[發明專利]智慧式無人移動栽培設備、共享系統及商業模式

在審

• 申請號: 201810830032.2
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108765763A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 江正云
• 申請（專利權）人: 智慧式控股有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G06Q30/06;G06Q50/02;G07C5/00;G07C5/08;G07F9/02;A01B49/04;A01B49/06;G05D1/02;G01D21/02
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 張安心

本發明具體的公開了智慧式無人移動栽培設備，智慧式無人移動栽培設備至少包括有車底盤和車身，車身上設置應用于農業種植或栽培領域的智能機械設備，車底盤設置無人駕駛的自動行走系統；智能機械設備包括智能播種機、營養元素測定儀、智能施肥器、智能環境檢測系統、智能機械臂和與智能機械設備相連的中控處理器，中控處理器包括數據庫系統；本發明通過基于自動行駛的無人駕駛技術的農業智能設備能夠大大解放生產力，提高農業經濟效益、社會經濟效益，為農業生產水平的提高創造生產條件，最終促進中國國民經濟快速、穩定地發展做出貢獻。

技術領域

本發明屬于農業智能機械技術領域，特指一種基于智慧式無人移動栽培設備底盤的智慧式無人移動栽培設備和相應的共享系統和商業模式。

背景技術

新的農業生產模式和新技術的應用促進了農業機械的更新和發展，智能農業機械的技術條件已經成熟。機械化的發展大大解放了勞動力，促進了社會化大生產，創造了無窮的社會財富，其影響重大而深遠，農業也因此發生了革命性的改變。對于必須處理復雜又模糊的信息，還要進行綜合判斷的農業生產機械化來講，只有靠具有與人類相同的知識啟發和學習功能的智能機器人才可能得以實現。隨著工業機器人的發展，許多國家如日本、美國等對農業機器人的研究工作逐漸啟動，已研制出多種農用機器人。中國從20世紀70年代末開始對機器人進行研究。20世紀90年代以來，“精準農業”技術的研究與應用在發達國家受到了普遍的重視，已被國際農業科技界認為是21世紀實現農業可持續發展的先導技術之一。具有相當智能的農業機器人是精準農業體系中有效的裝備之一，從而得到重視和發展。

現有的農業機器人多是考慮在執行部件上的智能化，針對單一功能領域如采摘功能、移栽功能、耕耘功能等的單一開發，但都存在需要人力駕駛或操作上述執行部件的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種針對農用機械，實現無人駕駛為基礎的智能化農用機械設備。

本發明的目的是這樣實現的：所述車身至少包括有倉體和倉體頂部和底部的集中控制器，所述倉體四周設置有至少一根液壓升降桿，液壓升降桿用于自動調整所述倉體的高度；所述倉體周側還設置有伸縮門，伸縮門用于保障整個培養倉四周處于封閉狀態；所述倉體上端部還設置有用于盛放營養液的營養液箱，營養液箱一側連接有營養液回流管道、營養液輸送管道；所述倉體一側還設置有凈化裝置、LED顯示屏和語音交互模塊。

進一步的，智能機械設備包括智能播種機、營養元素測定儀、智能施肥器、智能環境檢測系統、智能機械臂和與智能機械設備相連的中控處理器，中控處理器包括數據庫系統；

智能播種機包括針對不同物種設置的不同結構撥盤，用于在中控處理器的控制下實現對不同種子的裝載和相應數量和方式的播種；

營養元素測定儀用于對栽培環境進行栽培環境的自動采樣、檢測并顯示檢測結果，對比數據庫系統中預先置入的作物所需元素對照表，判斷土壤或營養液營養狀況，并顯示對照結果；

智能施肥器設置控制電路與中央控制器連接，智能施肥器分設氮、磷、鉀及有機質養分施肥槽，中央控制器根據營養元素測定儀的測定結果控制不同營養元素施肥槽的施肥動作；

智能環境檢測系統包括溫度傳感器、濕度傳感器、光照度傳感器和與之連接的自動控制單片機和用于顯示作用的LED顯示屏，通過自動控制單片機對溫度傳感器、濕度傳感器和光照度傳感器采集信號分析、處理；

智能機械臂包括與中央控制器連接的控制電路和機械臂本體，機械臂本體包括底座和執行臂部，執行臂部與底座可拆卸連接，執行臂部包括用于執行鏟動作的鏟臂、用于執行挖動作的挖臂、用于執行按壓動作的種臂、用于執行切割動作的鋸臂、用于執行拔動作的拔臂、用于執行插動作的插臂和用于執行對果實加裝框架或套袋作用的夾持臂。