[發明專利]智慧式無人載客車輛、共享系統及商業模式

在審

• 申請號: 201810830022.9
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108765762A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 江正云;孫啟紅;柏天鵬
• 申請（專利權）人: 智慧式控股有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G06Q30/06;G06Q10/06;G06Q30/02;G07C5/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 張安心

本發明公開了一種智慧式無人載客車輛，車底盤上設置有用于無人駕駛的自動行駛系統，車身內設置多個人體座椅，無人駕駛的自動行駛系統包括驅動模塊、路徑導航模塊、避障模塊和通訊模塊和數據處理模塊；還包括傳感器模塊、智能識別系統、監測和檢測系統、監控系統、空調系統和主控處理器；傳感器模塊用于采集、檢測無人載客車輛的車廂內溫濕度信息、乘客的信息、油量、電量信息、車輛胎壓信息、發動機溫度及管路通暢信息、火災隱患信息、危險品氣味、成分信息，并上傳至主控處理器和云計算系統，還包括電池電量管理模塊，本發明通過無人駕駛技術實現客車的無人駕駛，實現真正的無人化運輸，并基于無人化載客車輛的基礎，構架整體的商業運行模式。

技術領域

本發明屬于運輸及交通工具技術領域，特指一種智慧式無人載客車輛，以及建立在該智慧式無人載客車輛基礎之上的共享系統和相應的商業模式。

背景技術

我國的公路總里程(含高速)已經超過480萬公里，年公路客運(持有載客運營許可證)的總人次突破194億人次，選擇乘坐車輛出現仍然是我國現在主流的出行方式，但是現在私家車和其他類型車輛的保有量越來越高，特別是在一些縣城和鄉鎮，“黑車載客”的情況時有發生，而出現這一情況的根本原因是乘客的乘車需求和車輛的載客需求不能得到及時的溝通，而且客運車輛的安全性也不能得到保障，特別是駕駛人員的合規性審查一直是一個難點。

發明內容

本發明的主要目的是針對上述現狀，通過通過無人駕駛技術實現客車的無人駕駛，實現真正的無人化運輸，并基于無人化載客車輛的基礎，構架整體的商業運行模式，實現車輛與乘車人兩者之間進行直接溝通，并為乘車人提供安全可靠，及時準確的出行服務。

本發明的目的是這樣實現的：智慧式無人載客車輛，智慧式無人載客車輛至少包括有車底盤和車身，車底盤上設置有用于無人駕駛的自動行駛系統，車身內至少設置多個用于載客的人體座椅，無人駕駛的自動行駛系統包括驅動模塊、路徑導航模塊、避障模塊和通訊模塊和數據處理模塊；驅動模塊用于控制車輛的行駛速度和方向，路徑導航模塊用于根據出發點和目的地自動計算路徑；避障模塊用于在規劃好的路徑上根據道路的情況規避障礙物和圍欄；通訊模塊用于與云計算系統、發貨終端和收貨終端互通消息并反饋數據；數據處理模塊用于計算所述路徑導航模塊、避障模塊和通訊模塊傳遞回來的數據并作出結論并通過驅動模塊控制車輛行駛；還包括傳感器模塊、智能識別系統、監測和檢測系統、監控系統、空調系統和主控處理器；傳感器模塊用于采集、檢測無人載客車輛的車廂內溫濕度信息、每個人體座位上是否有乘客的信息、油量、電量信息、車輛胎壓信息、發動機溫度及管路通暢信息、火災隱患信息、危險品氣味、成分信息，并上傳至主控處理器和云計算系統，主控處理器根據所述傳感器模塊信息，通過控制空調系統調控進行車廂溫濕度調節、控制無人載客車輛到服務區進行油量、電量或胎壓補充、發動機降溫或行駛至就近維修站進行維修或發出危險報警信號，并上傳至云計算系統，智能識別系統用于智能識別并拍照記錄上下車乘客的面部圖像及身形動作圖像，判斷是否與預先上傳至云計算系統的乘客信息吻合，并判斷是否有暴力事件發生，還用于判斷相應乘客是否在預定車站上車或下車，用于掃描識別乘客攜帶的行李信息，進行違禁物品安檢，并上傳至云計算系統形成數據庫；監測和檢測系統，與傳感器模塊和所述智能識別系統配合形成對車輛信息的監測和檢測，保證車輛安全；監控系統用于對車廂內和車輛四周環境進行實時監控并上傳至云計算系統；主控處理器用于根據采集信息進行分析并控制車輛采取相應動作，保證車輛的安全和正常運作；還包括電池電量管理模塊，電池電量管理模塊包括有電池組、充電模塊、充放電芯片和電量檢測芯片。