[發(fā)明專利]一種單動臂并列式貼片頭貼片機的吸桿任務(wù)分配方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810829630.8
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108925126B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高會軍;李政鍇;劉新鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K3/34
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 岳泉清

1.一種單動臂并列式貼片頭貼片機的吸桿任務(wù)分配方法，其特征在于：所述方法具體過程為：

步驟一、得到原始貼片機生產(chǎn)數(shù)據(jù)；

步驟二、對原始貼片機生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，得到中間數(shù)據(jù)；

步驟三：確定“吸桿任務(wù)分配”的循環(huán)條件，即確定所有吸嘴分配情形，過程為：

以中間數(shù)據(jù)中的“小組內(nèi)吸嘴數(shù)上限”為循環(huán)變量，判斷是否滿足“吸桿任務(wù)分配”的循環(huán)條件，若滿足循環(huán)條件，則還有吸嘴分配情形尚待搜索，執(zhí)行步驟四到步驟七，否則，完成了對所有吸嘴分配情形的搜索，進行步驟八；

步驟四：進行“吸嘴分配”：

根據(jù)中間數(shù)據(jù)中的“原始的吸嘴號”、“原始的貼裝數(shù)”、“小組內(nèi)吸嘴數(shù)上限”，得到吸嘴分配結(jié)果，即得出各拾貼周期中各吸桿上的吸嘴號；

步驟五：確定吸桿間吸嘴任務(wù)交換，即確定吸嘴分配結(jié)果的所有交換方式；

步驟六：判斷是否滿足“元件分配”的循環(huán)條件，即是否有交換方式尚未被遍歷到，若是則進行步驟七，否則返回步驟三；

步驟七：進行元件分配：

按照步驟六中遍歷到的交換方式，對吸嘴分配結(jié)果進行交換，并基于交換后的吸嘴分配結(jié)果得到元件分配結(jié)果，即各拾貼周期中各吸桿上的元件號，同時還得到供料器組；使用代價函數(shù)對當(dāng)前分配結(jié)果進行評價，若當(dāng)前代價函數(shù)更優(yōu)，則將最優(yōu)元件分配結(jié)果更新為當(dāng)前的元件分配結(jié)果，將最優(yōu)吸嘴分配結(jié)果更新為當(dāng)前的吸嘴分配結(jié)果，將最優(yōu)供料器組更新為當(dāng)前的供料器組；

步驟八：將所有吸嘴分配情形中最優(yōu)的吸桿任務(wù)分配結(jié)果作為最終分配結(jié)果輸出；

所述步驟一中得到原始貼片機生產(chǎn)數(shù)據(jù)；具體過程為：

步驟一一、進行貼片機生產(chǎn)數(shù)據(jù)初始化：具體過程為：

貼片機生產(chǎn)數(shù)據(jù)包括貼片機生產(chǎn)參數(shù)、供料器信息文件和元件信息文件；

步驟一一一、初始化貼片機生產(chǎn)參數(shù)；

所述貼片機生產(chǎn)參數(shù)包括吸桿總數(shù)、供料器槽總數(shù)、吸桿間隔、供料器槽位間隔；

步驟一一二、自動讀取供料器信息文件、元件信息文件；

所述供料器信息文件包括“供料器類型名”、“X方向拾取偏移”、“Y方向拾取偏移”、“供料器占據(jù)槽位個數(shù)”；

所述元件信息文件包括“元件類型名”、各類型元件對應(yīng)的“供料器類型名”、各類型元件對應(yīng)的“吸嘴類型名”；

步驟一二、確定待貼PCB數(shù)據(jù)文件；

所述PCB數(shù)據(jù)文件包括元件號、元件類型、貼裝位置；

步驟一三、進行自定義設(shè)置；

步驟一三一、吸桿的禁用：

將故障吸桿設(shè)置為不可用，更新可用吸桿數(shù)量S；

步驟一三二、供料器槽位的禁用：

首先分配盤式供料器以及桿式供料器，被盤式與桿式供料器占據(jù)的槽位自動識別為不可用；將故障供料器槽設(shè)置為不可用；

步驟一三三、設(shè)置“各類型元件可用的供料器個數(shù)”以及“各類型吸嘴的可用吸嘴數(shù)”。