[發明專利]一種雙編碼高精度磁編碼器及具有其的電機在審
| 申請號： | 201810825714.4 | 申請日： | 2018-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN109029511A | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發明（設計）人： | 吳時欣;俞路 | 申請（專利權）人： | 蘇州少士電子科技有限責任公司 |
| 主分類號： | G01D5/245 | 分類號： | G01D5/245 |
| 代理公司： | 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人： | 孫仿衛;吳芳 |
| 地址： | 215128 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 磁性本體 磁編碼器 傳感器 集成電路板 第二位置 第一位置 圈形 電機 編碼結構 磁極對數 交替排列 輸出信號 同步轉動 相對設置 中心磁性 磁性體 采樣 外圓 | ||
1.一種雙編碼高精度磁編碼器，其特征在于，包括第一磁性本體(1)、第二磁性本體(2)、與所述第一磁性本體(1)對應的第一位置傳感器(3)、與所述第二磁性本體(2)對應的第二位置傳感器(4)以及用于對第一位置傳感器(3)和第二位置傳感器(4)的輸出信號進行處理的集成電路板(7)；
所述第一磁性本體(1)包括交替排列以形成圈形的多個N極和S極；所述第二磁性本體(2)包括相對設置的一對N極和S極，所述第二磁性本體(2)設置在第一磁性本體(1)形成的圈形的中心，并且與所述第一磁性本體(1)同步轉動；
所述第一磁性本體(1)的磁極對數與所述集成電路板(7)對所述第二磁性本體(2)的A/D采樣位數相關，所述第一磁性本體(1)的每一對磁極包括一個N極和一個S極，所述磁編碼器的精度為第一磁性本體(1)的采樣精度與第二磁性本體(2)的采樣精度之積。
2.根據權利要求1所述的磁編碼器，其特征在于，所述集成電路板(7)對所述第二磁性本體(2)的A/D采樣位數為n位，則所述第一磁性本體(1)的磁極對數為2n對。
3.根據權利要求1所述的磁編碼器，其特征在于，所述第二磁性本體(2)與第一磁性本體(1)為一體結構或固定安裝在外殼(5)中的分體結構。
4.根據權利要求1所述的磁編碼器，其特征在于，所述第二磁性本體(2)與第一磁性本體(1)設置在同一平面上，所述第一磁性本體(1)設置在以第二磁性本體(2)為中心的平面外圓邊沿上。
5.根據權利要求1所述的磁編碼器，其特征在于，所述第一磁性本體(1)設置在以第二磁性本體(2)為中心的立體圓盤或圓環的外圓弧形面上。
6.根據權利要求1所述的磁編碼器，其特征在于，所述第一磁性本體(1)設置在以第二磁性本體(2)為中心的立體圓環的內圓弧形面上。
7.根據權利要求1所述的磁編碼器，其特征在于，所述磁編碼器封裝在外殼(5)內，所述外殼(5)用于屏蔽外部的電磁干擾。
8.根據權利要求1所述的磁編碼器，其特征在于，所述磁編碼器直接與轉動軸連接，或者，所述磁編碼器通過軸承與轉動軸連接。
9.一種雙編碼高精度磁編碼器，其特征在于，包括圓盤狀的基體、第一位置傳感器(3)、第二位置傳感器(4)以及用于對第一位置傳感器(3)和第二位置傳感器(4)的輸出信號進行處理的集成電路板(7)；
所述基體的中心設有一對分別為半圓形的N極和S極，所述基體的圓周外沿為齒輪狀，所述第一位置傳感器(3)與半圓形的N極和S極相對設置，所述第二位置傳感器(4)與基體的外沿弧形面相對設置并與相對的齒具有預設的距離；
所述集成電路板(7)對所述半圓形的N極和S極的A/D采樣位數為n位，則所述基體圓周外沿上的齒的個數為2n個。
10.一種電機，其特征在于，所述電機(6)的輸出軸(61)與如權利要求1-8中任意一項所述的磁編碼器連接，實現同步轉動。
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