[發明專利]一種便攜菠蘿采摘器

在審

• 申請號: 201810836196.6
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108934432A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 王玉丹;陳楚航;鄭杰;胡道松;王寬;昌詩宇
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00;G01G17/00
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 付春霞

本發明提供一種便攜菠蘿采摘器，包括筒體、采摘裝置和傳動裝置，所述筒體包括中間盤和底盤，所述中間盤位于底盤的上方，所述中間盤與傳動裝置連接，所述底盤上設有刀片固定臺，所述采摘裝置包括轉動圓環和若干刀片，所述轉動圓環位于中間盤和底盤之間，所述轉動圓環與中間盤連接，所述轉動圓環在底盤上轉動每一個刀片與轉動圓環之間設有連桿，所述連桿的一端轉動連接在轉動圓環上，所述連桿的另一端與刀片的第一端轉動連接，所述刀片的第二端轉動連接在刀片固定臺上。本發明提供的便攜菠蘿采摘器操作方便、結構簡單，有效解決了傳統機械手采摘完成后菠蘿易掉落的難題，避免了長期彎腰操作和劍狀樹葉及菠蘿果實表面的尖銳凸起對果農手部的損傷。

技術領域

本發明涉及水果采摘技術領域，尤其涉及一種便攜菠蘿采摘器。

背景技術

目前菠蘿采摘主要為機器輔助采摘和人工采摘，機器輔助采摘主要是利用小型機械手，然而小型機械手操作不易并且采摘完成后菠蘿極容易掉落造成收集困難，采摘效果不理想；人工采摘要求果農采摘時彎腰用雙手操作，一只手扶菠蘿果實，另一只手拿刀砍斷菠蘿果柄，工作效率低，菠蘿植株的劍狀葉片和菠蘿果實表面的尖銳凸起極易對果農手部造成傷害，并且持續的彎腰操作很容易造成腰椎疲勞，工作強度大。

而且無論是機械手采摘還是人工采摘，都沒有把采摘和稱重兩道工序集合，采摘到售賣周期長，效率低。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種能夠有效減小工作強度、同時實現采摘和稱重的便攜菠蘿采摘器。

本發明提供一種便攜菠蘿采摘器，包括筒體、采摘裝置和傳動裝置，所述筒體包括中間盤和底盤，所述中間盤位于底盤的上方，所述中間盤與傳動裝置連接，所述底盤上設有若干刀片固定臺，所述采摘裝置包括轉動圓環和若干刀片，所述轉動圓環位于中間盤和底盤之間，所述轉動圓環與中間盤連接，所述轉動圓環在底盤上轉動，每一個刀片與轉動圓環之間設有連桿，所述連桿的一端轉動連接在轉動圓環上，所述連桿的另一端與刀片的第一端轉動連接，所述刀片的第二端轉動連接在刀片固定臺上，所述傳動裝置受力轉動后帶動中間盤轉動，所述中間盤轉動帶動轉動圓環轉動，所述轉動圓環轉動帶動連桿做平面復合運動，所述連桿運動帶動刀片轉動使刀片打開或閉合，所述刀片打開時形成空隙，菠蘿冠芽和菠蘿果實穿過空隙進入筒體內，所述刀片閉合時切割菠蘿果柄使菠蘿冠芽和菠蘿果實留在筒體內。

進一步地，所述傳動裝置包括嚙合的小錐齒輪和大錐齒輪，所述大錐齒輪與中間盤連接，所述中間盤的中心開設有第一圓孔，所述第一圓孔的直徑與大錐齒輪的輪轂直徑一致，所述第一圓孔與大錐齒輪過盈配合，所述小錐齒輪配合連接齒輪軸，所述齒輪軸受力轉動時帶動小錐齒輪轉動，所述小錐齒輪轉動帶動大錐齒輪轉動，所述大錐齒輪轉動帶動中間盤轉動。

進一步地，所述中間盤與轉動圓環之間通過若干支撐長桿連接，所述支撐長桿的上端與中間盤連接，所述支撐長桿的下端與轉動圓環連接。

進一步地，所述轉動圓環上開設有若干第一小孔，所述第一小孔內放置萬向球，所述萬向球的上端與第一小孔配合連接，所述萬向球的下端與底盤接觸。

進一步地，所述刀片的數量為5個，所述刀片包括第一刀刃和第二刀刃，所述第一刀刃向外凸，所述第二刀刃向內凹，所述第一刀刃與第二刀刃構成的刀尖角的角度為72度，相鄰刀片的第一刀刃和第二刀刃契合，所述刀片轉動使相鄰刀片的第一刀刃和第二刀刃配合切割菠蘿果柄。

進一步地，所述采摘器還包括限位裝置，所述限位裝置包括若干組尼龍柱和若干層具有彈性的擋圈，通過尼龍柱將這些擋圈由上至下逐層排列在筒體的內部。