[發明專利]一種安全高效的叉車用旋轉推出裝置

在審

• 申請號: 201810830693.5
• 申請日: 2018-07-26
• 公開（公告）號: CN108910787A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 羅凱洋
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: B66F9/19
• 分類號: B66F9/19
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 溫福雪;侯明遠

1.一種安全高效的叉車用旋轉推出裝置，其特征在于，所述的安全高效的叉車用旋轉推出裝置包括前端旋轉板(11)、后端固定板(12)、掛裝部件(13)、推出機構、上夾緊機構、側夾緊機構、下貨叉(1)、旋轉部件、電機(14)和蝸桿減速器(15)；

所述的前端旋轉板(11)和后端固定板(12)通過旋轉部件相連接且相互平行安裝，后端固定板(12)位于前端旋轉板(11)的外側，后端固定板(12)設有中心通孔；所述的掛裝部件(13)固定安裝在后端固定板(12)外表面的四角，用于旋轉推出裝置與叉車之間的連接；所述的蝸桿減速器(15)的輸出軸穿過后端固定板(12)的中心通孔，所述的蝸桿減速器(15)安裝固定于后端固定板(12)的外表面，通過電機(14)驅動，電機(14)固定于后端固定板(12)的外表面；所述的上夾緊機構、側夾緊機構和下貨叉(1)分別安裝在前端旋轉板(11)的上部、側部和下部；所述的推出機構安裝在前端旋轉板(11)的前方；

所述的旋轉部件包括定軸齒輪(16)、行星輪(17)和齒圈(18)；所述的定軸齒輪(16)安裝在蝸桿減速器(15)的輸出軸上，行星輪(17)安裝在后端固定板(12)的內表面；所述的齒圈(18)安裝在前端旋轉板(11)的內表面，行星輪(17)與齒圈(18)內嚙合，定軸齒輪(16)與行星輪(17)外嚙合；電機(14)驅動蝸桿減速器(15)帶動定軸齒輪(16)，定軸齒輪(16)通過行星輪(17)帶動齒圈(18)轉動，最終帶動前端旋轉板(11)轉動；

所述的上夾緊機構包括上貨叉(6)、上導軌(9)和上貨叉電機(10)；所述的上導軌(9)沿豎直方向安裝在前端旋轉板(11)的外表面，所述的上貨叉(6)安裝在上導軌(9)的槽中，所述的上貨叉電機(10)與上貨叉(6)相連，用于驅動上貨叉(6)沿上導軌(9)移動；

所述的側夾緊機構包括側貨叉(5)、側導軌(8)和側貨叉電機(7)；所述的側導軌(8)沿水平方向安裝在前端旋轉板(11)的外表面，側導軌(8)位于上導軌(9)的一側，且上導軌(9)和側導軌(8)互相垂直，所述的側貨叉(5)安裝在側導軌(8)的槽中，所述的側貨叉電機(7)與側貨叉(5)相連，用于驅動側貨叉(5)沿側導軌(8)左右移動；

所述的下貨叉(1)安裝在前端旋轉板(11)的底部，與上貨叉(6)相平行；

所述的推出機構包括推出電機(2)、菱形伸縮機構(3)和推出板(4)；所述的菱形伸縮機構(3)，一邊安裝固定在前端旋轉板(11)的外表面上，對角邊固定在推出板(4)上；所述的推出板(4)與側貨叉(5)相互垂直；所述的推出電機(2)固定在菱形伸縮機構(3)的內側，并與菱形伸縮機構(3)相連，推出電機(2)驅動菱形伸縮機構(3)伸縮，從而帶動推出板(4)前后移動。

2.根據權利要求1所述的安全高效的叉車用旋轉推出裝置，其特征在于，所述的電機(14)為抱閘式電機，具有停止時鎖死功能，控制前端旋轉板(11)停止轉動時不發生掉落。