[發明專利]用于脊柱微創的柔性臂

在審

• 申請號: 201810824911.4
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108904052A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 李文桂;袁蘆荻;張斌;賀堅;王雄飛;徐瑋陵
• 申請（專利權）人: 蘇州欣榮博爾特醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;A61B34/00
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務所(普通合伙) 32304
• 代理人: 湯婷

1.一種用于脊柱微創的柔性臂，其特征在于，包括連接桿、雙頭調節機構、第一調節桿、第一調節頭、第二調節桿、鎖定裝置、第三調節桿、第二調節頭和安裝桿，所述連接桿背離所述雙頭調節頭的一端固定于手術床，所述雙頭調節機構包括鎖緊裝置和分別可自由轉動設置于所述鎖緊裝置兩端的兩連接頭，所述連接桿和第一調節桿分別固定于兩所述連接頭，所述第一調節桿背離所述連接頭的一端通過所述第一調節頭可轉動連接于所述第二調節桿，所述第二調節桿背離所述第一調節頭的一端通過鎖定裝置可轉動連接于所述第三調節桿，所述第三調節桿背離所述鎖定裝置的一端通過第二調節頭可轉動連接于所述安裝桿，所述鎖定裝置同時鎖定連接于所述第一調節頭和第二調節頭。

2.根據權利要求1所述的用于脊柱微創的柔性臂，其特征在于：所述鎖緊裝置包括連接管、分別可拆裝固定于所述連接管兩端的端蓋、以及垂直貫穿所述連接管設置的第一螺桿，兩所述連接頭分別通過圓柱環連接于對應的所述端蓋，兩所述連接頭與所述第一螺桿之間分別設有第一頂塊，兩所述第一頂塊之間的兩側分別設有第一夾緊塊和第二夾緊塊，所述第一夾緊塊和第二夾緊塊分別可轉動固定于所述第一螺桿，所述第一夾緊塊和第二夾緊塊可轉動設置于所述連接管內。

3.根據權利要求2所述的用于脊柱微創的柔性臂，其特征在于：所述連接管的外壁中心向外凸伸有環狀第一凸臺，所述第一凸臺內凹設有第一通孔，所述第一夾緊塊和第二夾緊塊可轉動設置于所述第一通孔內，所述連接管的內壁向內凸伸有兩第二凸臺，兩所述第一頂塊與對應所述第二凸臺之間設有第一彈簧。

4.根據權利要求2所述的用于脊柱微創的柔性臂，其特征在于：所述端蓋背離所述連接管的一端向內凸伸有環狀第三凸臺，所述圓柱環靠近對應所述端蓋的一端向外凸伸有環狀第四凸臺，所述圓柱環通過其所述第四凸臺可轉動可設于所述第三凸臺，所述連接頭靠近所述鎖緊裝置的一端為球頭結構，并可自由轉動設置于對應所述圓柱環內。

5.根據權利要求3所述的用于脊柱微創的柔性臂，其特征在于：所述第一頂塊背離所述第一螺桿的一端向外凸伸有環狀第五凸臺，所述第一彈簧設置于所述第五凸臺和對應所述第二凸臺之間，所述第一頂塊靠近對應所述連接頭的一側端面凹設有球面第一凹槽。

6.根據權利要求2所述的用于脊柱微創的柔性臂，其特征在于：所述第一夾緊塊通過螺絲固定于所述第一螺桿的末端，所述第一夾緊塊靠近所述螺絲的一端向內凸伸有環狀第六凸臺，所述第一螺桿的末端向內凹設有與所述第六凸臺對應設置的臺階，所述螺絲為半圓頭螺絲，所述第二夾緊塊背離所述第一夾緊塊的一側端面凹設有第二凹槽，所述第一螺桿的頭部凸伸有第七凸臺，所述第二凹槽與第七凸臺之間設有第二彈簧，所述第二彈簧與所述第七凸臺之間設有擋圈，所述第七凸臺固定有第一搖桿。

7.根據權利要求1所述的用于脊柱微創的柔性臂，其特征在于：所述鎖定裝置包括第二螺桿、通過所述第二螺桿連接的第一轉動座和第二轉動座、以及分別與所述第一轉動座和第二轉動座對應設置的第一頂桿和第二頂桿，所述第二調節桿的端部固定于所述第一轉動座，所述第一頂桿可滑動設置于所述第二調節桿內，所述第三調節桿的端部固定于所述第二轉動座，所述第二頂桿可滑動設置于所述第三調節桿內。

8.根據權利要求7所述的用于脊柱微創的柔性臂，其特征在于：所述第一轉動座內固定有第一鑲塊，所述第一鑲塊的外壁凹設有與第一頂桿對應設置的第一斜槽，所述第二轉動座內固定有第二鑲塊，所述第二鑲塊的外壁凹設有與第二頂桿對應設置的第二斜槽，所述第一鑲塊和第二鑲塊分別螺紋連接于所述第二螺桿，所述第一鑲塊背離所述第二鑲塊的一端設有壓緊套筒，所述壓緊套筒螺紋連接于所述第二螺桿，所述壓緊套筒固定有第二搖桿。

9.根據權利要求7所述的用于脊柱微創的柔性臂，其特征在于：所述第一調節頭和第二調節頭結構相同，包括通過螺紋連接的第一連接蓋和第二連接蓋、以及滑動設置于所述第二連接蓋內的墊塊，所述第一頂桿和第二頂桿背離所述第二螺桿的一端分別抵持于對應的所述墊塊，所述墊塊背離對應所述第一頂桿或第二頂桿的一側端面凹設球面第三凹槽。

10.根據權利要求9所述的用于脊柱微創的柔性臂，其特征在于：所述第一調節桿背離所述鎖緊裝置的一端為球頭結構，并自由轉動設置于對應所述第一連接蓋內，所述安裝桿靠近所述第二調節頭的一端為球頭結構，并自由轉動設置于對應所述第一連接蓋內，所述第二調節桿背離所述鎖定機構的一端向外凸伸有第八凸臺，并可轉動卡設于對應所述第二連接蓋內，所述第三調節桿背離所述鎖定機構的一端向外凸伸有第九凸臺，并可轉動卡設于對應所述第二連接蓋內。