[發明專利]一種儲罐底板探傷車的定位方法

有效

• 申請號: 201810833672.9
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108896955B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 林俊明;鄭水冰
• 申請（專利權）人: 愛德森（廈門）電子有限公司
• 主分類號: G01S5/00
• 分類號: G01S5/00;G01S5/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種儲罐底板探傷車的定位方法，采用三點或三點以上發射不同頻率的電磁脈沖和聲脈沖波信號，由探傷車分別接收，利用電磁波與聲波的接收信號延遲量，分別得出探傷車與每個點之間的距離，從而達到定位的目的，免去上述繁瑣的人工測量定位，提高工作效率及定位精度。

技術領域

本發明涉及一種無損檢測方法，特別是涉及一種儲罐底板探傷車的定位方法。

背景技術

目前絕大部分的儲油罐都需要進行定期探傷，尤其對底板，因與土地接觸，各種腐蝕性因素常導致泄漏，造成損失及安全隱患。探傷的方法有漏磁及超聲等無損檢測手段。為獲得檢測數據在底板上的分布圖，通常需要人工測量，劃分區域，并把探傷車的檢測數據與之對應，存入該區域文件，最后拼接成整體底板檢測信息圖。由此，不僅工作繁雜，且定位亦不甚準確。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術之不足，提供一種儲罐底板探傷車的定位方法，采用三點或三點以上發射不同頻率的電磁脈沖和聲脈沖波信號，由探傷車分別接收，利用電磁波與聲波的接收信號延遲量，分別得出探傷車與每個點之間的距離，從而達到定位的目的。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種儲罐底板探傷車的定位方法，其特征在于：包括如下步驟，

a.在儲罐底板邊緣選定至少三個點，在每個點上分別布置固定一個電磁脈沖波信號發射器和一個聲脈沖波信號發射器；每個點上的電磁脈沖波信號發射器分別發射與其他點不同頻率的電磁脈沖波信號；每個點上的聲脈沖波信號發射器分別發射與其他點不同頻率的聲脈沖波信號；每個點上發射的電磁脈沖波信號與聲脈沖波信號頻率相同；

b.在探傷車上固定一個電磁脈沖波信號接收器和一個聲脈沖波信號接收器；電磁脈沖波信號接收器、聲脈沖波信號接收器與探傷車上的計算機連接；所述電磁脈沖波信號接收器接收步驟a中的每個點上的電磁脈沖波信號發射器發射的電磁脈沖波信號；所述聲脈沖波信號接收器接收步驟a中的每個點上的聲脈沖波信號發射器發射的聲脈沖波信號；

c.探傷車在移動檢測過程中，電磁脈沖波信號接收器將接收到的步驟a中的每個點上的電磁脈沖波信號發射器發射的電磁脈沖波信號傳輸至計算機；聲脈沖波信號接收器將接收到的步驟a中的每個點上的聲脈沖波信號發射器發射的聲脈沖波信號傳輸至計算機；由于電磁脈沖波信號傳播速度為光速，相對于聲脈沖波信號的傳播速度來說電磁脈沖波信號從發射到接收延遲時間可以忽略不計；聲脈沖波信號從發射到接收有延遲；計算機將每個點的電磁脈沖波信號作為基準信號，將接收到的同一點發射的同頻率的聲脈沖波信號和電磁脈沖波信號的相位作比較分析，得出聲脈沖波信號的延遲量，換算得出探傷車與每個點的距離，以此定位探傷車的實時檢測位置。

本發明的有益效果是，一種儲罐底板探傷車的定位方法，采用三點或三點以上發射不同頻率的電磁脈沖和聲脈沖波信號，由探傷車分別接收，利用電磁波與聲波的接收信號延遲量，分別得出探傷車與每個點之間的距離，從而達到定位的目的，免去上述繁瑣的人工測量定位，提高工作效率及定位精度。

以下結合實施例對本發明作進一步詳細說明，但本發明的一種儲罐底板探傷車的定位方法不局限于實施例。

附圖說明

下面結合附圖中實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明實施例的儲罐底板探傷車定位方法示意圖。

圖2是本發明實施例的探傷車接收到的電磁脈沖波信號和聲脈沖波信號示意圖。

圖中，1.儲罐底板，D.探傷車，A/B/C.三個點，EP.電磁脈沖波信號，UP.聲脈沖波信號，Y.延遲量。

具體實施方式

實施例，如圖1、圖2所示，一種儲罐底板探傷車的定位方法，其特征在于：包括如下步驟，