[發(fā)明專利]導(dǎo)航應(yīng)用性能評(píng)測(cè)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810826181.1 | 申請(qǐng)日: | 2018-07-25 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN109100764B | 公開(kāi)(公告)日: | 2022-12-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉凡;王艷芬 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(北京)有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01S19/42 | 分類號(hào): | G01S19/42;G01S19/20 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋合成 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 導(dǎo)航 應(yīng)用 性能 評(píng)測(cè) 方法 裝置 設(shè)備 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種導(dǎo)航應(yīng)用性能評(píng)測(cè)方法,其特征在于,包括:
根據(jù)導(dǎo)航應(yīng)用的啟動(dòng)時(shí)刻及首個(gè)定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的定位時(shí)刻,確定所述導(dǎo)航應(yīng)用對(duì)應(yīng)的第一定位速度,所述第一定位速度,用來(lái)表征導(dǎo)航應(yīng)用啟動(dòng)后,首個(gè)定位點(diǎn)的定位速度;
根據(jù)所述導(dǎo)航應(yīng)用在導(dǎo)航過(guò)程中每個(gè)定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的定位時(shí)刻,確定所述導(dǎo)航應(yīng)用對(duì)應(yīng)的第二定位速度,所述第二定位速度,用來(lái)表征導(dǎo)航應(yīng)用在導(dǎo)航過(guò)程中,各個(gè)定位點(diǎn)的平均定位速度;
根據(jù)所述第一定位速度及第二定位速度,確定所述導(dǎo)航應(yīng)用的性能。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述第一定位速度及第二定位速度,確定所述導(dǎo)航應(yīng)用的性能之前,還包括:
確定所述導(dǎo)航應(yīng)用當(dāng)前的導(dǎo)航軌跡對(duì)應(yīng)的道路屬性;
所述確定所述導(dǎo)航應(yīng)用的性能,包括:
根據(jù)所述第一定位速度及第二定位速度,確定所述導(dǎo)航應(yīng)用在當(dāng)前的道路屬性下的性能。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,若所述當(dāng)前的導(dǎo)航軌跡中包括多個(gè)道路屬性不同的路段;
則所述根據(jù)所述導(dǎo)航應(yīng)用在導(dǎo)航過(guò)程中每個(gè)定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的定位時(shí)刻,確定所述導(dǎo)航應(yīng)用對(duì)應(yīng)的第二定位速度,包括:
根據(jù)所述導(dǎo)航應(yīng)用在導(dǎo)航過(guò)程中每個(gè)定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的定位時(shí)刻,確定每個(gè)路段對(duì)應(yīng)的第二定位速度,其中,相鄰的兩個(gè)路段對(duì)應(yīng)的道路屬性不同;
相應(yīng)的,所述確定所述導(dǎo)航應(yīng)用的性能,包括:
根據(jù)所述第一定位速度、每個(gè)路段對(duì)應(yīng)的第二定位速度及每個(gè)路段對(duì)應(yīng)的道路屬性,確定所述導(dǎo)航應(yīng)用在每個(gè)道路屬性下的性能。
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述確定所述導(dǎo)航應(yīng)用的性能之前,還包括:
獲取所述導(dǎo)航應(yīng)用在使用過(guò)程中每個(gè)定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的可信度;
所述確定所述導(dǎo)航應(yīng)用的性能,包括:
根據(jù)所述第一定位速度、第二定位速度及每個(gè)定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的可信度,確定所述導(dǎo)航應(yīng)用的性能。
5.如權(quán)利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,所述確定所述導(dǎo)航應(yīng)用對(duì)應(yīng)的第一定位速度之前,還包括:
通過(guò)與所述導(dǎo)航應(yīng)用中的定位函數(shù)關(guān)聯(lián)的鉤子函數(shù),獲取所述導(dǎo)航應(yīng)用的每個(gè)定位點(diǎn)及對(duì)應(yīng)的定位時(shí)刻。
6.一種導(dǎo)航應(yīng)用性能評(píng)測(cè)裝置,其特征在于,包括:
第一確定模塊,用于根據(jù)導(dǎo)航應(yīng)用的啟動(dòng)時(shí)刻及首個(gè)定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的定位時(shí)刻,確定所述導(dǎo)航應(yīng)用對(duì)應(yīng)的第一定位速度,所述第一定位速度,用來(lái)表征導(dǎo)航應(yīng)用啟動(dòng)后,首個(gè)定位點(diǎn)的定位速度;
第二確定模塊,用于根據(jù)所述導(dǎo)航應(yīng)用在導(dǎo)航過(guò)程中每個(gè)定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的定位時(shí)刻,確定所述導(dǎo)航應(yīng)用對(duì)應(yīng)的第二定位速度,所述第二定位速度,用來(lái)表征導(dǎo)航應(yīng)用在導(dǎo)航過(guò)程中,各個(gè)定位點(diǎn)的平均定位速度;
第三確定模塊,用于根據(jù)所述第一定位速度及第二定位速度,確定所述導(dǎo)航應(yīng)用的性能。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,還包括:
第四確定模塊,用于確定所述導(dǎo)航應(yīng)用當(dāng)前的導(dǎo)航軌跡對(duì)應(yīng)的道路屬性;
所述第三確定模塊,具體用于:
根據(jù)所述第一定位速度及第二定位速度,確定所述導(dǎo)航應(yīng)用在當(dāng)前的道路屬性下的性能。
8.如權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,若所述當(dāng)前的導(dǎo)航軌跡中包括多個(gè)道路屬性不同的路段;
則所述第二確定模塊,具體用于:
根據(jù)所述導(dǎo)航應(yīng)用在導(dǎo)航過(guò)程中每個(gè)定位點(diǎn)對(duì)應(yīng)的定位時(shí)刻,確定每個(gè)路段對(duì)應(yīng)的第二定位速度,其中,相鄰的兩個(gè)路段對(duì)應(yīng)的道路屬性不同;
相應(yīng)的,所述第三確定模塊,還用于:
根據(jù)所述第一定位速度、每個(gè)路段對(duì)應(yīng)的第二定位速度及每個(gè)路段對(duì)應(yīng)的道路屬性,確定所述導(dǎo)航應(yīng)用在每個(gè)道路屬性下的性能。
9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,其特征在于,包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí),以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一所述的導(dǎo)航應(yīng)用性能評(píng)測(cè)方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,該程序被處理器執(zhí)行時(shí),實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5任一所述的導(dǎo)航應(yīng)用性能評(píng)測(cè)方法。
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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- 使用應(yīng)用的方法和應(yīng)用平臺(tái)
- 應(yīng)用安裝方法和應(yīng)用安裝系統(tǒng)
- 使用遠(yuǎn)程應(yīng)用進(jìn)行應(yīng)用安裝
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