[發明專利]一種實現控制器復位的系統及方法

有效

• 申請號: 201810834830.2
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN109143954B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 陳洪鑫;江博
• 申請（專利權）人: 鄭州云海信息技術有限公司
• 主分類號: G06F11/20
• 分類號: G06F11/20;G05B19/05
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種實現控制器復位的系統，其特征在于，所述系統包括：

第一控制器以及第二控制器；所述第一控制器包括第一控制單元以及第一可編程邏輯器件，所述第二控制器包括第二控制單元以及第二可編程邏輯器件；所述第一控制單元與所述第一可編程邏輯器件相連，所述第二控制單元與所述第二可編程邏輯器件相連；所述第一控制單元與所述第二控制單元相連，所述第一可編程邏輯器件與所述第二可編程邏輯器件相連；

所述第二控制單元，用于向所述第一控制單元發送心跳信號；

所述第一控制單元，用于接收所述心跳信號，判斷所述心跳信號是否存在異常，如果存在異常，向所述第一可編程邏輯器件發送復位控制信息；

所述第一可編程邏輯器件，用于獲取所述復位控制信息，將所述復位控制信息發送給第二可編程邏輯器件；

所述第二可編程邏輯器件，用于獲取所述復位控制信息，根據所述復位控制信息，觸發所述第二控制單元復位；

所述第二可編程邏輯器件，還用于在獲取復位控制信息之后，向所述第二控制單元發送檢測信號；

所述第二可編程邏輯器件，具體用于如果超過預設時間未接收到所述檢測信號的響應信號，根據所述復位控制信息，觸發所述第二控制單元復位。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述第二可編程邏輯器件，還用于向所述第一可編程邏輯器件發送輸入輸出接口狀態信息；

所述第一可編程邏輯器件，還用于接收并存儲所述輸入輸出接口狀態信息。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，

所述第一控制單元，具體用于接收所述心跳信號，判斷所述心跳信號是否存在異常，如果存在異常，將復位控制信息寫入所述第一可編程邏輯器件的寄存器；

所述第一可編程邏輯器件，具體用于讀取所述寄存器獲取所述復位控制信息，將所述復位控制信息發送給第二可編程邏輯器件。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一可編程邏輯器件還包括第一I2C模塊，所述第一可編程邏輯器件通過所述第一I2C模塊與所述第一控制單元相連；所述第二可編程邏輯器件還包括第二I2C模塊，所述第二可編程邏輯器件通過所述第二I2C模塊與所述第二控制單元相連。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一可編程邏輯器件為復雜可編程邏輯器件CPLD或者現場可編程門陣列FPGA；所述第二可編程邏輯器件為CPLD或者FPGA。

6.一種實現控制器復位的方法，其特征在于，所述方法應用于實現控制器復位的系統，所述系統包括：第一控制器以及第二控制器；所述第一控制器包括第一控制單元以及第一可編程邏輯器件，所述第二控制器包括第二控制單元以及第二可編程邏輯器件；所述第一控制單元與所述第一可編程邏輯器件相連，所述第二控制單元與所述第二可編程邏輯器件相連；所述第一控制單元與所述第二控制單元相連，所述第一可編程邏輯器件與所述第二可編程邏輯器件相連；

所述方法包括：

所述第二控制單元向所述第一控制單元發送心跳信號；

所述第一控制單元接收所述心跳信號，判斷所述心跳信號是否存在異常；

如果存在異常，所述第一控制單元接收向所述第一可編程邏輯器件發送復位控制信息；

所述第一可編程邏輯器件獲取所述復位控制信息；

所述第一可編程邏輯器件將所述復位控制信息發送給第二可編程邏輯器件；

所述第二可編程邏輯器件獲取所述復位控制信息，根據所述復位控制信息，觸發所述第二控制單元復位；

所述方法還包括：

所述第二可編程邏輯器件在獲取復位控制信息之后，向所述第二控制單元發送檢測信號；

所述根據所述復位控制信息，觸發所述第二控制單元復位，包括：

如果超過預設時間未接收到所述檢測信號的響應信號，根據所述復位控制信息，觸發所述第二控制單元復位。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述第二可編程邏輯器件向所述第一可編程邏輯器件發送輸入輸出接口狀態信息；

所述第一可編程邏輯器件接收并存儲所述輸入輸出接口狀態信息。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，

所述如果存在異常，所述第一控制單元接收向所述第一可編程邏輯器件發送復位控制信息，包括：

如果存在異常，所述第一控制單元將復位控制信息寫入所述第一可編程邏輯器件的寄存器；

所述第一可編程邏輯器件獲取所述復位控制信息，包括：

所述第一可編程邏輯器件讀取所述寄存器獲取所述復位控制信息。