[發(fā)明專利]基于多參數(shù)檢測的多功能書柜

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810836150.4
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN109907534A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 應(yīng)維
• 申請（專利權(quán)）人: 永康市柴迪貿(mào)易有限公司
• 主分類號: A47B63/00
• 分類號: A47B63/00;A47B97/00;G01D21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于多參數(shù)檢測的多功能書柜，所述書柜包括：

負(fù)荷測量設(shè)備，設(shè)置在所述書柜的下方，用于對所述書柜的負(fù)荷進(jìn)行實(shí)時(shí)測量，以獲得并輸出對應(yīng)的實(shí)時(shí)書柜負(fù)荷；

負(fù)荷報(bào)警設(shè)備，設(shè)置在所述負(fù)荷測量設(shè)備的附近，與所述負(fù)荷測量設(shè)備連接，用于接收所述實(shí)時(shí)書柜負(fù)荷，并在所述實(shí)時(shí)書柜負(fù)荷超限時(shí)，發(fā)出負(fù)荷報(bào)警信號。

2.如權(quán)利要求1所述的基于多參數(shù)檢測的多功能書柜，其特征在于，所述書柜還包括：

位置傳感設(shè)備，設(shè)置在點(diǎn)陣攝像機(jī)構(gòu)上，用于檢測所述點(diǎn)陣攝像機(jī)構(gòu)的當(dāng)前位置，并確定所述當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)固定位置之間的差值，所述差值包括水平方向變化量和垂直方向變化量，并在所述水平方向變化量在正值負(fù)值之間變化時(shí)或所述垂直方向變化量在正值負(fù)值之間變化時(shí)，發(fā)出抖動(dòng)感應(yīng)信號，否則，發(fā)出非抖動(dòng)感應(yīng)信號。

3.如權(quán)利要求2所述的基于多參數(shù)檢測的多功能書柜，其特征在于，所述書柜還包括：

點(diǎn)陣攝像機(jī)構(gòu)，用于對書柜的對面進(jìn)行拍攝，以預(yù)設(shè)幀率持續(xù)輸出多幅高清點(diǎn)陣圖像；

圖像數(shù)據(jù)抽取設(shè)備，與所述點(diǎn)陣攝像機(jī)構(gòu)連接，用于接收從所述點(diǎn)陣攝像機(jī)構(gòu)中獲取前后順序的兩幅圖像以分別作為當(dāng)前圖像和后續(xù)圖像，并獲取所述當(dāng)前圖像的各個(gè)像素點(diǎn)的像素值以及獲取所述后續(xù)圖像的各個(gè)像素點(diǎn)的像素值。

4.如權(quán)利要求3所述的基于多參數(shù)檢測的多功能書柜，其特征在于，所述書柜還包括：

像素點(diǎn)搜索設(shè)備，分別與所述圖像數(shù)據(jù)抽取設(shè)備和所述位置傳感設(shè)備連接，用于在接收到所述抖動(dòng)感應(yīng)信號時(shí)，進(jìn)入抖動(dòng)檢測模式，還用于在接收到所述非抖動(dòng)感應(yīng)信號時(shí)，退出所述抖動(dòng)檢測模式；所述像素點(diǎn)搜索設(shè)備在所述抖動(dòng)檢測模式中執(zhí)行以下處理：基于阿基米德曲線從所述當(dāng)前圖像中獲取各個(gè)像素點(diǎn)以作為各個(gè)參考像素點(diǎn)，每一個(gè)參考像素點(diǎn)在所述當(dāng)前圖像中的坐標(biāo)作為對應(yīng)的參考坐標(biāo)，對于每一個(gè)參考像素點(diǎn)，基于其像素值從所述后續(xù)圖像中搜索所述參考坐標(biāo)附近的像素值等于所述參考像素點(diǎn)像素值的像素點(diǎn)以作為所述參考像素點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)像素點(diǎn)，將所述目標(biāo)像素點(diǎn)在所述后續(xù)圖像中的坐標(biāo)作為對應(yīng)的目標(biāo)坐標(biāo)；

圖像數(shù)據(jù)分析設(shè)備，與所述像素點(diǎn)搜索設(shè)備連接，用于獲取多個(gè)參考像素點(diǎn)和多個(gè)參考像素點(diǎn)分別對應(yīng)的多個(gè)目標(biāo)像素點(diǎn)，確定每一個(gè)參考坐標(biāo)到其對應(yīng)的目標(biāo)坐標(biāo)的水平位移，對各個(gè)參考坐標(biāo)的各個(gè)水平位移求均值以獲得圖像水平移動(dòng)量，確定每一個(gè)參考坐標(biāo)到其對應(yīng)的目標(biāo)坐標(biāo)的垂直位移，對各個(gè)參考坐標(biāo)的各個(gè)垂直位移求均值以獲得圖像垂直移動(dòng)量，基于所述當(dāng)前圖像的時(shí)間戳和所述后續(xù)時(shí)間的時(shí)間戳確定時(shí)間移動(dòng)量，以及基于所述時(shí)間移動(dòng)量、所述圖像水平移動(dòng)量和所述圖像垂直移動(dòng)量計(jì)算所述點(diǎn)陣攝像機(jī)構(gòu)的方向矢量；

現(xiàn)場顯示設(shè)備，設(shè)置在所述點(diǎn)陣攝像機(jī)構(gòu)的一側(cè)，與所述圖像數(shù)據(jù)分析設(shè)備連接，用于接收并現(xiàn)場顯示所述點(diǎn)陣攝像機(jī)構(gòu)的方向矢量；

噪聲辨識設(shè)備，與所述點(diǎn)陣攝像機(jī)構(gòu)連接，用于接收當(dāng)前時(shí)刻的高清點(diǎn)陣圖像，對所述高清點(diǎn)陣圖像進(jìn)行噪聲類型分析，以獲得所述高清點(diǎn)陣圖像中各種噪聲類型以及每一種噪聲類型對應(yīng)的最大幅值，并基于最大幅值的從大到小的順序?qū)λ龈鞣N噪聲類型進(jìn)行排序，將序號前五的五種噪聲類型作為五種待處理噪聲類型輸出；所述噪聲辨識設(shè)備由CPLD芯片來實(shí)現(xiàn)，所述CPLD芯片內(nèi)還集成有存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)類型權(quán)重對照表，所述類型權(quán)重對照表保存了每一種噪聲類型對二值化閾值的影響系數(shù)，還用于存儲(chǔ)初始化二值化閾值；

數(shù)據(jù)糾正設(shè)備，與所述噪聲辨識設(shè)備連接，用于接收所述五種待處理噪聲類型、所述初始化二值化閾值和所述類型權(quán)重對照表，基于所述類型權(quán)重對照表確定所述五種待處理噪聲類型分別對應(yīng)的五個(gè)影響系數(shù)，并采用所述五個(gè)影響系數(shù)對所述初始化二值化閾值進(jìn)行按順序的糾正處理，以獲得糾正處理完畢后的糾正化閾值，并輸出所述糾正化閾值；

歸一化處理設(shè)備，與所述數(shù)據(jù)糾正設(shè)備連接，采用所述糾正化閾值對所述高清點(diǎn)陣圖像執(zhí)行二值化處理，以獲得待檢測圖像，并輸出所述待檢測圖像；

圖像均衡設(shè)備，與所述歸一化處理設(shè)備連接，用于接收所述待檢測圖像，并對所述待檢測圖像執(zhí)行白平衡處理，以獲得對應(yīng)的白平衡圖像，并輸出所述白平衡圖像；

灰度值分析設(shè)備，與所述圖像均衡設(shè)備連接，用于接收所述白平衡圖像，對所述白平衡圖像的各個(gè)區(qū)域分別執(zhí)行灰度值的標(biāo)準(zhǔn)差檢測，以獲得各個(gè)區(qū)域分別對應(yīng)的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差；

區(qū)域處理設(shè)備，與所述灰度值分析設(shè)備連接，用于接收各個(gè)區(qū)域的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差，計(jì)算各個(gè)區(qū)域的各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)差的均值，將標(biāo)準(zhǔn)差到所述均值的距離超過限量的區(qū)域作為識別區(qū)域，對每一個(gè)識別區(qū)域執(zhí)行基于其信噪比的圖像增強(qiáng)處理，以獲得對應(yīng)的增強(qiáng)區(qū)域，所述區(qū)域處理設(shè)備還用于將所述白平衡圖像中刪除各個(gè)識別區(qū)域，并相應(yīng)地補(bǔ)入各個(gè)增強(qiáng)區(qū)域，以獲得對應(yīng)的區(qū)域處理圖像；

向量組成設(shè)備，與所述區(qū)域處理設(shè)備連接，用于接收所述區(qū)域處理圖像，基于目標(biāo)圖像灰度閾值范圍將所述區(qū)域處理圖像中的目標(biāo)識別出來以獲得相應(yīng)的目標(biāo)區(qū)域，基于所述目標(biāo)區(qū)域確定對應(yīng)目標(biāo)的數(shù)個(gè)幾何特征：歐拉孔數(shù)、圓度、角點(diǎn)數(shù)、凸凹度、光滑度、長徑比、緊密度和主軸角度，并將所述數(shù)個(gè)幾何特征組成特征向量；

向量分析設(shè)備，與所述向量組成設(shè)備連接，采用8輸入4輸出的單隱層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將所述數(shù)個(gè)幾何特征作為輸入層神經(jīng)元，輸出層為目標(biāo)類型，所述目標(biāo)類型包括嬰兒、幼兒、成人和老人；

頻分雙工通信接口，與所述向量分析設(shè)備連接，用于在所述目標(biāo)類型為嬰兒、幼兒或老人時(shí)，將所述區(qū)域處理圖像無線發(fā)送給所述書柜主人的移動(dòng)終端。