物體(6)的位置數(shù)據(jù)(PD)并且將所述位置數(shù)據(jù)(PD)分配給所述傳感器數(shù)據(jù)(SD)。

8.一種激光雷達傳感器(4)，所述激光雷達傳感器(4)設計成將納米指紋(8)暴露于激光，其中所述納米指紋(8)被分配給物體(6)，并且其中所述激光雷達傳感器(4)被設計成接收包含物體數(shù)據(jù)(OD)的傳感器數(shù)據(jù)(SD)。

9.一種具有如權利要求5至7中任一項所述的裝置(10)的機動車輛。