[發明專利]桐樹果實采摘裝置

有效

• 申請號: 201810827784.3
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108848915B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 楊政濤;楊穎
• 申請（專利權）人: 望謨縣四海桐油福利加工廠
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/24
• 代理公司: 貴陽索易時代知識產權代理事務所(普通合伙) 52117
• 代理人: 管寶偉

本發明公開了桐樹果實采摘裝置，包括底座，底座的底端對稱設有萬向輪，底座的頂端設有基座、電動伸縮桿一和旋轉電機一，電動伸縮桿一位于基座和旋轉電機一之間，基座的頂端一側設有銜接桿，銜接桿的頂端設有收集箱，收集箱為頂端開口的空腔結構，且收集箱的一側設有出料口，收集箱的內部設有凹槽，收集箱的內部設有穿插于凹槽內的擋板，收集箱遠離出料口的底端一側設有與電動伸縮桿一連接的銜接座，旋轉電機一的輸出軸與旋轉軸連接，旋轉軸的頂端設有支撐板一，支撐板一的頂端設有電動伸縮桿二。有益效果：本設計簡單合理，有效的避免了被采摘的果實掉落地面而摔爛的情況，有效的保護了果實的質量，同時節約了果實資源。

技術領域

本發明涉及果實采摘技術領域，具體涉及桐樹果實采摘裝置。

背景技術

作為植物學名，桐是指油桐，桐樹則是民間稱呼，不同地區桐樹所指有區別，也有口頭上不正規地稱法國梧桐的。現有的采摘裝置，常采用網兜裝果，對于高處的桐樹的果實，果農需要爬樹或搭梯子進行采摘，給采摘人員帶來了高空跌落的風險，而普通的采摘器，只能進行單次采摘，采摘一個桐樹果實后需要取下，再采摘另一個，頻繁操作，工作效率低。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中的問題，本發明提出桐樹果實采摘裝置，以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

桐樹果實采摘裝置，包括底座，所述底座的底端對稱設有萬向輪，所述底座的頂端設有基座、電動伸縮桿一和旋轉電機一，所述電動伸縮桿一位于所述基座和所述旋轉電機一之間，所述基座的頂端一側設有銜接桿，所述銜接桿的頂端設有收集箱，所述收集箱為頂端開口的空腔結構，且所述收集箱的一側設有出料口，所述收集箱的內部設有凹槽，所述收集箱的內部設有穿插于所述凹槽內的擋板，所述收集箱遠離所述出料口的底端一側設有與所述電動伸縮桿一連接的銜接座，所述旋轉電機一的輸出軸與旋轉軸連接，所述旋轉軸的頂端設有支撐板一，所述支撐板一的頂端設有電動伸縮桿二，所述電動伸縮桿二的頂端設有支撐板二，所述支撐板二的頂端設有采摘機構，所述采摘機構包括支撐柱一、支撐柱二和支撐柱三，所述支撐柱二位于所述支撐柱一和所述支撐柱三之間，所述支撐柱一的一側設有旋轉電機二，所述旋轉電機二的輸出軸與轉動軸連接，所述轉動軸上套設有旋轉板，所述旋轉板的外部套設有旋轉環，所述旋轉板與所述旋轉環之間通過連接桿連接，所述旋轉板與所述旋轉環之間設有滑輪，所述滑輪的一側設有連桿，所述連桿的一端設有拉桿一，所述連桿上設有位于所述拉桿一一側的拉桿二，所述拉桿一的頂端設有刀片一，所述拉桿二的頂端設有刀片二，所述刀片一通過位于所述支撐柱三上的轉軸與所述刀片二連接，所述支撐柱二和所述支撐柱三之間設有橫板，所述橫板上設有支撐桿，所述支撐桿上套設有收納網。

進一步的，所述連桿與所述支撐柱二之間通過銜接軸一連接，所述連桿與所述拉桿一之間通過銜接軸二連接，所述連桿與所述拉桿二之間通過銜接軸三連接。

進一步的，所述拉桿一與所述刀片一之間通過緊固軸一連接，所述拉桿二與所述刀片二之間通過緊固軸二連接。

進一步的，所述旋轉電機一的外部套設有位于所述底座頂端的保護罩。

進一步的，所述萬向輪的一側設有固定扣。

進一步的，所述電動伸縮桿一的頂端設有位于所述銜接座內部的卡球。