[發明專利]信息處理裝置

有效

• 申請號: 201810828164.1
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN109297974B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 后藤健文
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01R31/34;G06N3/06;G06N20/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

1.一種信息處理裝置，其具有機器學習裝置，向該機器學習裝置輸入測定環境的各種狀態的傳感器所輸出的測定值即多個傳感器數據來進行機器學習，其特征在于，

上述信息處理裝置是控制機器人的機器人控制裝置，

上述多個傳感器構成為被上述機器人控制裝置控制，

上述機器人控制裝置具有：

輸入數據控制部，其設定用于生成一個以上的上述傳感器數據的組合的選擇規則；

輸入數據選擇部，其按照上述選擇規則生成多個上述傳感器數據的組合，將上述傳感器數據的組合輸入給上述機器學習裝置，并由上述機器學習裝置生成分別與上述傳感器數據的組合對應的識別器；

期待性能設定部，其設定上述識別器所要求的期待性能；以及

性能評價部，其按照上述期待性能評價上述識別器的性能，并輸出與滿足上述期待性能的上述識別器對應的上述傳感器數據的組合，

根據上述傳感器數據的取得成本來定義上述期待性能，

上述傳感器數據的取得成本根據取得上述傳感器數據的傳感器的價格、上述傳感器設置的難易度或者上述傳感器數據的取得或處理所需要的時間或處理負荷來進行計算，

上述機器人控制裝置構成為除了控制上述機器人以外，控制用于從各個方向對上述機器人的手所把持的工件進行攝影的1個或多個攝像機，

上述輸入數據控制部設定上述攝像機的拍攝條件的組合的選擇規則，

上述輸入數據選擇部通過隨機選擇的攝像條件的組合來拍攝各上述工件的圖像，將這些拍攝到的圖像的數據作為傳感器數據輸入至上述機器學習裝置，由此在該攝像條件的組合中，生成能夠根據圖像數據推定有無劃痕的學習模型，

上述性能評價部進行上述生成的學習模型的性能評價并從這些學習模型中確定評價優秀的學習模型，輸出該確定的學習模型的攝像條件的組合作為具有最優性能的攝像條件的組合。

2.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其特征在于，

通過上述識別器的知識率、準確率、召回率或F值來定義上述期待性能。

3.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其特征在于，

上述傳感器數據與溫度、位移、壓力、電流、速度、加速度、圖像、亮度、聲音、氣味或者長度的至少任意一方有關。

4.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其特征在于，

上述性能評價部具有提示多個滿足上述期待性能的上述傳感器數據的組合并使用戶選擇希望的上述傳感器數據的組合的界面。

5.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其特征在于，

上述識別器通過神經網絡來構成。

6.根據權利要求5所述的信息處理裝置，其特征在于，

上述輸入數據控制部還設定上述神經網絡的中間層的結構的設定規則。

7.根據權利要求5所述的信息處理裝置，其特征在于，

上述輸入數據控制部具有刪除在上述神經網絡中從輸入層到中間層的耦合系數小的上述傳感器數據的上述選擇規則。

8.根據權利要求5所述的信息處理裝置，其特征在于，

上述輸入數據控制部具有刪除在上述神經網絡中識別時的中間層對點火的貢獻率小的上述傳感器數據的上述選擇規則。

9.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其特征在于，

經由通信網絡從一個以上的傳感器收集上述傳感器數據。