[發明專利]一種用于刀片磨削的加工磨床

有效

• 申請號: 201810831781.7
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108907915B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 胡永龍
• 申請（專利權）人: 戴杰磨床集團股份有限公司
• 主分類號: B24B3/36
• 分類號: B24B3/36;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙) 34128
• 代理人: 端木傳斌

1.一種用于刀片磨削的加工磨床，其特征在于，包括取放料機械手臂、放料盤、磨削機頭和安裝夾具，所述取放料機械手臂整體做上下移動、左右移動、旋轉運動和夾緊，所述放料盤做前后移動，所述磨削機頭做上下進給運動，所述安裝夾具做上下移動和左右移動；

所述取放料機械手臂包括兩背向設置的機械手臂本體，所述機械手臂本體上設置有握抓、機械手臂本體旋轉機構和機械手臂本體移動機構，所述放料盤包括料盤和設置在料盤底部的料盤移動機構，所述磨削機頭包括砂輪、砂輪升降機構和磨削機頭旋轉機構，所述安裝夾具包括治具放置臺、治具放置臺移動機構和治具夾緊機構；

所述握抓包括兩相對設置的抓體，所述抓體后部連接有彎折連桿，所述彎折連桿中間彎折位置與機械手臂本體鉸接，彎折連桿遠離抓體端連接有牽引索，所述牽引索上連接有氣缸，所述氣缸固定在機械手臂本體上，

所述機械手臂本體旋轉機構包括與機械手臂本體固定的齒輪一，所述齒輪一上嚙合有齒輪二，所述齒輪二上連接有電機一，兩背向設置的機械手臂本體之間設置有連接板，所述連接板上固定有旋轉軸，所述旋轉軸上安裝有齒輪三，所述齒輪三上嚙合有齒輪四，所述齒輪四上連接有電機二；

所述砂輪后部設置有砂輪安裝座和電機三，所述電機三固定在砂輪安裝座上，砂輪安裝在電機三主軸上，所述砂輪升降機構包括與砂輪安裝座固定連接的螺桿，所述螺桿上套接有螺母齒輪，所述螺母齒輪上嚙合有齒輪五，所述齒輪五上連接有電機四，所述磨削機頭旋轉機構包括與砂輪升降機構固定的固定板，所述固定板上固定有旋轉軸，所述旋轉軸上連接有手輪和角度刻度盤；

所述治具夾緊機構包括固定在治具放置臺上的氣缸二，所述氣缸二的氣缸推桿豎直向上設置，氣缸推桿端部設置有L形壓塊，所述L形壓塊一端朝向治具放置臺；

所述料盤移動機構包括設置在料盤底部的縱梁一，所述治具放置臺移動機構包括設置在治具放置臺底部的橫梁二，所述橫梁二底部設置有縱梁二，所述機械手臂本體移動機構包括與兩機械手臂本體連接的橫梁一，所述橫梁一兩端連接有豎梁，所述橫梁一沿著豎梁上下移動，所述機械手臂本體沿著橫梁一左右移動；

所述橫梁一與豎梁之間、料盤與縱梁一之間、治具放置臺與橫梁二之間以及橫梁二與縱梁二之間均分別設置有絲杠傳動機構，所述絲杠傳動機構包括絲杠、光桿和連接套，所述絲杠端部連接有電機四，絲杠和光桿穿過連接套。