[發明專利]一種聲控智能儲藥系統

在審

• 申請號: 201810828488.5
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108945928A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 蔣曉俊
• 申請（專利權）人: 貴州同源中藥發展有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 貴陽睿騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 谷慶紅

1.一種聲控智能儲藥系統，其特征在于：包括儲藥柜(1)和控制裝置(2)，所述控制裝置(2)設置于所述儲藥柜(1)外部，所述儲藥柜(1)前側安裝有多排多列抽屜(3)，所述儲藥柜(1)后側安裝有選藥機構，所述控制裝置(2)包括話筒、信息存儲單元、信息轉換單元和信息處理單元，所述話筒與所述信息轉換單元串聯連接之后，再與所述信息存儲單元并聯接入所述信息處理單元輸入端，所述信息處理單元輸出端與所述選藥機構電連接；

話筒：用于接收用戶發出的藥名信號，并將藥名信號轉換為模擬電信號；

信息轉換單元：用于接收來自于話筒的藥名信號，將藥名信號轉換為可識別的數字信號；

信息存儲單元：用于存儲所述抽屜(3)的排列位置信息以及抽屜(3)內所存放的藥品的分類藥名信息，并且每個分類藥名信息與每個排列位置信息相對應；

信息處理單元：用于將來自于信號轉換單元的藥名數字信號與信息存儲單元內存儲的分類藥名信息進行比較，并根據比較結果獲取相應的排列位置信息，根據該排列位置信息向所述選藥機構發出指令信號；

選藥機構：用于根據來自于控制裝置(2)的指令信號執行相應動作，使于排列位置信息相對應的抽屜(3)推出或關閉，以進行藥品的存取工作。

2.如權利要求1所述的一種聲控智能儲藥系統，其特征在于：所述選藥機構包括：電機A(4)、工作臺A(5)、電機B(6)、工作臺B(7)、電機C(8)、工作臺C(9)、卷筒(10)以及鋼絲繩(11)，所述抽屜(3)前后兩端均設置有拉耳(301)，卷筒(10)兩端通過軸承安裝于所述儲藥柜(1)頂部，電機A(4)安裝于所述儲藥柜(1)頂部并且電機A(4)輸出軸與卷筒(10)連接，鋼絲繩(11)的一端纏繞于卷筒(10)外周面上，鋼絲繩(11)的另一端與工作臺A(5)連接在一起，使工作臺A(5)沿著豎直方向作往復升降運動，工作臺A(5)上安裝有電機B(6)，電機B(6)輸出軸上連接有螺桿B(12)，螺桿B(12)與工作臺B(7)螺接，使工作臺B(7)可沿著所述儲藥柜(1)長度方向往復水平移動，工作臺B(7)上安裝有電機C(8)，電機C(8)輸出軸上連接有螺桿C(13)，螺桿C(13)與工作臺C(9)螺接，使工作臺C(9)可沿著所述儲藥柜(1)寬度方向往復水平移動，工作臺C(9)上安裝有氣動手指(14)，氣動手指(14)可活動地夾持拉耳(301)。

3.如權利要求2所述的一種聲控智能儲藥系統，其特征在于：所述氣動手指(14)缸徑為20mm～40mm。

4.如權利要求2所述的一種聲控智能儲藥系統，其特征在于：所述卷筒(10)數量為兩個，卷筒(10)端部安裝有與卷筒(10)同軸并相互嚙合傳動的傳動齒輪(15)，其中一個傳動齒輪(15)與電機A(4)輸出軸連接在一起。

5.如權利要求2所述的一種聲控智能儲藥系統，其特征在于：所述鋼絲繩(11)的直徑為8mm～16mm。

6.如權利要求1所述的一種聲控智能儲藥系統，其特征在于：所述信息轉換單元包括依次串聯連接在一起的濾波器和A/D轉換器，濾波器輸入端作為所述信息轉換單元輸入端，A/D轉換器輸出端作為所述信息轉換單元輸出端。

7.如權利要求1所述的一種聲控智能儲藥系統，其特征在于：所述信息處理單元包括寄存器、比較器、緩存器和中央處理器，寄存器輸入端與所述信息存儲單元連接，寄存器輸出端與所述信息轉換單元輸出端并聯連接后接入比較器輸入端，比較器輸出端依次串聯連接緩存器和中央處理器；

寄存器：用于從所述信息存儲單元中提取分類藥名信息；

比較器：用于將來自于寄存器的分類藥名信息與來自于所述信息轉換單元的藥名信號相比較，并將比較結果分為“是”與“否”；

緩存器：當比較結果為“是”時，用于從所述信息存儲單元中提取與藥名信號相對應的排列位置信息，并將該排列位置信息傳送至中央處理單元；

中央處理單元：用于接收來自于緩存器的排列位置信息，并根據該排列位置信息計算出所述選藥機構的動作順序和動作流程，再將該動作順序和動作流程作為指令信號發送至所述選藥機構。