[發明專利]一種橋梁檢測車及其支腿行走裝置在審
| 申請號： | 201810830701.6 | 申請日： | 2018-07-26 |
| 公開（公告）號： | CN108691271A | 公開（公告）日： | 2018-10-23 |
| 發明（設計）人： | 孫小軍;李根文;胡志林;孔令燕;寧吉平;邱劍飛;苗長青 | 申請（專利權）人： | 徐州徐工隨車起重機有限公司 |
| 主分類號： | E01D19/10 | 分類號： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 221004 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主動輪 從動輪 支腿 鏈輪鏈條機構 橋梁檢測車 行走裝置 液壓馬達 支腿輪 空轉 主動輪轉動 并排安裝 鏈輪鏈條 液壓系統 傳遞力 同步性 打滑 動輪 滾輪 整車 坑道 生產成本 轉動 不平 驅動 支撐 保證 | ||
【權利要求書】：
1.一種橋梁檢測車支腿行走裝置，其特征是，包括支腿輪殼，在支腿輪殼內并排安裝有主動輪和從動輪，主動輪由液壓馬達帶動轉動，在主動輪與從動輪之間增加鏈輪鏈條機構以使從動輪可隨主動輪轉動。
2.根據權利要求1所述的一種橋梁檢測車支腿行走裝置，其特征是，主動輪數量為1個或2個。
3.根據權利要求1所述的一種橋梁檢測車支腿行走裝置，其特征是，從動輪數量為1個或2個。
4.根據權利要求3所述的一種橋梁檢測車支腿行走裝置，其特征是，當從動輪為2個時，將2個從動輪安裝在主動輪的左右兩側或同一側。
5.根據權利要求1所述的一種橋梁檢測車支腿行走裝置，其特征是，鏈輪鏈條機構包括鏈輪和鏈條，主動輪和從動輪在同一垂直面上分別安裝此鏈輪，兩者上的鏈輪通過鏈條連接起來，從而實現主動輪與從動輪之間動力的傳遞。
6.根據權利要求1所述的一種橋梁檢測車支腿行走裝置，其特征是，主動輪的兩端通過滾動軸承固定于主動軸上，主動軸兩端安裝在支腿輪殼上，主動軸與行走減速機剛性連接，而行走減速機由液壓馬達驅動。
7.一種橋梁檢測車，包括若干個支腿行走裝置，其特征是，此支腿行走裝置為上述權利要求1至6任一項所述支腿行走裝置。
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