[發明專利]一種調節型氣動執行機構用電氣集成控制系統

在審

• 申請號: 201810831986.5
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108644454A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 孟祥舉;趙鐵強;陳德寶
• 申請（專利權）人: 大連亨利測控儀表工程有限公司
• 主分類號: F16K31/124
• 分類號: F16K31/124;F15B13/044
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 唐楠;李洪福

本發明公開了一種調節型氣動執行機構用電氣集成控制系統，包括活塞缸、與所述活塞缸相配合的活塞及活塞桿、設置在所述活塞缸頂部的位移傳感器、集成閥組、控制器，所述集成閥組包括三位五通控制閥、設置在所述三位五通控制閥閥體上的兩位三通電磁閥、設置在所述三位五通控制閥閥體上方的兩位三通氣控閥Ⅰ、設置在所述三位五通控制閥閥體上的兩位三通氣控閥Ⅱ、步進電機，所述步進電機的輸出端與所述三位五通控制閥閥芯連接，所述控制器與所述三位五通控制閥閥體固定連接。本發明做到了調節精度高、響應時間快，減少了由復雜的控制回路帶來的能效損失，并搭載了可視化的控制系統使氣動執行器更加智能化。

技術領域

本發明涉及一種氣動執行機構用控制系統，具體地說是一種調節型氣動執行機構用電氣集成控制系統。

背景技術

目前，傳統閥門氣動控制系統是由多個控制附件通過金屬管件的邏輯連接而成，如圖6所示，氣源5'通過過濾減壓閥6'，氣源5'提供的氣體其中一路通到兩位三通電磁閥32'，兩位三通電磁閥32'通過控制室7'提供電源來控制下端連接的兩位三通氣控閥33'的開關量位置，從而控制活塞缸1'上下腔氣體流入的通斷；氣源5'提供的氣體另一路通到定位器4'，控制室7'提供給定位器4'電源與模擬量信號，定位器4'通過反饋桿的機械位置反饋信號與輸入信號的比較，來實現兩個輸出端通氣，進一步控制三位五通氣控閥31'來實現閥門的開關與調節。

傳統閥門氣動控制系統包含有過濾減壓閥6'、定位器4'、中級放大器或兩位三通電磁閥32'、兩位三通氣控閥33'、三位五通氣控閥31'等附件，并通過金屬管將附件做成邏輯連接，結構復雜且漏氣點多。

傳統閥門氣動控制系統中的定位器4'的采用彈簧作為主要的反饋，并僅能輸出微量的氣信號，所以他需要搭載兩位三通電磁閥32'或中繼放大器對氣缸進行間接控制，這會影響到系統響應時間

傳統閥門氣動控制系統控制閥門定位時，因為兩位三通電磁閥32'或中級放大器都是開關量的控制，需要往復通斷調節才能定位，所以特性曲線會出現震蕩。

發明內容

根據上述提出的技術問題，而提供一種調節型氣動執行機構用電氣集成控制系統。本發明采用的技術手段如下：

一種調節型氣動執行機構用電氣集成控制系統，包括活塞缸、與所述活塞缸相配合的活塞及活塞桿、設置在所述活塞缸頂部的位移傳感器、集成閥組、控制器；

所述活塞缸的底部設有底部進氣口，所述活塞缸的頂部設有頂部進氣口；

所述集成閥組包括三位五通控制閥；

所述三位五通控制閥包括三位五通控制閥閥體、步進電機、設置在所述三位五通控制閥閥體內的三位五通控制閥閥芯、霍爾編碼器；所述步進電機的輸出軸與所述三位五通控制閥閥芯連接，且所述步進電機的輸出軸的軸線與所述三位五通控制閥閥芯的軸線重合，所述霍爾編碼器與所述三位五通控制閥閥芯連接；

所述集成閥組還包括設置在所述三位五通控制閥閥體上的兩位三通電磁閥、設置在所述三位五通控制閥閥體上方的兩位三通氣控閥Ⅰ、設置在所述三位五通控制閥閥體上的兩位三通氣控閥Ⅱ；

氣源通過管路與過濾減壓閥的進氣口連通，所述過濾減壓閥的出氣口通過管路分別與所述兩位三通電磁閥的總進氣口P連接、與所述三位五通控制閥的總進氣口P連接；

所述兩位三通電磁閥的控制出氣口A通過管路分別與所述兩位三通氣控閥Ⅰ的控制端連接、與所述兩位三通氣控閥Ⅱ的控制端連接；

所述三位五通控制閥的控制出氣口B通過管路與所述兩位三通氣控閥Ⅰ的總進氣口P連接，所述三位五通控制閥的控制出氣口A通過管路與所述兩位三通氣控閥Ⅱ的總進氣口P連接；

所述兩位三通氣控閥Ⅰ的控制出氣口A通過管路與所述頂部進氣口連通，所述兩位三通氣控閥Ⅱ的控制出氣口A通過管路與所述底部進氣口連通