[發明專利]一種全自動機械手

在審

• 申請號: 201810829704.8
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108748012A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 李春俊
• 申請（專利權）人: 李春俊
• 主分類號: B25H1/08
• 分類號: B25H1/08;B25H1/10
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

本發明公開了一種全自動機械手，包括操作臺，所述操作臺的臺面上設有3組固定支架，固定支架上設有升降臺，每個所述的固定柱穿過升降臺的滑槽通過螺絲與固定支架固定，每個固定柱上均設有壓料架，其中一個固定柱設有紅外感應，所述操作臺面上還設有厚度感應裝置。該全自動機械手，把需要加工的五金物料放到升降臺上，然后根據物料體積大小用固定柱調節位置固定，根據加工物料的大小把固定柱相靠攏定位好之后再用下端的螺絲鎖定就可以進行定位，壓料架防止進行物料加工的時候疊在一起，減少加工的損耗，紅外感應的作用是當物料在升降臺上工作的時候升降就會因為工作的進行慢慢的往上升，升到紅外感應的位置的時候就會停止，需要重新添加物料。

技術領域

本發明屬于機械手技術領域，具體涉及一種全自動機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

目前的機械手功能比較簡單，一般僅限于抓取物品，不能很好的滿足多樣化的需求。為此提出一種全自動機械手。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種全自動機械手，包括操作臺，所述操作臺的臺面上設有3組固定支架，固定支架上設有升降臺，每個所述的固定柱穿過升降臺的滑槽通過螺絲與固定支架固定，每個固定柱上均設有壓料架，其中一個固定柱設有紅外感應，所述操作臺面上還設有厚度感應裝置。

優選的，3組所述的固定支架兩兩呈間隔120度設置。

優選的，所述升降臺由三組滑槽和升降桿組成，三組滑槽圍繞升降桿均勻分布。

本發明的技術效果和優點：該全自動機械手，把需要加工的五金物料放到升降臺上，然后根據物料體積大小用固定柱調節位置固定，根據加工物料的大小把固定柱相靠攏定位好了之后再用下端的螺絲鎖定就可以進行定位，然后固定柱的上端設有壓料架，防止進行物料加工的時候疊在一起，減少加工的損耗，每條固定柱的上端都會設有壓料架，其中一條固定柱中安裝一個紅外感應，紅外感應的作用是當物料在升降臺上工作的時候升降就會因為工作的進行慢慢的往上升，升到紅外感應的位置的時候就會停止，需要重新添加物料，機臺上還安裝一個物料厚度感應裝置把需要加工的物料放到厚度感應裝置上測量一下就可以知道需要加工物料的厚度。

附圖說明

圖1為本發明的分解結構示意圖；

圖2為本發明的組裝圖。

圖中：1操作臺、2固定支架、3升降臺、31滑槽、32升降桿、4滑套、5固定柱、6厚度感應裝置、7紅外感應、8壓料架。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

本發明提供了如圖1-2所示的一種全自動機械手，包括操作臺1和固定柱5，所述操作臺1的臺面上設有3組固定支架2，固定支架2上設有升降臺3，所述固定柱5的底部設有滑套4，滑套4滑動連接于固定支架2上，每個所述的固定柱5穿過升降臺3的滑槽31通過螺絲與固定支架2連接，每個固定柱5上均設有壓料架8，其中一個固定柱5設有紅外感應7，所述操作臺1面上還設有厚度感應裝置6。