[發明專利]一種全方位輪式移動機器人底盤在審
| 申請號： | 201810830904.5 | 申請日： | 2018-07-26 |
| 公開（公告）號： | CN108860362A | 公開（公告）日： | 2018-11-23 |
| 發明（設計）人： | 徐慶坤;宋中越;徐凡;辛曉奇;李琳 | 申請（專利權）人： | 天津中德應用技術大學 |
| 主分類號： | B62D61/00 | 分類號： | B62D61/00;B60K1/02;B60G3/00;B60G13/04 |
| 代理公司： | 天津市三利專利商標代理有限公司 12107 | 代理人： | 張義 |
| 地址： | 300350 天津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輪 機器人 輪式移動機器人 底盤 減速器 麥克納姆輪 移動機器人 凹凸不平 平移 步進電機 傳動單元 底盤框架 定位效果 動力單元 獨立驅動 減震單元 減震效果 爬坡能力 驅動單元 懸掛單元 原地轉向 重物 米字形 驅動力 減小 轉彎 負重 電機 配備 靈活 | ||
【權利要求書】：
1.一種全方位輪式移動機器人底盤，其特征在于，所述機器人底盤包括車輪、懸掛單元、傳動單元、驅動單元、底盤框架以及動力單元；
所述車輪為四個，其采用麥克納姆輪，所述車輪活動連接在懸掛單元上；
所述動力單元用于為驅動單元提供動力能源，所述驅動單元通過傳動單元為車輪提供動力。
2.根據權利要求1所述的一種全方位輪式移動機器人底盤，其特征在于，
所述懸掛單元包括能夠活動的平行四邊形框架，通過所述四邊形框架把車輪和驅動單元連接起來，作為車輪的支點，能夠為輪子上下平移動作提供減震，兩個減震器以對角線的形式裝在四邊形框架的左右兩邊。
3.根據權利要求1所述的一種全方位輪式移動機器人底盤，其特征在于，所述傳動單元包括減速器和萬向軸，驅動單元和減速器固定在底盤框架上，所述減速器通過萬向軸和車輪連接進行傳動。
4.根據權利要求3所述的一種全方位輪式移動機器人底盤，其特征在于，所述減速器采用行星減速器。
5.根據權利要求1所述的一種全方位輪式移動機器人底盤，其特征在于，驅動單元采用57步進電機。
6.根據權利要求1所述的一種全方位輪式移動機器人底盤，其特征在于，所述動力單元采用DC12V 60AH鋰電池。
7.根據權利要求1所述的一種全方位輪式移動機器人底盤，其特征在于，所述底盤框架的材料采用鋁合金方鋼。
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