[發明專利]醫療掃描設備、醫療掃描系統及掃描監測方法

在審

• 申請號: 201810835286.3
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108969002A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 王云琴;趙國濤
• 申請（專利權）人: 沈陽東軟醫療系統有限公司
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

1.一種醫療掃描設備，其特征在于，所述設備包括：掃描床和掃描區域外罩，所述掃描區域外罩相對于所述掃描床的上方設置有用于放置攝像頭的結構，所述結構能夠控制攝像頭對所述掃描床上的受檢者進行同步拍攝。

2.一種醫療掃描系統，其特征在于，所述系統包括上述權利要求1所述的醫療掃描設備和控制設備，所述醫療掃描設備中的結構上設置有攝像頭；

其中，所述控制設備，用于當檢測到所述醫療掃描設備中的掃描床載著受檢者進入掃描區域時，控制所述掃描床載著受檢者在所述掃描區域內沿預設方向移動，以及在受檢者移動過程中，通過所述醫療掃描設備中的結構控制所述攝像頭對所述受檢者進行同步拍攝；

所述掃描床，用于載著受檢者沿預設方向移動；

所述攝像頭，用于拍攝受檢者的圖像。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述用于放置攝像頭的結構為移動結構；

所述控制設備，具體用于根據所述掃描床在所述掃描區域內的第一移動速度確定所述攝像頭在所述移動結構上的第二移動速度，并以所述第二移動速度控制所述攝像頭在所述移動結構上從第一預設位置沿所述預設方向移動，以使所述攝像頭對所述受檢者進行同步拍攝。

4.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述用于放置攝像頭的結構為旋轉結構；

所述控制設備，具體用于根據所述掃描床在所述掃描區域內的第一移動速度確定所述攝像頭在所述旋轉結構上的旋轉角速度，并以所述旋轉角速度控制所述攝像頭在所述旋轉結構上從第二預設位置沿所述預設方向旋轉，以使所述攝像頭對所述受檢者進行同步拍攝，所述攝像頭的旋轉平面與所述掃描床的平面垂直。

5.一種掃描監測方法，其特征在于，所述方法應用于上述權利要求2所述的醫療掃描系統中的控制設備，所述方法包括：

當檢測到所述醫療掃描設備中的掃描床載著受檢者進入掃描區域時，控制所述掃描床載著受檢者在所述掃描區域內沿所述預設方向移動；

在受檢者移動過程中，通過所述醫療掃描設備中的結構控制所述攝像頭對所述受檢者進行同步拍攝。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述用于放置攝像頭的結構為移動結構，在受檢者移動過程中，通過所述醫療掃描設備中的結構控制所述攝像頭對所述受檢者進行同步拍攝，包括：

根據所述掃描床在所述掃描區域內的第一移動速度確定所述攝像頭在所述移動結構上的第二移動速度；

通過所述移動結構，以所述第二移動速度控制所述攝像頭沿所述預設方向移動，以使所述攝像頭對所述受檢者進行同步拍攝。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，根據所述掃描床在所述掃描區域內的第一移動速度確定所述攝像頭在所述移動結構上的第二移動速度，包括：

根據所述攝像頭的可視角度和所述攝像頭與所述掃描床之間的距離，確定所述攝像頭的監測范圍；

根據所述監測范圍、所述掃描床在掃描區域內需要移動的距離以及所述掃描床在掃描區域內的第一移動速度，確定所述攝像頭在所述移動結構上的第二移動速度。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述用于放置攝像頭的結構為旋轉結構，在受檢者移動過程中，通過所述醫療掃描設備中的結構控制所述攝像頭對所述受檢者進行同步拍攝，包括：

根據所述掃描床在所述掃描區域內的第一移動速度確定所述攝像頭在所述旋轉結構上的旋轉角速度；

通過所述旋轉結構，以所述旋轉角速度控制所述攝像頭從第二預設位置沿所述預設方向旋轉，以使所述攝像頭對所述受檢者進行同步拍攝，所述攝像頭的旋轉平面與所述掃描床的平面垂直。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，根據所述掃描床在所述掃描區域內的第一移動速度確定所述攝像頭在所述旋轉結構上的旋轉角速度，包括：

根據所述掃描床在掃描區域內需要移動的距離和所述攝像頭相對于所述掃描床的高度確定所述攝像頭的旋轉角度；

根據所述旋轉角度、所述掃描床在掃描區域內需要移動的距離以及所述掃描床在掃描區域內的第一移動速度，確定所述攝像頭在所述旋轉結構上的旋轉角速度。