[發明專利]用于使用三維位置信息改進定位服務的系統和方法

在審

• 申請號: 201810826563.4
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN109246611A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 加內什·帕塔比拉曼;迪帕克·約瑟
• 申請（專利權）人: 耐克斯特納威公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/029;H04W52/02;G01S5/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 杜誠;張維克

描述了用于獲取三維位置信息的系統和方法。還描述了用于使用所獲取到的三維位置信息來定位用戶和提升用戶關于基于位置的服務的體驗的系統和方法。

本發明申請是國家申請日為2014年3月12日并于2015年9月7日進入中國國家階段的發明名稱為“用于使用三維位置信息改進定位服務的系統和方法”的第201480012799.4號發明專利申請的分案申請。

技術領域

多種實施方式涉及無線通信，并且更具體地，涉及用于獲取三維位置信息、并使用所獲取到的三維位置信息來定位用戶和提升用戶關于基于位置的服務的體驗的網絡、設備、方法以及計算機可讀介質。

背景技術

以合理的準確度估計出人在地理區域中的位置(或“所在地”)、并將該位置與附近的場所、事物和服務相關聯是期望的。然而，許多估計用戶位置的技術通常都是昂貴的、緩慢的或者不準確的。這些缺點在城市環境中是明顯的，在該城市環境中，估計人的位置信息是困難的，因為必須克服許多挑戰來實現合算且可靠的位置估計。即使是在使用較便宜且更可靠的技術的情況下，在城市環境中，缺乏關于場所、事物和服務相對于人的位置的信息存在其他問題。因此，需要用于估計人的位置和收集輔助數據的改進的技術，所述輔助數據能夠與位置估計一起用于將該人與場所、事物或服務相關聯。

發明內容

本公開的一些實施方式通常涉及用于獲取并使用與發射機網絡中的一個或多個接收機相關聯的三維位置信息的網絡、設備、方法和計算機可讀介質。所述的網絡、設備、方法和計算機可讀介質可以識別與建筑物內的一個或多個接收機的位置相對應的估計的海拔高度。建筑物內的多個樓層中每個樓層的高度可以基于估計的海拔高度來識別。之后，識別的樓層高度可以用于確定建筑物內的接收機的位置。

附圖說明

圖1描述了在其中實施實施方式的定位環境。

圖2描述了接收機、發射機和附加的輔助系270的方面。

圖3A-3B示出了在自動旋轉過程的操作期間的用戶接口。

圖4描述了自動旋轉過程。

圖5描述了用于識別與建筑物的樓層對應的地圖的方法。

圖6描述了接收機在不同時期相對于地理圍欄(geo-fence)的位置。

圖7描述了用于確認位置估計的準確性的方法。

圖8描述了用于群體得到(crowd-source)海拔高度估計以映射樓層高度的方法。

具體實施方式

系統概述

圖1示出了定位環境100在所述定位環境100內，這里公開的各種實施例可以被實施。環境100包括同步發射機110(在此也可以表示為“信標”)和任意數量的接收機120的廣域網，所述發射機110被描述為是陸地的，所述接收機120被配置為獲取和追蹤從發射機110、衛星網絡150或其他網絡節點160(例如，蜂窩網絡、Wi-Fi、以太網、其他通信網絡)提供的信號。

環境100還可以包括后端系統130，該后端系統130與許多其它系統進行通信，例如發射機110、接收機120和其他網絡(例如，網絡節點160)。后端系統130可以包括一個或多個處理器、數據源、接口和其他組件(未示出)。

后端系統130和其他系統(例如，發射機110和接收機120)的組件在地理位置上可能彼此分布在不同的街區、城市、郡、州、國家或是其他類型的區域，使得接收機120接收來自位于一個位置的發射機110的信號，而與這些信號有關的至少一些處理由位于其他位置的后端服務器130執行。值得注意的是，在一個系統(例如，發射機110、接收機120或后端系統130)進行處理可以由從這些系統中的另一者接收到的信號來發起。