[發明專利]一種調節方法及裝置

有效

• 申請號: 201810836147.2
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN109118480B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 宣曉
• 申請（專利權）人: 北京東軟醫療設備有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/70;G06T7/73;A61B6/00;A61B6/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉菲;王寶筠

本申請實施例公開了一種調節方法及裝置，該方法包括：獲取兩個圖像采集設備對被檢測對應拍攝得到的第一圖像和第二圖像，解析第一圖像和第二圖像，根據被檢測對象的特征點分別在第一圖像和第二圖像中的位置坐標，以及兩個圖像采集設備之間的相對位置關系，得到被檢測對象的特征點在空間坐標系中的位置坐標，以便得到被檢測對象的中心點在空間坐標系中的位置坐標，從而對床面板的位置進行調節，使得在空間坐標系中，被檢測對象的中心點的位置坐標與等中心點的位置坐標相同。由于調節過程中沒有X射線，因此避免了長時間的X射線輻射對被檢測對象的健康的影響，而且整個調節過程僅需要針對性的對床面板移動一次，具有較高的準確性和效率。

技術領域

本申請涉及醫療器械領域，尤其涉及一種調節方法及裝置。

背景技術

C型臂X光成像設備是一種外形類似于字母C的能夠產生X射線的設備。C型臂X光成像設備包括位于C型臂上的X射線發射器和X射線探測器，X射線發射器用于發射X射線，X射線穿透被檢測對象，被X射線探測器接收，實現對被檢測對象在一個方向上的掃描，通過旋轉C型臂，可以對被檢測對象進行三維旋轉掃描，得到被檢測對象的重建圖像。

在進行掃描之前，通常需要將C型臂的等中心點與被檢測對象的中心點重合，這樣才能保證被檢測對象位于重建圖像的中心。其中，等中心點是指X射線的發射器焦點和探測器中心之間的連線，與C型臂旋轉軸線的交點。

傳統的調節方法需要調節兩次C型臂，令X射線發射器發射的X射線分別垂直于床面板和平行于床面板，由于被檢測對象位于床面板上，即相當于從被檢測對象的正面和側面分別拍攝X射線圖像。通過實時觀察被檢測對象在X射線圖像中的位置，并根據被檢測對象在X射線圖像中的位置調節床面板，使得被檢測對象的中心點在正面和側面兩個方向上都與等中心點重合。

由于在整個調節的過程中需要對被檢測對象進行X射線掃描，長時間的X射線輻射會對被檢測對象的健康造成一定的影響。同時，由于根據實時觀察到的被檢測對象在X射線圖像中的位置來調節床面板，需要反復調節多次才能使被檢測對象的中心點與等中心點接近重合，不僅效率較低，而且準確性較低。

發明內容

為了解決現有技術中根據實時觀察到的被檢測對象在X射線圖像中的位置來調節床面板，使被檢測對象的中心點與等中心點重合的方法效率差、準確性不高且長時間的X射線輻射會對被檢測對象的健康有影響的問題，本申請實施例提供了一種調節方法及裝置，提高床面板的調節效率和準確性。

本申請實施例提供的一種調節方法，包括：

獲取第一圖像和第二圖像，所述第一圖像為第一圖像采集設備對被檢測對象進行拍攝得到的圖像，所述第二圖像為第二圖像采集設備對所述被檢測對象進行拍攝得到的圖像；所述第一圖像采集設備和所述第二圖像采集設備位于床面板的上方，所述床面板上放置有所述被檢測對象；所述被檢測對象的表面具有特征點；

解析所述第一圖像和所述第二圖像，得到所述被檢測對象的特征點在所述第一圖像中的位置坐標和所述第二圖像中的位置坐標；

根據所述被檢測對象的特征點在所述第一圖像中的位置坐標和所述第二圖像中的位置坐標，以及所述第一圖像采集設備和所述第二圖像采集設備之間的相對位置關系，得到所述被檢測對象的特征點在空間坐標系中的位置坐標；

根據所述被檢測對象的特征點在所述空間坐標系中的位置坐標，計算所述被檢測對象的中心點在所述空間坐標系中的位置坐標；

對床面板的位置進行調節，使得在所述空間坐標系中，所述被檢測對象的中心點的位置坐標與等中心點的位置坐標相同。

可選的，所述根據所述被檢測對象的特征點在所述空間坐標系中的坐標位置，計算所述被檢測對象的中心點在所述空間坐標系中的位置坐標，包括：

獲取被檢測對象的特征點與床面板的距離；