[發明專利]裝車機及裝車方法

有效

• 申請號: 201810832705.8
• 申請日: 2018-07-23
• 公開（公告）號: CN108750717B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 許大紅;石江濤;程朝輝;張杰;田藝;黃盼龍;翟新
• 申請（專利權）人: 合肥泰禾光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G61/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊志廷

本發明公開了一種裝車機及裝車方法，涉及物流機械設備領域。裝車機包括裝車機架、裝車傳送機構、裝車旋轉機構、碼放移動機構及碼放裝置，裝車傳送機構設置于裝車機架，裝車機架、碼放移動機構及碼放裝置依次連接；裝車旋轉機構包括裝車旋轉主體、裝車旋轉驅動件及兩個裝車夾持板，裝車旋轉驅動件與裝車旋轉主體連接，兩個裝車夾持板分別連接于裝車旋轉主體的兩端，兩個裝車夾持板設置于裝車傳送機構上方；裝車旋轉驅動件能夠帶動裝車旋轉主體轉動，以使兩個裝車夾持板選擇性地帶動經過兩個裝車夾持板之間的貨物轉動。一種裝車方法，應用于上述裝車機，該裝車機及裝車方法具有碼放的貨物的形式多樣，且碼放效率高的特點。

技術領域

本發明涉及物流機械設備領域，具體而言，涉及一種裝車機及裝車方法。

背景技術

隨著現代機械化程度的提高，以及無人工廠、智能工廠的普及，越來越多的企業采用裝車設備來對貨物進行碼放至車廂或者集裝箱內，以提高貨物的碼放裝車效率，并降低人工成本。

目前普遍采用人工搬運貨物和碼放裝車的方式，這種方式需要大量的人力，并且勞動強度大、工作效率低。

此外，現有的裝車機大多為簡單的移動貨物至車廂或者集裝箱，其碼放的貨物單一，難以滿足現有物流或者庫存管理等領域的碼放多樣性的需求。

有鑒于此，研發設計出一種能夠解決上述技術問題的裝車機及裝車方法顯得尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種裝車機，該裝車機具有碼放的貨物的形式多樣，且碼放效率高的特點。

本發明的另一目的在于提供一種裝車方法，該裝車方法具有碼放的貨物的形式多樣，且碼放效率高的特點。

本發明的另一目的在于提供一種物流管理系統，該物流管理系統具有碼放的貨物的形式多樣，且碼放效率高的特點。

本發明提供一種技術方案：

第一方面，本發明實施例提供了一種裝車機，所述裝車機包括裝車機架、裝車傳送機構、裝車旋轉機構、碼放移動機構及碼放裝置，所述裝車傳送機構設置于所述裝車機架，所述裝車機架、所述碼放移動機構及所述碼放裝置依次連接，所述碼放移動機構能夠帶動所述碼放裝置進行上下升降運動和前后伸縮運動，并能夠帶動所述碼放裝置靠近所述裝車傳送機構，以使所述碼放裝置接收所述裝車傳送機構傳送的貨物；所述裝車旋轉機構包括裝車旋轉主體、裝車旋轉驅動件及兩個裝車夾持板，所述裝車旋轉驅動件與所述裝車旋轉主體連接，兩個所述裝車夾持板分別連接于所述裝車旋轉主體的兩端，兩個所述裝車夾持板設置于所述裝車傳送機構上方；所述裝車傳送機構能夠傳送所述貨物由兩個所述裝車夾持板之間通過，所述裝車旋轉驅動件能夠帶動裝車旋轉主體轉動，以使兩個所述裝車夾持板選擇性地帶動經過兩個所述裝車夾持板之間的所述貨物轉動。

結合第一方面，在第一方面的第一種實現方式中，所述裝車旋轉機構還包括裝車夾持驅動件，兩個裝車夾持板均通過所述裝車夾持驅動件與所述裝車旋轉驅動件連接，所述裝車夾持驅動件能夠帶動兩個裝車夾持板相向運動或者相背運動，且在兩個所述裝車夾持板相向運動時用于夾持所述貨物。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第二種實現方式中，所述碼放裝置還包括碼放平臺和碼放撥動機構，所述碼放平臺連接于所述碼放移動機構，所述碼放撥動機構設置于所述碼放平臺并用于撥動所述貨物沿第一方向所在的直線運動，且所述撥動機構的最大行程不小于裝車傳送機構的有效輸送寬度。

結合第一方面及其上述實現方式，在第一方面的第三種實現方式中，所述碼放裝置還包括裝車導向機構，所述裝車導向機構包括裝車導向驅動件和裝車導向抵持件，所述裝車導向抵持件、所述裝車導向驅動件及所述裝車機架依次連接，且所述裝車導向抵持件設置于所述裝車傳送機構的一側；所述裝車導向驅動件能夠帶動所述裝車導向抵持件朝向所述裝車傳送機構運動，并使得所述裝車導向抵持件推動所述貨物。