[發明專利]一種基于聯想記憶神經網絡的違規操作行為預測方法在審
| 申請號: | 201810826420.3 | 申請日: | 2018-07-25 |
| 公開(公告)號: | CN108985246A | 公開(公告)日: | 2018-12-11 |
| 發明(設計)人: | 翟穎敏;張永賓;楊迎霞 | 申請(專利權)人: | 黃佳敏 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00;G06K9/40;G06K9/46 |
| 代理公司: | 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 牟炳彥 |
| 地址: | 264000 山東省煙臺市芝*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 操作行為 聯想記憶 違規 神經網絡 圖像 預測 高斯混合模型 神經網絡模型 非線性關系 歸一化處理 降低復雜度 中值濾波器 并行處理 高斯分布 構造圖像 滑動窗口 降噪處理 人體輪廓 事前預警 圖像矢量 行為軌跡 行為狀態 學習樣本 中心像素 自適應性 魯棒性 容錯性 進階 去除 逼近 浮動 視頻 陰影 防范 崗位 學習 | ||
1.一種基于聯想記憶神經網絡的違規操作行為預測方法,其特征在于:所述方法包括以下步驟:
A.建立聯想記憶神經網絡模型,并輸入崗位的操作行為圖像或視頻作為待學習樣本模板,供神經網絡進行學習;
B.尋找圖像滑動窗口的中心像素,通過圖像矢量中值濾波器對圖像進行降噪處理;
C.構造圖像的高斯混合模型,對高斯分布的權值進行歸一化處理,去除背景和陰影,提取人體輪廓;
D.通過聯想記憶神經網絡對行為軌跡進行識別,綜合最近行為狀態、行為的進階浮動對工人的操作行為進行預測,提前防范工人的違規操作行為。
2.如權利要求1所述的基于聯想記憶神經網絡的違規操作行為預測方法,其特征在于:
所述步驟A的具體實現方式為:
(1)建立聯想記憶神經網絡模型,輸入為待學習的樣本S={s1,s2,…,sn},是一個歐幾里德n維矢量,通過m條規則映射到l維模糊矢量V={v1,v2,…,vn}上,聯想記憶神經網絡系統通過學習可存儲空間模式對(S,V);設立目標函數:
F=STV=min{mS(si),mV(vi)}
其中,mS(si)是S中第i個元素的隸屬度,mV(vi)是V中第i個元素的隸屬度,F是一個模糊矩陣;
(2)對目標函數進行二次規劃:
其中,c、a、b是實數向量,x是規劃問題的解,即待識別模式,則聯想記憶神經網絡模型為:
其中,s0是投影算子,x(0)=0,y(0)=0;通過對人體檢測和運動軌跡的識別、分析進行預測。
3.如權利要求2所述的基于聯想記憶神經網絡的違規操作行為預測方法,其特征在于:
所述步驟B的具體實現方式為:
(1)圖像窗口中N個矢量的集合為A={a1,a2,…,aN},將其通過矢量中值濾波器后得到的輸出中值矢量AM,計算濾波器窗口內的每一個矢量到其他矢量的Hamming距離和將所有矢量進行升序排序,選擇ak=min{sumd}的矢量,若:
則ak是輸出的中值矢量,用ak作為濾波器窗口的中心像素;
(2)通過矢量中值濾波器對圖像進行濾波,降低噪音,另外,圖像中亮度不均勻會影響圖像的分割效果,通過數字化處理得到背景的亮度變換差值,然后進行亮度補償,從而消除背景亮度的不均勻造成的影響。
4.如權利要求3所述的基于聯想記憶神經網絡的違規操作行為預測方法,其特征在于:
所述步驟C的具體實現方式為:
(1)構造圖像f(x,y)的高斯混合模型:
其中,μ(x,y)是圖像每一像素的平均亮度,σ2(x,y)是像素亮度的方差,T是圖像差分二值化的閾值;高斯分布的權值為:
ωt=(1-σ)ωt-1
其中,t是時間;
(2)將所有高斯分布的權值進行歸一化處理,并按時間順序排列,若前S個分布滿足:
其中,ε是閾值,則這S個分布是陰影分布,計算陰影分布的均值μt,若其與μ(x,y)之差的絕對值大于標準差,則μt是運動目標,否則是陰影,并進行刪除,從而提取人體輪廓。
5.如權利要求4所述的基于聯想記憶神經網絡的違規操作行為預測方法,其特征在于:
所述步驟D的具體實現方式為:
(1)將目標函數轉換為求線性函數的極值問題:
G(x,y)=k1||x-x’||+k2||y-y’||
其中,k1、k2是系數,G(x,y)是能量函數;則常數a,使得:
其中,R是最大不變集,即規劃問題的解集;
當時,通過可得投影算子與樣本之間的漢明距離,若投影算子與樣本的最小漢明距離不唯一,則取能使能量函數G(x,y)=k1||x-x'||+k2||y-y'||達到極小值的解;
(2)對于任意的一個初始輸入樣本si,其在N維空間的吸引域為D(si),且k個初始輸入樣本的吸引域在N維空間中滿足:
使得樣本吸引域盡可能的大,記憶樣本根據漢明距離選擇樣本對圖像進行識別,從網絡的運動軌跡來預估識別的結果,對于不能識別的模式,通過聯想記憶輸出可能的樣本,綜合最近行為狀態、最近行為的進階浮動對工人的操作行為進行預測,提前防范工人的違規操作行為。
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