[發(fā)明專利]多頭手術(shù)刀

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810826515.5
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108635021A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 辛美螢;馮良樞;馬迪;郝玉蕾;姚添譯
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: A61B17/3213
• 分類號: A61B17/3213
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 曾凱

1.多頭手術(shù)刀，其特征在于，包括刀殼、刀柄、刀片、驅(qū)動機構(gòu)、PLC控制器和電池；所述刀殼可拆卸式安裝在刀柄上，刀片為多個，多個刀片均設(shè)置在刀殼內(nèi)、且通過連桿與驅(qū)動機構(gòu)鉸接，由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其中一個刀片伸出或縮回刀殼，PLC控制器與驅(qū)動機構(gòu)連接，用于控制驅(qū)動機構(gòu)動作，電池為驅(qū)動機構(gòu)和PLC控制器供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多頭手術(shù)刀，其特征在于，所述刀片為三個。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多頭手術(shù)刀，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤、第三轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動桿；所述電機的輸出軸與第一轉(zhuǎn)盤連接；所述第二轉(zhuǎn)盤與第一轉(zhuǎn)盤配合，由第一轉(zhuǎn)盤帶動轉(zhuǎn)動；所述第三轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動固定在刀殼的內(nèi)壁，第三轉(zhuǎn)盤上、且與刀殼內(nèi)壁相對的一側(cè)面為第一側(cè)面，另一側(cè)面為第二側(cè)面；所述第一側(cè)面上設(shè)有輪齒和齒槽，刀片通過連桿鉸接在第三轉(zhuǎn)盤的第二側(cè)面；驅(qū)動桿的一端固定在第二轉(zhuǎn)盤上，驅(qū)動桿另一端設(shè)有與第三轉(zhuǎn)盤相配合的齒槽和輪齒、且此端與第三轉(zhuǎn)盤嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多頭手術(shù)刀，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)盤包括底盤a、凹槽和通孔a；所述凹槽設(shè)置在底盤a的一側(cè)面，所述通孔a設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤a的中心。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多頭手術(shù)刀，其特征在于，所述凹槽為三個，三個凹槽以第一轉(zhuǎn)盤圓心為中心，呈徑向分布在底盤a盤面上，相鄰兩個凹槽之間的夾角為120度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的多頭手術(shù)刀，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)盤包括底盤b、凸臺b、通孔b和外圈；所述凸臺b設(shè)置在底盤b的一側(cè)，由底盤b朝垂直于其盤面方向延伸形成，凸臺b與第一轉(zhuǎn)盤的凹槽相配合；所述通孔b設(shè)置在底盤b的中心；所述外圈套設(shè)在底盤b的圓周，在底盤b與外圈之間設(shè)有滾珠。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多頭手術(shù)刀，其特征在于，所述第三轉(zhuǎn)盤包括轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)盤的中心開設(shè)供轉(zhuǎn)軸通過的通孔c，所述轉(zhuǎn)軸的一端可轉(zhuǎn)動固定在刀殼內(nèi)壁，另一端穿過通孔c，且與第三轉(zhuǎn)盤固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多頭手術(shù)刀，其特征在于，所述刀片包括刀刃部和固定部；所述連桿包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的一端固定在第三轉(zhuǎn)盤的第二側(cè)面上，另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端與刀片固定部通過連接件鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多頭手術(shù)刀，其特征在于，所述連接件包括第一連接部、第二連接部和第三連接部，第一連接部和第二連接部平行設(shè)置，第三連接部設(shè)置在第一連接部和第二連接部之間，且與第一連接部和第二連接部固定；所述第三連接部的橫向尺寸小于第一連接部和第二連接部的橫向尺寸；在第一連接部與第二連接部之間，形成以第三連接部為槽底的安裝槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多頭手術(shù)刀，其特征在于，所述刀殼連接端上設(shè)有向其自由端延伸的伸縮縫；所述伸縮縫將刀殼的連接端分割為內(nèi)側(cè)的安裝部和外側(cè)的卡合部；所述安裝部套設(shè)在第二轉(zhuǎn)盤的外圈上；在刀柄的端部設(shè)有防止卡合部滑出的限位部，卡合部位于刀柄內(nèi)、且由限位部限位；所述刀柄上設(shè)有用于按壓卡合部的按壓裝置。