[發明專利]智慧式車輛自動路徑規劃和避讓系統

在審

• 申請號: 201810830034.1
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN110766346A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 江正云
• 申請（專利權）人: 智慧式控股有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q30/06;G07F17/00
• 代理公司: 11427 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張安心

本發明公開了智慧式車輛自動路徑規劃和避讓系統，智慧式車輛自動路徑規劃和避讓系統的車體本體包括核心控制電路板系統，核心控制電路板系統連接電機驅動系統和傳感器單元，電機驅動系統包括電力系統和驅動系統；驅動系統用于自動控制車體的行駛和轉向；電力系統控制車體本體的電力供應和電力補充；傳感器單元用于自動規劃、識別路徑和定位、避障、安全測距、自動識別接收并遵守交通法規和自行稱重；核心控制電路板系統用于作為智慧式車輛自動路徑規劃和避讓系統的大腦，記錄和分析驅動系統和電力系統的各種信號數據，并統籌管理智慧式車輛自動路徑規劃和避讓系統的各種指令。本發明用戶體驗度高，智能度高，運輸效率高，適應共享經濟市場體系。

技術領域

本發明涉及自動化控制、運輸設備及互聯網技術領域，具體為智慧式車輛自動路徑規劃和避讓系統。

背景技術

隨著互聯網行業的發展，物流行業也隨之崛起進入黃金時代，物流行業內的競爭也如火如荼，客戶對物流行業的服務差評如到貨慢、送貨人員態度差，物品有損傷等都成為了物流行業競爭甚至是評判商家服務質量的重要指標。但由于現在的物流行業完全依靠人工搬運貨物、運輸貨物和與用戶交接貨物，每天重復繁重勞動，運輸效率低，且搬運人員對接用戶的情緒難以控制和管理，是造成運輸差評的重要因素。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種用戶體驗度高，智能度高，運輸效率高，適應共享經濟市場體系的智慧式車輛自動路徑規劃和避讓系統。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種智慧式車輛自動路徑規劃和避讓系統，包括車體本體，車體本體包括核心控制電路板系統，核心控制電路板系統連接電機驅動系統和傳感器單元，電機驅動系統包括電力系統和驅動系統；

驅動系統用于自動控制車體本體的車輪行駛和轉向；

電力系統控制車體本體的電力供應和電力補充；

傳感器單元用于自動規劃、識別路徑和定位、避障、安全測距、自動識別接收并遵守交通法規和自行稱重；

核心控制電路板系統用于作為智慧式車輛自動路徑規劃和避讓系統的大腦，記錄和分析驅動系統和電力系統的各種信號數據，并統籌管理智慧式車輛自動路徑規劃和避讓系統的各種指令。

進一步的，傳感器單元包括第一攝像頭，通過第一攝像頭進行視覺識別，判斷行駛路徑。

進一步的，傳感器單元包括激光雷達，通過所述激光雷達進行探測掃描，并上傳障礙物數據信息至核心控制電路板系統。

進一步的，傳感器單元包括距離傳感器，用于監測車體本體與地面的距離的變化，及車體本體與路基與交通規線的距離，并上傳數據信息至核心控制電路板系統。

進一步的，傳感器單元包括紅綠燈傳感器，紅綠燈傳感器優選為第二攝像頭，用于進行紅綠燈顏色及狀態識別，并上傳數據信息至核心控制電路板系統。

進一步的，傳感器單元包括稱重傳感器，用于對車體本體的承載物體進行稱重，并上傳數據信息至核心控制電路板系統。

進一步的，車體本體上設置多個貨艙，貨艙上設置密碼鎖，密碼鎖的解鎖方式包括人面識別和/或指紋識別和/或數字密碼和/或圖形密碼和/或聲音紋路和/或身份證掃碼和/或電話號碼驗證識別，密碼鎖與核心控制電路板系統電連接。

進一步的，車體本體上設置語音模塊，語音模塊與核心控制電路板系統電連接，用于語音識別、語音控制、語音提醒。

進一步的，智慧式車輛自動路徑規劃和避讓系統設置掃碼在線支付模塊，安全防護裝置，安全防護裝置包括防盜裝置、防水裝置、防火裝置、防傾覆裝置、防漏裝置、防雷裝置和防電裝置，防盜裝置包括攝像頭和設置于車體本體上的機械鎖結構，通過攝像頭對周圍情況記錄、人體識別、保留數據，并上傳至核心控制電路板系統，控制機械鎖結構上鎖實現防盜。