[發明專利]一種蔬菜育苗的精準落子裝置

在審

• 申請號: 201810834098.9
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108934596A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 秦潔華;管大鵬;唐文;王玉龍
• 申請（專利權）人: 蕪湖市德弘生態農業有限公司
• 主分類號: A01G9/08
• 分類號: A01G9/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蔬菜育苗的精準落子裝置，包括有若干個為矩形結構的蔬菜育苗盤(1)，每個育苗盤上設置有若干個呈矩陣分布的容納育苗的容納槽(111)，其特征在于：所述精準落子裝置包括有用于將蔬菜育苗盤(1)的所有容納槽(111)鋪滿土壤的鋪土裝置、用于將種子精準落入每個容納槽(111)內的落子裝置、用于將所有已落子的容納槽(111)鋪滿蛭石顆粒的鋪石裝置和控制裝置，所述鋪土裝置包括有用于將土壤鋪滿所有容納槽(111)的鋪土組件(2)、用于將蔬菜育苗盤(1)上的土壤搟平的第一搟平組件(3)、用于將所有容納槽(111)內的土壤壓出凹槽的壓槽組件(4)和第一傳送帶(22)，所述鋪土組件(2)、第一搟平組件(3)和壓槽組件(4)沿著第一傳送帶(22)依次排列，所述落子裝置包括有用于容納種子的容納組件(5)、用于吸住種子的吸種組件(6)、用于驅動容納組件(5)與吸種組件(6)升降的升降組件(7)和第二傳送帶(23)，所述鋪石裝置包括有用于將蛭石鋪滿所有容納槽(111)的鋪石組件(8)、用于將蔬菜育苗盤(1)上的蛭石搟平的第二搟平組件(9)和第三傳送帶(24)，第一傳送帶(22)、第二傳送帶(23)和第三傳送帶(24)的傳送方向同向，所述控制裝置包括有控制器和與控制器電性連接的傳感器組件。

2.根據權利要求1所述的一種蔬菜育苗的精準落子裝置，其特征在于：所述鋪土組件(2)包括有用于容納土壤的第一料斗(21)和設置在第一料斗(21)正下方的第四傳送帶(25)，所述第一傳送帶(22)的傳送方向與第一傳送帶(22)的傳送方向相反。

3.根據權利要求2所述的一種蔬菜育苗的精準落子裝置，其特征在于：所述第一搟平組件(3)包括有第一搟平輥(31)、第一驅動電機(32)和長條狀的第一殼體(33)，所述第一搟平輥(31)的軸線與第一殼體(33)的中心線重合，所述第一驅動電機(32)的輸出軸貫穿第一殼體(33)的端部與第一搟平輥(31)的端部固定連接，第一搟平輥(31)的軸線與第一傳送帶(22)的傳送方向的夾角為鈍角。

4.根據權利要求3所述的一種蔬菜育苗的精準落子裝置，其特征在于：所述壓槽組件(4)包括有設置在第一傳送帶(22)上的壓槽輥(41)，所述壓槽輥(41)的軸線水平垂直于第一傳送帶(22)的傳送方向，所述壓槽輥(41)的圓柱側壁上繞自身軸線設置有若干個等間距設置的壓槽塊(42)。

5.根據權利要求4所述的一種蔬菜育苗的精準落子裝置，其特征在于：所述吸種組件(6)包括有吸種圓筒(61)、用于驅動吸種圓筒(61)旋轉的步進電機(65)和負壓泵，所述吸種圓筒(61)的軸線與壓槽輥(41)的軸線平行，所述吸種圓筒(61)內側設置有將吸種圓筒(61)內側間隔成若干個空腔(62)的隔板，所有空腔(62)在垂直吸種圓筒(61)軸線的截面為若干個圓形分布的扇形結構，吸種圓筒(61)的圓柱側壁設置有若干個等角度差分布的吸種小孔(63)，吸種圓筒(61)的端部設置有多通路密封旋轉接頭(14)，多通路密封旋轉接頭(14)上設置有若干個與所有空腔(62)通斷的電磁閥(64)，所述多通路密封旋轉接頭(14)遠離吸種圓筒(61)的一端與負壓泵連通。

6.根據權利要求5所述的一種蔬菜育苗的精準落子裝置，其特征在于：所述容納組件(5)包括有用于容納種子的容納箱(51)和用于收集種子的收集箱(52)，容納箱(51)的一側為敞開狀態且與吸種圓筒(61)的圓柱側壁貼合，所述收集箱(52)的一側也為敞開狀態且與吸種圓筒(61)的圓柱側壁貼合，所述容納箱(51)的底部設置有延伸至吸種圓筒(61)底部的鏟種板(15)。

7.根據權利要求6所述的一種蔬菜育苗的精準落子裝置，其特征在于：所述升降組件(7)包括有支撐架(71)、若干個豎直設置的導向桿(72)和若干個豎直設置的絲桿(73)，所述吸種組件(6)和容納組件(5)通過若干個滑塊與所有絲桿(73)一一傳動配合，所有滑塊與所有導向桿(72)滑動配合。