[發(fā)明專利]立體停車庫(kù)搬運(yùn)器上的夾持臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810825533.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108798131A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李向陽(yáng);沈華強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江天馬停車設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 王鵬舉

本發(fā)明屬于立體車庫(kù)用具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體停車庫(kù)搬運(yùn)器上的夾持臂。本發(fā)明公開(kāi)了立體停車庫(kù)搬運(yùn)器上的夾持臂，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上鉸接有夾持臂，夾持臂包括壓蓋、軸承A、滾輪、軸承B，防滑滾套，防滑滾套表面呈波形狀，通過(guò)軸承B套在夾臂軸上，夾臂軸一端與連桿鉸接，軸承C處與機(jī)架鉸接一起。本發(fā)明的有益效果是：讓機(jī)構(gòu)更緊湊，整體高度控制在95mm以內(nèi)，使停車凈空降低，企業(yè)制造成本可以減少。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于立體車庫(kù)用具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體停車庫(kù)搬運(yùn)器上的夾持臂。

背景技術(shù)

隨著城市經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展和城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，城市機(jī)動(dòng)車越來(lái)越多，停車位缺口越來(lái)越大； 機(jī)械式立體停車設(shè)備順應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在市場(chǎng)需求的迫切影響下應(yīng)運(yùn)而生。目前市面上通用的搬運(yùn)設(shè)備大致分為如下幾種：一類是載車板存取技術(shù)；另一類是梳齒交換技術(shù)；還有一類是夾車輪交換機(jī)構(gòu)；前述三類搬運(yùn)設(shè)備在使用中均存在不同的缺陷，例如載車板存取的方式需要在每個(gè)車位有載車板，每次存放都需將載車板運(yùn)回車位，取車時(shí)間長(zhǎng)，增加了制造成本；梳齒交換技術(shù)中每個(gè)車位都需要安裝梳齒交換臺(tái)，占用空間高度，安裝位置要求精確；夾車輪交換機(jī)構(gòu)目前市場(chǎng)上用渦輪蝸桿配合減速機(jī)傳動(dòng)，對(duì)零件加工及裝配精度要求高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，總體高度高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決以上所述的技術(shù)問(wèn)題，提供一種讓機(jī)構(gòu)更緊湊，整體高度控制在95mm以內(nèi)，使停車凈空降低，企業(yè)制造成本可以減少的立體停車庫(kù)搬運(yùn)器上的夾持臂，其技術(shù)方案如下：

立體停車庫(kù)搬運(yùn)器上的夾持臂，包括機(jī)架，其特征在于，所述的機(jī)架上鉸接有夾持臂，夾持臂包括壓蓋、軸承A、滾輪、軸承B，防滑滾套，防滑滾套表面呈波形狀，通過(guò)軸承B套在夾臂軸上，夾臂軸一端與連桿鉸接，軸承C處與機(jī)架鉸接一起。

優(yōu)選方式為，螺母座與機(jī)架的中間板間隙配合，螺母座上裝有限位開(kāi)關(guān)壓板，當(dāng)接觸到限位開(kāi)關(guān)后伺服電機(jī)斷電，停止運(yùn)行，夾持臂保持合攏狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車輪胎的抬起。

本發(fā)明的有益效果是：讓機(jī)構(gòu)更緊湊，整體高度控制在95mm以內(nèi)，使停車凈空降低，企業(yè)制造成本可以減少。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的示意圖。

圖2為夾持臂初始(展開(kāi))位置。

圖3為夾持臂的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為夾持臂夾持汽車輪胎示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖4具體說(shuō)明實(shí)施例：

用于立體停車庫(kù)搬運(yùn)器上的夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)由機(jī)架1、夾持臂2、連桿3、滾珠絲桿4、螺母座5、螺桿固定座6、鏈條、鏈輪8、伺服電機(jī)9組成，機(jī)架、夾持臂、連桿、通過(guò)銷釘各自鉸接，滾珠絲桿螺母與螺母座用螺栓連接，螺母座與機(jī)架的中間板間隙配合，起到導(dǎo)向作用，再通過(guò)銷釘與連桿鉸接一起，螺桿固定座通過(guò)螺栓連接于機(jī)架上，滾珠絲桿最后通過(guò)機(jī)架、螺桿固定座上的軸承孔固定好，伺服電機(jī)通過(guò)螺栓連接于機(jī)架板上，滾珠絲桿端部安裝的鏈輪與伺服電機(jī)上的鏈輪通過(guò)鏈條連接；當(dāng)伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)鏈條帶動(dòng)螺母座作上下移動(dòng)，從而平穩(wěn)的驅(qū)動(dòng)連桿帶動(dòng)夾持臂做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選方式為，所述的夾持臂包括壓蓋10、軸承A11、滾輪12、軸承B13，防滑滾套14，防滑滾套表面呈波形狀，通過(guò)軸承B套在夾臂軸16上，夾臂軸一端與連桿鉸接，軸承C15處與機(jī)架鉸接一起。

通過(guò)光電檢測(cè)到車輪位置后，伺服電機(jī)通電啟動(dòng)，通過(guò)鏈條帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺母座遠(yuǎn)離機(jī)架中間位置，此時(shí)夾持臂開(kāi)始合攏，螺母座上裝有限位開(kāi)關(guān)壓板，當(dāng)接觸到限位開(kāi)關(guān)后伺服電機(jī)斷電，停止運(yùn)行，夾持臂保持合攏狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車輪胎17的抬起；當(dāng)搬運(yùn)器將車輛搬運(yùn)到所需車位后，此時(shí)伺服電機(jī)通電朝反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母座開(kāi)始朝機(jī)架中間位置移動(dòng)，夾持臂開(kāi)始分開(kāi)，車輪開(kāi)始緩緩放下，實(shí)現(xiàn)了車輛的搬運(yùn)。