[發明專利]TP外觀檢測設備

在審

• 申請號: 201810834793.5
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108956646A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 劉賓
• 申請（專利權）人: 惠州帆聲智創科技有限公司
• 主分類號: G01N21/958
• 分類號: G01N21/958
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 葉敏明;劉羽

1.一種TP外觀檢測設備，其特征在于，包括：底座、上料裝置、檢測機構及下料裝置；

所述上料裝置、所述檢測機構及所述下料裝置沿著TP玻璃的傳送方向順序設置于所述底座上，所述上料裝置用于將TP玻璃運送到所述檢測機構上，所述檢測機構用于將TP玻璃運送至所述下料裝置上，并且在轉移時對TP玻璃進行檢測操作；

所述檢測機構包括縱向檢測組件、橫向檢測組件及換向機械手，所述橫向檢測組件、縱向檢測組件及換向機械手均安裝于所述底座上，所述縱向檢測組件用于在縱向的方向上對TP玻璃進行運送操作，所述橫向檢測組件用于在橫向的方向上對TP玻璃進行運送操作，所述橫向檢測組件及所述縱向檢測組件還用于分別對TP玻璃進行檢測操作，所述換向機械手位于所述縱向檢測組件及所述橫向檢測組件之間，所述換向機械手用于將所述橫向檢測組件上的TP玻璃轉移到所述縱向檢測組件上。

2.根據權利要求1所述的TP外觀檢測設備，其特征在于，所述上料裝置包括滾筒傳送帶、除塵組件及上料機械手，所述滾筒傳送帶安裝于所述底座上，所述除塵設置于所述滾筒傳送帶上，所述上料機械手安裝于所述底座上，所述上料機械手用于將所述滾筒傳送帶上的TP玻璃轉移到所述檢測機構中。

3.根據權利要求1所述的TP外觀檢測設備，其特征在于，所述縱向檢測組件包括縱向平移電缸、鏤空夾具、上表面檢測相機、下表面檢測相機、邊緣檢測相機及背光檢測相機，所述縱向平移電缸安裝于所述底座上，所述鏤空夾具設置于所述縱向平移電缸上，所述縱向平移電缸用于帶動所述鏤空夾具往復移動于所述上料裝置和所述換向機械手之間，所述上表面檢測相機、所述下表面檢測相機、所述邊緣檢測相機及所述背光檢測相機沿TP玻璃的傳送方向順序設置。

4.根據權利要求3所述的TP外觀檢測設備，其特征在于，所述鏤空夾具包括承載板及規整組件，所述承載板安裝于所述縱向平移電缸上，所述承載板上開設有避空孔，所述規整組件設置于所述承載板上，TP玻璃放置于所述承載板上，所述規整組件用于對TP玻璃進行定位。

5.根據權利要求3所述的TP外觀檢測設備，其特征在于，所述橫向檢測組件包括橫向平移電缸、旋轉夾具、橫向變形監測相機及縱向變形監測相機，所述橫向平移電缸安裝于所述底座上，所述旋轉夾具設置于所述橫向平移電缸上，所述橫向平移電缸用于帶動所述旋轉夾具向靠近或者遠離所述換向機械手的方向移動，所述選裝夾具的移動方向與所述鏤空夾具的移動方向相互垂直，所述橫向變形監測相機及所述縱向變形監測相機沿TP玻璃傳送的方向順序設置。

6.根據權利要求5所述的TP外觀檢測設備，其特征在于，所述下料裝置包括不良品回收組件及成品下料組件，所述不良品回收組件及所述成品下料組件均安裝于所述底座上，所述不良品回收組件及所述成品下料組件分別位于所述橫向平移電缸相對的兩側。

7.根據權利要求6所述的TP外觀檢測設備，其特征在于，所述不良品回收組件包括收集倉、堆疊模組及回收機械手，所述收集倉設置于所述底座上，所述堆疊模組安裝于所述收集倉內，所述回收機械手用于將所述旋轉夾具上的TP玻璃轉移到所述堆疊模組上。

8.根據權利要求7所述的TP外觀檢測設備，其特征在于，所述收集倉包括兩個不良品存儲箱，兩個所述不良品存儲箱均設置于所述底座上。

9.根據權利要求6所述的TP外觀檢測設備，其特征在于，所述下料組件包括過渡機械手、下料機械手、翻面機械手、下料傳送帶、過渡平臺及下料電缸，所述下料電缸安裝于所述底座上，所述下料電缸與所述縱向平移電缸間隔設置，所述過渡機械手和所述下料機械手分別位于所述下料電缸的兩端，所述過渡平臺安裝于所述下料電缸上，所述過渡機械手用于將旋轉夾具上的TP玻璃轉移到所述過渡平臺上，所述下料電缸用于將TP玻璃傳送到所述下料機械手所在位置，所述下料機械手用于將所述過渡平臺上的TP玻璃轉移到所述下料傳送帶上，所述翻面機械手用于對過渡平臺上的TP玻璃進行翻面。

10.根據權利要求9所述的TP外觀檢測設備，其特征在于，所述翻面機械手包括步進電機、聯軸器、翻面載板及多個吸嘴，所述步進電機設置于所述底座上，所述翻面載板設置于所述下料電缸上，多個所述吸嘴均安裝于所述翻面載板上，所述聯軸器設置于所述步進電機和所述翻面載板之間。