[發明專利]一種無模糊度接收BOC導航信號的抗多徑方法

在審

• 申請號: 201810826544.1
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108897014A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 阮建濤;王盾;俞能杰;董啟甲
• 申請（專利權）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號: G01S19/22
• 分類號: G01S19/22;G01S19/37
• 代理公司: 北京善任知識產權代理有限公司 11650
• 代理人: 王軍;高杰

本發明一種無模糊度接收BOC導航信號的抗多徑方法，包括：副載波跟蹤環產生超前、即時、滯后三路副載波信號；擴頻碼跟蹤環產生超前、即時、滯后三路擴頻碼信號；將超前、滯后擴頻碼信號分別與即時副載波信號相乘生成擴頻碼跟蹤環的超前、滯后本地復現信號并用于對輸入的BOC接收信號跟蹤；將擴頻碼跟蹤環所產生即時副載波信號與即時擴頻碼信號相乘生成BOC(n，n)信號，并與即時擴頻碼信號相加產生修正的本地擴頻碼信號輸入副載波跟蹤環；副載波跟蹤環將超前、滯后副載波信號分別與修正本地擴頻碼信號相乘生成副載波跟蹤環的超前、滯后本地復現信號并用于對輸入的BOC接收信號跟蹤。本發明可達到對多徑信號的有效抑制，抗多徑性能得到提高。

技術領域

本發明屬于BOC導航信號處理技術領域，涉及一種無模糊度接收導航信號的抗多徑方法。

背景技術

BOC調制是新提出的一種信號調制方式，因其優越的特性，目前已成為導航信號的一種主要調制方式。BOC調制信號的相關函數具有多峰性，直接采用常用的延時鎖定環進行跟蹤，將極易誤鎖在副峰上，即出現跟蹤模糊。BOC信號的無模糊跟蹤技術有峰跳法、BPSK-like算法和副載波相位消除法、ASPECT算法及雙重估計技術。因雙重估計技術能實現對BOC調制信號全精度的無模糊跟蹤，且易于實現，目前接收機主要采用的BOC調制信號的無模糊跟蹤技術。

如圖1所示，給出了現有雙重估計技術的算法框圖。現有雙重估計技術包含擴頻碼跟蹤環和副載波跟蹤環，擴頻碼跟蹤環、副載波跟蹤環分別對BOC(m，n)的擴頻碼信號和副載波信號分量進行跟蹤。擴頻碼跟蹤環產生超前、即時、滯后三路擴頻碼信號。超前、滯后擴頻碼信號分別與副載波跟蹤環產生的即時副載波信號相乘生成擴頻碼跟蹤環的超前、滯后本地復現信號。生成的擴頻碼跟蹤環本地復現信號用于擴頻碼跟蹤環對輸入信號的跟蹤。擴頻碼跟蹤環產生的即時擴頻碼信號直接提供給副載波跟蹤環使用。副載波跟蹤環產生超前、即時、滯后三路副載波信號。超前、滯后副載波信號分別與擴頻碼跟蹤環產生的修正本地擴頻碼信號相乘生成副載波跟蹤環的超前、滯后本地復現信號。生成的副載波跟蹤環本地復現信號用于副載波跟蹤環對輸入信號的跟蹤。即時副載波信號則直接供擴頻碼跟蹤環使用。

雙重估計技術雖具有出色的跟蹤性能，但其跟蹤效果仍受多徑信號的影響。目前，雙重估計技術中大多采用相關器技術進行多徑抑制。文獻“Dual estimate receiver ofbinary offset carrier modulated signals for global navigation satellitesystems”中的雙重估計技術采用窄相關技術抑制多徑信號的影響。文獻“An UnambiguousMultipath Mitigation Method Based on Double-Delta Correlator for BOCModulation Signal”在雙重估計技術的副載波跟蹤環中采用Double-Delta相關器進一步提升多徑抑制能力。雖然采用相關器技術能提升雙重估計技術的多徑抑制性能，但提升能力有限。隨著對高精度導航定位需求的不斷提高，基于相關器技術的多徑抑制算法已不能滿足要求。

發明內容

發明所要解決的課題是，針對目前BOC接收信號存在的上述問題，解決如何在對接收BOC導航信號進行跟蹤的同時，提升雙重估計技術的多徑抑制性能的問題。

用于解決課題的技術手段是，本發明提出一種無模糊度接收BOC導航信號的抗多徑方法，所述方法可以在對接收BOC導航信號進行無模糊跟蹤的同時，提升對多徑的抑制能力。

本發明提出的一種無模糊度接收BOC導航信號的抗多徑方法，包括如下步驟：

副載波跟蹤環根據輸入的BOC接收信號產生超前、即時、滯后三路副載波信號；