[發明專利]中空諧波平臺

在審

• 申請號: 201810829783.2
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108705328A
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 顏炳姜;朱小康;李俊宏
• 申請（專利權）人: 深圳市科益展自動化有限公司;匯?？萍技瘓F股份有限公司
• 主分類號: B23Q1/26
• 分類號: B23Q1/26;B23Q11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 逯恒

1.一種中空諧波平臺，其特征在于，包括安裝板、渦輪蝸桿輸出機構、安裝尾座和旋轉平臺；

所述旋轉平臺包括外殼和可調速中空電機；

所述可調主中空電機包括中空的主軸；所述主軸內部插裝有中空防爆管，且所述中空防爆管內設置有中空容腔，且在所述中空容腔內設置有固定裝置，線纜或氣管能夠從所述中空防爆管的第一端在所述中空容腔內穿設至所述中空防爆管的第二端，并通過所述固定裝置相固定連接；所述主軸的下端套裝有后蓋；

所述中空防爆管上端安裝有法蘭盤組件和氣缸剎車組件，下端貫穿所述后蓋；

所述可調速中空電機用于驅使所述法蘭盤組件的法蘭盤轉動；所述法蘭盤用于安裝工件的夾具；所述法蘭盤的中心孔與所述中空防爆管連通；

所述氣缸剎車組件用于使所述法蘭盤停止轉動；

所述外殼套設在所述可調速中空電機外；所述氣缸剎車組件安裝在所述外殼的一端；所述后蓋蓋裝在所述外殼的另一端；

所述渦輪蝸桿輸出機構和所述安裝尾座安裝在所述安裝板上；

所述渦輪蝸桿輸出機構的輸出轉軸與所述外殼的一側連接，所述外殼另一側與所述安裝尾座的旋轉端連接。

2.根據權利要求1所述的中空諧波平臺，其特征在于，所述可調主中空電機還包括定子和轉子組件；

所述轉子組件與所述主軸相連接，所述定子套設在所述轉子組件的外側；

所述轉子組件包括轉子、前壓板和后壓板，所述轉子與所述主軸相固定連接，所述前壓板和后壓板分別設置在所述轉子的兩側。

3.根據權利要求2所述的中空諧波平臺，其特征在于，所述可調主中空電機還包括減速機，所述減速機包括波發生器、剛輪和柔輪，所述波發生器套設在所述中空防爆管上，所述剛輪與所述波發生器相固定連接，所述柔輪與所述剛輪傳動連接；所述波發生器的端部與所述主軸通過抱緊塊相連；

所述柔輪帶動所述法蘭盤轉動。

4.根據權利要求3所述的中空諧波平臺，其特征在于，所述主軸的上端還設置有膠墊，所述膠墊上設置有中心孔，且所述膠墊用于對所述主軸和減速機之間起到緩沖作用。

5.根據權利要求4所述的中空諧波平臺，其特征在于，沿著所述主軸的周向設置有擋環，所述擋環抵靠在所述后壓板下方。

6.根據權利要求1所述的中空諧波平臺，其特征在于，抵靠所述后蓋處設置有編碼器組件；

所述編碼器組件包括與所述主軸通過軸承轉動連接的后端蓋；所述后端蓋的外緣夾在所述外殼與所述后蓋之間；

所述編碼器組件還包括編碼器和PG卡，所述PG卡與所述編碼器相電連接；所述編碼器與主軸連接；

所述編碼器和PG卡的外部罩設有防護罩；所述防護罩安裝在所述后蓋上。

7.根據權利要求6所述的中空諧波平臺，其特征在于，所述主軸上套裝有過渡盤，所述過渡盤與所述編碼器連接。

8.根據權利要求6所述的中空諧波平臺，其特征在于，所述后蓋設置有安置槽，所述防護罩設置在所述安置槽內；所述后蓋與所述主軸之間還設置有骨架油封。

9.根據權利要求1所述的中空諧波平臺，其特征在于，所述法蘭盤組件包括法蘭端蓋、轉動件和所述法蘭盤；所述轉動件套設在所述中空防爆管上；

所述法蘭端蓋中心設置有法蘭端蓋中心孔，所述轉動件插裝在所述法蘭端蓋中心孔內；

所述轉動件的周側設置有一圈環形凸出部，所述法蘭端蓋蓋裝在所述環形凸出部上，所述法蘭端蓋的內壁與所述環形凸出部的外壁之間通過軸承轉動連接；

所述環形凸出部的上端面靠近所述轉動件設置有環形槽，所述法蘭端蓋對應所述環形槽的位置設置有一圈環形凸起，所述環形凸起的外壁與所述環形槽的外壁抵接，所述環形凸起的內壁與所述轉動件的外邊之間的縫隙內安裝有骨架油封；

所述法蘭盤的下端面與所述轉動件的上端面固接；

所述法蘭盤的上端面安裝所述夾具。

10.根據權利要求9所述的中空諧波平臺，其特征在于，所述氣缸剎車組件包括圓形的汽缸本體，所述汽缸本體的中心具有用于所述中空防爆管穿過的環形孔；

圍繞汽缸本體的中心軸線，所述汽缸本體的上端面還設置有一圈環形槽，所述環形槽內嵌裝有環形活塞；

所述汽缸本體內部還開設有氣道，所述氣道的一端在所述環形槽的槽底開設有通氣孔，通向所述環形活塞的下端面，另一端在所述汽缸本體的周側開設進氣口；

所述汽缸本體的上端面蓋裝有剎車上端蓋，所述剎車上端蓋的中心設置有中心孔，所述轉動件插裝在所述中心孔內；所述剎車上端蓋與所述汽缸本體之間夾裝有剎車片；所述剎車上端蓋的下端面開設有凹槽，所述剎車片嵌裝在所述凹槽內，所述剎車片的下端面與所述環形活塞的上端面抵接，所述剎車片的上端面與所述轉動件的下端面抵接；所述剎車片的中心也設置有用于主軸穿過的環形孔；

所述剎車上端蓋與所述法蘭端蓋固接，所述氣缸本體固定安裝在所述外殼的上端。