[發明專利]首飾、化妝品、酒類無人運售車及商業模式

在審

• 申請號: 201810832085.8
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108973829A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 江正云;孫啟紅;柏天鵬
• 申請（專利權）人: 智慧式控股有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B60P3/025;G06Q30/06
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 張安心

1.首飾、化妝品、酒類無人運售車，其特征在于：所述首飾、化妝品、酒類無人運售車至少包括有車底盤和車身，所述車底盤上設置有用于無人駕駛的自動行駛系統，車身上設置有若干個用于存放首飾用品、化妝品或酒類產品的貨倉，所述貨倉根據所放物品的類別設置為不同類型的貨倉，方便物品分類儲存，所述貨倉內設置用于固定物品和容置物品的容置槽結構，使物品之間相互間隔，起到固定物品、防止碰撞的作用，還設置物品狀態識別、監測裝置，所述貨倉根據類別設置相應的防振動、防撞擊和防潮、防盜的結構設計，還包括電池電量管理模塊，電池電量管理模塊包括有電池組、充電模塊、充放電芯片和電量監測芯片。

2.根據權利要求1所述的首飾、化妝品、酒類無人運售車，其特征在于：所述貨倉相對所述車身可拆卸分體式安裝，方便根據運輸物品的類型進行更換，所述貨倉至少分為用于存放貴重物品的保險箱貨倉、用于存放瓶裝化妝品或酒類產品的液體瓶、罐貨倉和用于存放首飾或非瓶裝化妝品的隔間貨倉，用于對物品分類、整齊存放，提高空間利用率，所述保險箱貨倉采用保險箱管理技術和結構；所述液體瓶、罐貨倉分置多個彈性材料形成的容置槽，對放置入所述容置槽的物品起到隔離、固定和減震的作用，所述隔間貨倉設置不同形狀的隔間或掛鉤或容置槽中的一種或多種結構，用于適應不同的物品放置方式；所述貨倉設置獨立的編號，便于信息對應和管理。

3.根據權利要求1所述的首飾、化妝品、酒類無人運售車，其特征在于：所述電量監測芯片包括有CPU、電壓監測單元、電流監測單元、電池狀態監測單元和總線通訊單元；所述充電模塊包括有設置在所述車身周測及上端面用于給所述電池組充電的太陽能充電模塊和通過發電機實現的有線充電模塊，所述車身上還設置有攝像頭和定位模塊，所述攝像頭內設置有人像識別模塊，所述貨倉內還設置溫度傳感器或濕度傳感器中的一種或兩種。

4.根據權利要求1所述的首飾、化妝品、酒類無人運售車，其特征在于：所述無人駕駛的自動行駛系統包括驅動模塊、路徑導航模塊、避障模塊和通訊模塊和數據處理模塊；所述驅動模塊用于控制車輛的行駛速度和方向，所述路徑導航模塊用于根據出發點和目的地自動計算并規劃路徑；避障模塊用于在規劃好的路徑上根據道路的情況規避障礙物和交通信號；所述通訊模塊用于與所述云服務中心、發貨終端和收貨終端互通消息并反饋數據；所述數據處理模塊用于計算所述路徑導航模塊、避障模塊和通訊模塊傳遞回來的數據并作出結論并通過驅動模塊控制車輛行駛。

5.根據權利要求4所述的首飾、化妝品、酒類無人運售車，其特征在于：所述避障模塊包括有交通標示識別模塊，交通標示識別模塊包括有視頻識別裝置用于拍攝車輛前方道路畫面，分辨前方是否存在交通信號燈和斑馬線，并識別交通信號燈的狀態，同時根據視頻畫面中斑馬線的像素值計算車輛距離斑馬線的實時空間距離，并將兩者之間連續縮短的空間距離值發送至所述數據處理模塊；

所述數據處理模塊結合前方交通信號燈的狀態信息，根據預設置的闖紅燈距離臨界值，對比車輛與斑馬線之間連續縮短的空間距離值，判斷車輛是否會闖紅燈；

所述視頻識別裝置包括視頻獲取模塊和視頻識別模塊，所述視頻獲取模塊用于拍攝車輛的前方道路畫面，所述視頻識別模塊用于對獲取的畫面進行分析計算；所述視頻識別模塊包括紅綠燈識別模塊和斑馬線識別模塊，所述紅綠燈識別模塊用于對獲取的畫面中的交通信號燈狀態；所述斑馬線識別模塊用于對獲取的畫面中的斑馬線距離車輛的空間距離進行分析計算。