[發(fā)明專(zhuān)利]一種電梯轎門(mén)運(yùn)行控制方法、裝置、電梯及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810826801.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108946409B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴(lài)敏桂;劉賢釗;張彩霞;黃立明;仲兆峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日立樓宇技術(shù)（廣州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66B13/14
• 分類(lèi)號(hào): B66B13/14
• 代理公司: 北京品源專(zhuān)利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明公開(kāi)了一種電梯轎門(mén)運(yùn)行控制方法、裝置、電梯及存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：通過(guò)控制電梯廳門(mén)和電梯轎門(mén)完全打開(kāi)和完全關(guān)閉，獲取所述電梯廳門(mén)和電梯轎門(mén)聯(lián)動(dòng)裝置的系合距離，所述系合距離為所述電梯廳門(mén)和電梯轎門(mén)從啟動(dòng)到通過(guò)聯(lián)動(dòng)裝置系合的運(yùn)行距離；根據(jù)所述系合距離，確定所述電梯轎門(mén)的運(yùn)行速度曲線(xiàn)；根據(jù)所述運(yùn)行速度曲線(xiàn)控制所述電梯轎門(mén)的運(yùn)行。通過(guò)上述技術(shù)方案，解決了現(xiàn)有技術(shù)中基于轎門(mén)速度變化或門(mén)電動(dòng)機(jī)電流變化獲取系合距離而導(dǎo)致的轎門(mén)運(yùn)行曲線(xiàn)效果差，嚴(yán)重影響了轎門(mén)運(yùn)行的技術(shù)問(wèn)題，提高了轎門(mén)的運(yùn)行效率和效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電梯轎門(mén)運(yùn)行控制方法、裝置、電梯及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

電梯門(mén)的結(jié)構(gòu)，分為廳門(mén)與轎門(mén)。通常情況下，只有轎門(mén)帶動(dòng)力裝置，通過(guò)轎門(mén)的運(yùn)行帶動(dòng)廳門(mén)的運(yùn)行，尤其是非同步的廳轎門(mén)結(jié)構(gòu)，廳轎門(mén)的運(yùn)行是不同步的，門(mén)開(kāi)啟時(shí)，需要廳轎門(mén)進(jìn)行系合運(yùn)行。

由于控制轎門(mén)開(kāi)關(guān)的門(mén)電動(dòng)機(jī)的不同以及現(xiàn)場(chǎng)的安裝和調(diào)整存在一定差異，使得轎門(mén)帶動(dòng)廳門(mén)運(yùn)行時(shí)，廳門(mén)聯(lián)動(dòng)裝置與轎門(mén)聯(lián)動(dòng)裝置之間的距離存在一定的誤差。為了減小誤差對(duì)控制的影響，現(xiàn)有技術(shù)中根據(jù)最大的安裝和調(diào)整范圍，設(shè)計(jì)轎門(mén)的運(yùn)行曲線(xiàn)。這種方法不僅導(dǎo)致轎門(mén)的運(yùn)行時(shí)間加長(zhǎng)，而且設(shè)計(jì)人員需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的安裝情況，進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整，也會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間。除了這種方法，還有基于轎門(mén)速度的變化或門(mén)電動(dòng)機(jī)電流反饋的變化進(jìn)行學(xué)習(xí)，其原理是當(dāng)廳轎門(mén)系合時(shí)，轎門(mén)的運(yùn)行速度或門(mén)電動(dòng)機(jī)電流發(fā)生變化，通過(guò)設(shè)定一定的閾值和判斷條件，選擇速度或電流變化較大的點(diǎn)作為系合的判斷點(diǎn)進(jìn)行距離學(xué)習(xí)。由于該方式涉及到速度變化多少或電流變化多少時(shí)可認(rèn)為廳轎門(mén)已經(jīng)系合了的閾值選擇問(wèn)題，容易受到電梯的門(mén)重，廳轎門(mén)的運(yùn)行速度，廳門(mén)的彈簧或重錘，廳轎門(mén)的摩擦力等的影響，使得對(duì)該距離的學(xué)習(xí)效果差。

根據(jù)上述方法得到的廳轎門(mén)的學(xué)習(xí)距離效果差，根據(jù)該距離獲取的轎門(mén)運(yùn)行曲線(xiàn)效果就會(huì)差，最終嚴(yán)重影響轎門(mén)的運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種電梯轎門(mén)運(yùn)行控制方法、裝置、電梯及存儲(chǔ)介質(zhì)，以提高了轎門(mén)的運(yùn)行效率和效果。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電梯轎門(mén)運(yùn)行控制方法，包括：

通過(guò)控制電梯廳門(mén)和電梯轎門(mén)完全打開(kāi)和完全關(guān)閉，獲取所述電梯廳門(mén)和所述電梯轎門(mén)聯(lián)動(dòng)裝置的系合距離，所述系合距離為所述電梯廳門(mén)和所述電梯轎門(mén)從啟動(dòng)到通過(guò)聯(lián)動(dòng)裝置系合的運(yùn)行距離；

根據(jù)所述系合距離，確定所述電梯轎門(mén)的運(yùn)行速度曲線(xiàn)；

根據(jù)所述運(yùn)行速度曲線(xiàn)控制所述電梯轎門(mén)的運(yùn)行。

可選的，所述通過(guò)控制電梯廳門(mén)和電梯轎門(mén)完全打開(kāi)和完全關(guān)閉，獲取所述電梯廳門(mén)和電梯轎門(mén)聯(lián)動(dòng)裝置的系合距離，包括：

通過(guò)控制所述電梯廳門(mén)和所述電梯轎門(mén)完全打開(kāi)，獲取所述電梯轎門(mén)從開(kāi)始開(kāi)門(mén)到所述電梯廳門(mén)的廳門(mén)鎖斷開(kāi)的第一運(yùn)行距離數(shù)據(jù)；

通過(guò)控制所述電梯廳門(mén)和所述電梯轎門(mén)完全關(guān)閉，獲取所述電梯轎門(mén)從所述電梯廳門(mén)的廳門(mén)鎖接通到所述電梯轎門(mén)完全關(guān)閉的第二運(yùn)行距離數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第一運(yùn)行距離數(shù)據(jù)和所述第二運(yùn)行距離數(shù)據(jù)計(jì)算所述系合距離。

可選的，所述根據(jù)所述系合距離，確定所述電梯轎門(mén)的運(yùn)行速度曲線(xiàn)，包括：

若所述系合距離在預(yù)設(shè)最小值和預(yù)設(shè)最大值之間，根據(jù)所述系合距離，確定所述電梯轎門(mén)的運(yùn)行速度曲線(xiàn)。

可選的，所述根據(jù)所述系合距離，確定所述電梯轎門(mén)的運(yùn)行速度曲線(xiàn)，還包括：

若所述系合距離不在預(yù)設(shè)最小值和預(yù)設(shè)最大值之間，在調(diào)整所述電梯轎門(mén)的聯(lián)動(dòng)裝置之后，重新獲取所述系合距離，直到所述系合距離在預(yù)設(shè)最小值和預(yù)設(shè)最大值之間。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電梯轎門(mén)運(yùn)行控制裝置，該裝置包括：