[發明專利]一種電路板自定位柔性鉆孔裝置

有效

• 申請號: 201810828151.4
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN109093746B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 范卓群;林曉娜;范羅娜;肖銀群
• 申請（專利權）人: 廣東大上科電子科技有限公司
• 主分類號: B26F1/16
• 分類號: B26F1/16;B26D7/02;B26D7/26;B26D5/08
• 代理公司: 汕頭興邦華騰專利代理事務所(特殊普通合伙) 44547
• 代理人: 張樹峰;聶文文

1.一種電路板自定位柔性鉆孔裝置，包括兩軸移動平臺、定位夾具和鉆孔機構；其特征在于：

所述的兩軸移動平臺包括移動平臺底板、第一動力滑臺、輔助滑臺、第二動力滑臺、L形支架和工作臺；所述的第一動力滑臺包括第一滑軌、第一滑塊、第一絲杠和第一電機；所述的第一滑軌固定在移動平臺底板上；第一絲杠支承在第一滑軌上，并與固定在第一滑塊上的第一螺母構成螺旋副；第一滑塊與第一滑軌構成了滑動副；第一絲杠由第一電機驅動；所述的輔助滑臺包括輔助滑軌和輔助滑塊；輔助滑軌固定在移動平臺底板上；輔助滑塊與輔助滑軌構成滑動副；第一滑塊的頂面與輔助滑塊的頂面平齊設置；所述的第二動力滑臺包括第二滑軌、第二滑塊、第二絲杠和第二電機；所述的第二滑軌固定在第一滑塊及輔助滑塊的頂面上；第二絲杠支承在第二滑軌上，并與固定在第二滑塊上的第二螺母構成螺旋副；第二滑塊與第二滑軌構成了滑動副；第二絲杠由第二電機驅動；工作臺固定在第二滑塊上；L形支架由橫支架和豎支架組成；豎支架的底端與移動平臺底板固定，頂端與橫支架的內端固定；橫支架的外端位于工作臺的上方；

所述的定位夾具包括定位夾具底板、第三絲桿、第三電機、第一壓板、第二壓板、光軸、電動推桿和基準固定件；基準固定件由一體成型的固定板和兩塊第一墊塊組成；兩塊第一墊塊均設置在固定板的內側；兩塊第一墊塊上下間隔排列，且內側面均傾斜設置；兩塊第一墊塊中位置較低的第一墊塊內側面傾斜朝向上方；兩塊第一墊塊中位置較高的第一墊塊內側面傾斜朝向下方；基準固定件共有兩個；

所述定位夾具底板的頂面開設有調整槽，調整槽內支承有第三絲桿；第一壓板與調整槽構成滑動副；第三絲桿與固定在第一壓板底部的第三螺母構成螺旋副；第三絲杠由第三電機驅動；第一壓板的內側面固定有兩塊第二墊塊；兩塊第二墊塊上下間隔排列，且內側面均傾斜設置；兩塊第二墊塊中位置較低的第二墊塊內側面傾斜朝向上方；兩塊第二墊塊中位置較高的第二墊塊內側面傾斜朝向下方；

所述定位夾具底板的頂面上固定有滑座；電動推桿的外殼與滑座的外側面固定；電動推桿的推出桿穿過滑座，并與第二壓板固定；第二壓板的外側面與光軸的一端固定；光軸與滑座構成滑動副；第二壓板的內側面固定有兩塊第三墊塊；兩塊第三墊塊上下間隔排列，且內側面均傾斜設置；兩塊第三墊塊中位置較低的第三墊塊內側面傾斜朝向上方；兩塊第三墊塊中位置較高的第三墊塊內側面傾斜朝向下方；

所述的鉆孔機構包括液壓缸、安裝盒、主軸電機和鉆頭組件；液壓缸與L形支架內橫支架的外端固定，且活塞桿豎直朝下設置；液壓缸的活塞桿與安裝盒的頂部固定；鉆頭組件包括轉軸、套筒、彈簧、環形電磁鐵和麻花鉆；轉軸的頂端支承在安裝盒內，底端與套筒的頂端構成滑動副；彈簧設置在套筒內，且兩端與轉軸、套筒分別固定；麻花鉆的頂端與套筒的底端構成轉動副；套筒的外側套置有環形電磁鐵；轉軸、套筒及麻花鉆均采用磁性材料；鉆頭組件共有m×n個，1≤m≤10，1≤n≤10；m×n個鉆頭組件排列成m行n列；

m×n個鉆頭組件依次排序并編號；第一個及最后一個鉆頭組件內的轉軸上均固定有一個帶輪；其余m×n-2個鉆頭組件內的轉軸上均固定有兩個帶輪；m×n個鉆頭組件按照編號順序依次通過傳動帶連接；主軸電機固定在安裝盒上，且主軸電機的輸出軸與其中一根轉軸固定。

2.根據權利要求1所述的一種電路板自定位柔性鉆孔裝置，其特征在于：每行鉆頭組件中相鄰的兩根麻花鉆軸線的間距等于2.54mm；每列鉆頭組件中相鄰的兩根麻花鉆軸線的間距等于2.54mm。

3.根據權利要求1所述的一種電路板自定位柔性鉆孔裝置，其特征在于：所述的環形電磁鐵通過電刷的方式在轉動中供電。

4.根據權利要求1所述的一種電路板自定位柔性鉆孔裝置，其特征在于：所述第一壓板的內側面垂直于第三絲桿的軸線。

5.根據權利要求1所述的一種電路板自定位柔性鉆孔裝置，其特征在于：兩塊第二墊塊之間設置有橡膠條；兩塊第三墊塊之間設置有橡膠條。

6.根據權利要求1所述的一種電路板自定位柔性鉆孔裝置，其特征在于：所述第三絲桿的軸線與其中一個基準固定件內固定板的內側面垂直；第三電機固定在底板上；第三電機的輸出軸與第三絲桿的一端固定。