[發(fā)明專利]一種齒輪加工設備的上下料機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810832862.9
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN110116243B
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 陶忠
• 申請（專利權）人: 浙江中博傳動科技有限公司
• 主分類號: B23F23/04
• 分類號: B23F23/04;B23Q7/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 王鵬舉

1.一種齒輪加工設備的上下料機構，包括：

底盤(1)；

旋轉盤(2)，所述旋轉盤(2)通過第一旋轉軸(21)、第二旋轉軸(22)、第一支撐柱(23)、第二支撐柱(24)、第三支撐柱(25)和第四支撐柱(26)與底盤(1)連接，所述第一旋轉軸(21)和第二旋轉軸(22)位于旋轉盤(2)兩端，所述第一支撐柱(23)和第二支撐柱(24)靠近第一旋轉軸(21)，所述第三支撐柱(25)和第四支撐柱(26)靠近第一旋轉軸(21)；

裝置A，包括上料組件、第一驅動機構和齒輪定向組件，所述上料組件設于底盤(1)與旋轉盤(2)之間，所述齒輪定向組件設于旋轉盤(2)上端面，所述第一驅動機構用于控制上料組件；

裝置B，包括轉向機械手、真空發(fā)生器組件和第二驅動機構，所述轉向機械手和真空發(fā)生器組件設于旋轉盤(2)上端面，所述第二驅動機構用于控制轉向機械手；

裝置C，包括下料組件和第三驅動機構，所述下料組件設于底盤(1)與旋轉盤(2)之間，第三驅動機構用于控制下料組件。

2.根據(jù)權利要求1所要求的一種齒輪加工設備的上下料機構，其特征在于：所述上料組件包括第一圓盤(31)、第二圓盤(32)和第一旋轉軸(21)，第二圓盤(32)高于第一圓盤(31)且軸向對應，第一旋轉軸(21)位于第一圓盤(31)和第二圓盤(32)中心，所述第一旋轉軸(21)下端套有第一軸承和第一旋轉軸抱圈(213)并且和第一旋轉軸(21)上端套有第二軸承和第二旋轉軸抱圈(214)，第一軸承固定于底盤(1)上，所述第一旋轉軸抱圈(213)位于第一軸承上端面且與第一圓盤(31)固定連接，所述第一旋轉軸(21)與第一旋轉軸抱圈(213)連接處設有鍵槽，所述第一旋轉軸(21)與第一旋轉軸抱圈(213)固定連接，所述第二旋轉軸抱圈(214)位于第二圓盤(32)下端與第二圓盤(32)固定，所述第一圓盤(31)設有若干限位孔且下端固定連接有若干圓弧塊(34)，所述第二圓盤(32)設有若干圓孔，所述各圓孔周圍均設有若干支撐軸且各圓孔中心設有第一齒輪串芯軸(33)，所述支撐軸上下兩端分別與第二圓盤(32)和第一圓盤(31)固定，所述第一齒輪串芯軸(33)穿過第一圓盤(31)和第二圓盤(32)，頂端稍高于第二圓盤(32)，底端固定于圓弧塊(34)上，且相鄰的第一齒輪串芯軸(33)固定于同一圓弧塊(34)上，所述第一齒輪串芯軸(33)還套有第一定位套(35)，所述第一定位套(35)上端與下端寬，中間部分窄。

3.根據(jù)權利要求2所要求的一種齒輪加工設備的上下料機構，其特征在于：所述第一驅動機構包括第一旋轉驅動組件、第一限位驅動組件和上料驅動組件，所述第一旋轉驅動組件包括第一氣缸(411)和第一分度旋轉撥叉(412)，所述第一氣缸(411)固定于底盤(1)下端，所述第一分度旋轉撥叉(412)套在第一旋轉軸(21)上且位于底盤(1)下端，所述第一氣缸(411)和第一分度旋轉撥叉(412)固定連接；所述第一限位驅動組件包括第二氣缸(421)和第一限位套(422)，所述第二氣缸(421)固定于底盤(1)下端面，所述第二氣缸(421)連接頭穿過底盤(1)且與第一限位套(422)連接，所述第一限位套(422)上端為圓軸型，所述上料驅動組件包括第一電機(431)、第一絲桿(432)、第八氣缸(433)、第一抬板(434)、第一提升板(435)、第一法蘭軸承(436)和第二法蘭軸承(437)，所述第一法蘭軸承(436)套在第一支撐柱(23)上，所述第二法蘭軸承(437)套在第二支撐柱(24)上，所述第一提升板(435)同時固定于第一法蘭軸承(436)上端和第二法蘭軸承(437)上端，所述第八氣缸(433)固定于第一提升板(435)上端面，所述第八氣缸(433)連接部分為U型塊，用于夾住第一定位套(35)，所述第一絲桿(432)穿過底盤(1)和旋轉盤(2)，所述第一絲桿(432)上端與第一電機(431)連接，所述第一抬板(434)一端套在第一絲桿(432)上，另一端與第一提升板(435)固定連接。