[發(fā)明專利]車輛用模塊化履帶裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810825510.0
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108674504A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李勇;相輝玉;丁璇
• 申請（專利權(quán)）人: 徐工集團工程機械有限公司
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/12;B62D55/14;B62D55/30;B62D55/18
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 艾春慧

本發(fā)明公開了一種車輛用模塊化履帶裝置和一種車輛，該模塊化履帶裝置包括支架、驅(qū)動輪總成、支重輪總成、張緊輪總成和履帶。驅(qū)動輪總成安裝于所述支架上，包括用于驅(qū)動所述履帶裝置行走的驅(qū)動輪；支重輪總成安裝于所述支架底部，包括用于支撐所述履帶裝置的支重輪；張緊輪總成安裝于所述支架上，包括用于張緊所述履帶裝置的張緊輪；履帶套于所述驅(qū)動輪、所述支重輪和所述張緊輪上。應(yīng)用該履帶裝置的車輛具有行駛通過能力強，復(fù)雜地形適應(yīng)能力好等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及履帶裝置，特別涉及一種車輛用模塊化履帶裝置。

背景技術(shù)

履帶車輛具有對地面單位壓力小，下陷小，附著能力強，行駛通過能力好等優(yōu)點，在搶險救災(zāi)中對于復(fù)雜地形的適應(yīng)能力較強，其應(yīng)用越來越廣泛。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種車輛用模塊化履帶裝置，應(yīng)用該履帶裝置的車輛具有行駛通過能力強，復(fù)雜地形適應(yīng)能力好等優(yōu)點。本發(fā)明還提供一種應(yīng)用上述履帶裝置的車輛。

本發(fā)明第一方面涉及一種車輛用模塊化履帶裝置，包括：

支架；

驅(qū)動輪總成，安裝于所述支架上，包括用于驅(qū)動所述履帶裝置行走的驅(qū)動輪；

支重輪總成，安裝于所述支架底部，包括用于支撐所述履帶裝置的支重輪；

張緊輪總成，安裝于所述支架上，包括用于張緊所述履帶裝置的張緊輪；和

履帶，套于所述驅(qū)動輪、所述支重輪和所述張緊輪上；

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動輪總成包括中間連接裝置，所述中間連接裝置可拆卸地連接于所述驅(qū)動輪和所述車輛的車橋之間。

進(jìn)一步地，所述中間連接裝置包括其上設(shè)有車橋連接孔和驅(qū)動輪連接孔的輪輞連接板，所述輪輞連接板通過所述車橋連接孔和所述驅(qū)動輪連接孔分別與所述車橋和所述驅(qū)動輪可拆卸地連接。

進(jìn)一步地，所述張緊輪的輪體包括殼體總成和殼內(nèi)裝配體，所述殼體總成通過螺紋結(jié)構(gòu)與殼內(nèi)裝配體安裝連接，通過所述螺紋結(jié)構(gòu)的旋緊和打開可實現(xiàn)所述張緊輪的輪體的殼體總成與所述殼內(nèi)裝配體的安裝連接和拆卸脫離。

進(jìn)一步地，所述履帶裝置還包括用于對所述履帶導(dǎo)向的導(dǎo)向輪總成，所述導(dǎo)向輪總成包括設(shè)于所述履帶內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的輪體的輪體包括殼體總成和殼內(nèi)裝配體，所述殼體總成通過螺紋結(jié)構(gòu)與所述殼內(nèi)裝配體安裝連接，通過所述螺紋結(jié)構(gòu)的旋緊和打開可實現(xiàn)所述導(dǎo)向輪的輪體的殼體總成與殼內(nèi)裝配體的安裝連接和拆卸脫離。

進(jìn)一步地，所述張緊輪或支重輪包括沿所述履帶裝置的橫向分布的兩個輪體，所述兩個輪體相對的一側(cè)分別設(shè)有一個限位板，所述履帶內(nèi)側(cè)設(shè)有凸起，所述兩個限位板與所述凸起接觸且接觸的部分從所述兩個輪體的徑向外側(cè)到徑向內(nèi)側(cè)方向逐漸靠近。

進(jìn)一步地，所述張緊輪沿所述履帶裝置的橫向與所述支架鉸接，所述張緊輪總成還包括設(shè)于所述張緊輪和所述支架之間的張緊油缸，所述張緊油缸的活塞伸出或回縮以帶動所述張緊輪繞所述履帶裝置的橫向擺動。

進(jìn)一步地，所述張緊輪總成還包括隔膜式蓄能器，所述隔膜式蓄能器與所述張緊油缸的液壓回路連通，所述張緊油缸的液壓回路的液壓油的壓力通過所述隔膜式蓄能器的隔膜與所述隔膜式蓄能器內(nèi)的氣體壓力動態(tài)平衡。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動輪外周設(shè)有環(huán)狀分布的支撐桿孔，所述驅(qū)動輪總成還包括與所述支撐桿孔可拆卸配合的用于支撐所述履帶內(nèi)側(cè)的支撐桿。

進(jìn)一步地，所述支重輪可繞所述履帶裝置的縱向和橫向擺動。

進(jìn)一步地，所述支架上設(shè)有定位孔，所述定位孔用于安裝所述履帶裝置時對所述履帶裝置定位。

本發(fā)明第二方面涉及一種車輛，包括所述的模塊化履帶裝置。