[發(fā)明專利]一種單側(cè)式藥瓶自動燈檢系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810825214.0
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108760761A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洪偉;包開華;鐘廣富
• 申請（專利權(quán)）人: 德瑪克（長興）自動化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: G01N21/90
• 分類號: G01N21/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 韓燕燕

本發(fā)明涉及一種單側(cè)式藥瓶自動燈檢系統(tǒng)，機架上設(shè)置傳輸裝置，傳輸裝置的一側(cè)設(shè)置檢測裝置，傳輸裝置包括夾持機構(gòu)、帶動夾持機構(gòu)連同藥瓶回轉(zhuǎn)運動的傳輸機構(gòu)、設(shè)置傳輸機構(gòu)一側(cè)的導(dǎo)向機構(gòu)及設(shè)置在夾持機構(gòu)上的轉(zhuǎn)動機構(gòu)；導(dǎo)向機構(gòu)分為豎直段、上翻轉(zhuǎn)段、水平段及下翻轉(zhuǎn)段；檢測裝置包括燈檢機構(gòu)、瓶檢機構(gòu)及同步機構(gòu)，同步機構(gòu)通過齒輪齒條傳動的方式帶動燈檢機構(gòu)與一組藥瓶同步移動的同時帶動瓶檢機構(gòu)與另一組藥瓶同步移動；燈檢機構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置凸輪機構(gòu)，凸輪機構(gòu)與轉(zhuǎn)動機構(gòu)配合帶動藥瓶自轉(zhuǎn)；本發(fā)明解決了檢測效率低，檢測容易出現(xiàn)死角處于瓶底或沾附在瓶體內(nèi)壁上的雜質(zhì)檢測不到及對瓶體破損情況檢測時易受劃痕等的干擾的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及燈檢設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種單側(cè)式藥瓶自動燈檢系統(tǒng)。

背景技術(shù)

成品藥瓶需要進行質(zhì)量檢測，并對不合格藥瓶進行剔除，現(xiàn)有的自動燈檢機采用多個撥輪實現(xiàn)連續(xù)進瓶和出瓶，為使載瓶轉(zhuǎn)籠、進瓶撥輪和出瓶撥輪能夠同步轉(zhuǎn)動，采用齒輪或傳動帶連接中心軸、進瓶撥輪和出瓶撥輪，設(shè)備長期運行之后擁有較大的累積誤差，影響設(shè)備的穩(wěn)定運行和檢測成功率。

授權(quán)公告號為CN203587527U的一篇中國實用新型專利，其公開了自動燈檢機的驅(qū)動機構(gòu)，包括驅(qū)動燈檢機轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的中心軸、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤進瓶位一側(cè)的進瓶撥輪、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤出瓶位一側(cè)的出瓶撥輪，中心軸下端連接中心軸驅(qū)動伺服電機，進瓶撥輪同軸連接有進瓶驅(qū)動伺服電機，出瓶撥輪同軸連接有出瓶驅(qū)動伺服電機，進瓶驅(qū)動伺服電機、出瓶驅(qū)動伺服電機和中心軸驅(qū)動伺服電機相互獨立工作。

但是，在實際使用過程中，發(fā)明人發(fā)明其存下以下技術(shù)問題：首先其在檢測過程中沉積在瓶體底部以及漂浮在瓶蓋部位處的雜質(zhì)處于盲區(qū)檢測不到，此外瓶內(nèi)的氣泡對檢測容易造成干擾，再者在進行瓶體檢測時容易受劃痕的干擾。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，通過設(shè)置傳輸機構(gòu)傳輸藥瓶，并設(shè)置與之配合的導(dǎo)向機構(gòu)使得藥瓶以平躺的姿態(tài)進行拍照檢測，使得瓶內(nèi)處于瓶底和瓶蓋這兩個盲區(qū)處的雜質(zhì)能轉(zhuǎn)移至瓶體中間部位，此外配合設(shè)置轉(zhuǎn)動機構(gòu)使拍照檢測過程中藥瓶進行自轉(zhuǎn)，進而解決了燈檢過程中檢測效率低，檢測過程中容易出現(xiàn)死角處于瓶底或沾附在瓶體內(nèi)壁上的雜質(zhì)檢測不到以及對瓶體破損情況進行檢測時容易受劃痕等的干擾導(dǎo)致檢測不準(zhǔn)確的問題。

針對以上技術(shù)問題，采用技術(shù)方案如下：

一種單側(cè)式藥瓶自動燈檢系統(tǒng)，包括機架，所述機架上設(shè)置有傳輸裝置，所述傳輸裝置的一側(cè)設(shè)置有檢測裝置，所述傳輸裝置包括若干用于對藥瓶進行固定的夾持機構(gòu)、帶動夾持機構(gòu)連同夾持固定的藥瓶做回轉(zhuǎn)運動的傳輸機構(gòu)、設(shè)置在傳輸機構(gòu)靠檢測裝置一側(cè)的用于在藥瓶傳輸過程中改變藥瓶傳輸姿態(tài)的導(dǎo)向機構(gòu)以及設(shè)置在夾持機構(gòu)上的用于帶動夾持機構(gòu)夾持的藥瓶轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機構(gòu)；所述導(dǎo)向機構(gòu)由前往后依次分為豎直段、上翻轉(zhuǎn)段、水平段以及下翻轉(zhuǎn)段，所述藥瓶經(jīng)過豎直段時成豎直狀態(tài)，經(jīng)上翻轉(zhuǎn)段后翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)，以水平狀態(tài)傳輸經(jīng)過水平段后，經(jīng)下翻轉(zhuǎn)段翻轉(zhuǎn)復(fù)位成豎直狀態(tài)，所述藥瓶在燈檢的過程中處于水平段保持平躺姿態(tài)；

所述檢測裝置包括設(shè)置在傳輸機構(gòu)一側(cè)的燈檢機構(gòu)、與燈檢機構(gòu)同側(cè)設(shè)置且設(shè)置在燈檢機構(gòu)后側(cè)的瓶檢機構(gòu)以及設(shè)置在燈檢機構(gòu)以及瓶檢機構(gòu)下方的同步機構(gòu)，所述同步機構(gòu)通過齒輪齒條傳動的方式帶動燈檢機構(gòu)與一組待檢測瓶內(nèi)液體中雜質(zhì)的藥瓶同步移動的同時帶動瓶檢機構(gòu)與另一組待檢測瓶體破損情況的藥瓶同步移動；所述燈檢機構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置有凸輪機構(gòu)，所述燈檢機構(gòu)對藥瓶進行檢測過程中凸輪機構(gòu)與轉(zhuǎn)動機構(gòu)配合帶動檢測的藥瓶進行自轉(zhuǎn)。

作為一種優(yōu)選，所述燈檢機構(gòu)的前方還設(shè)置有振動機構(gòu)，所述振動機構(gòu)在同步機構(gòu)的帶動下與一組成豎立狀態(tài)的藥瓶同步移動，在移動過程中振動機構(gòu)對該組藥瓶的底部進行振動趕除液體中的氣泡。

作為一種優(yōu)選，所述夾持機構(gòu)包括升降件以及可轉(zhuǎn)動設(shè)置在升降件的伸縮桿端部的抓取件a和抓取件b，所述升降件的伸縮桿在做伸縮動作時帶動抓取件a和抓取件b相互配合對藥瓶的瓶蓋部位進行夾持或松開；