[發明專利]一種管道裂縫檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201810824619.2
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108931195A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 曹愛忠;孫克;陳偉森
• 申請（專利權）人: 廣州徠創工程勘測有限公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張清彥

1.一種管道裂縫檢測裝置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端固定連接有箱體（2），所述箱體（2）的內部橫向設有第一螺桿（3）和第二螺桿（4），所述第一螺桿（3）和第二螺桿（4）呈同軸固定連接，所述第二螺桿（4）遠離第一螺桿（3）的一端與箱體（2）的左內側壁轉動連接，所述第一螺桿（3）遠離第二螺桿（4）的一端貫穿箱體（2）的右內側壁并向外延伸，所述箱體（2）的右側壁與第一螺桿（3）的位置對應處固定連接有電機箱（5），所述電機箱（5）的內部設有第一驅動電機（6），所述第一螺桿（3）遠離第二螺桿（4）的一端貫穿箱體（2）和電機箱（5）的連接處并延伸至電機箱（5）的內部，所述第一螺桿（3）遠離第二螺桿（4）的一端與第一驅動電機（6）的輸出端固定連接，所述第一螺桿（3）和第二螺桿（4）的桿壁均螺紋連接有移動桿（7），所述箱體（2）的上端開設有條形孔（8），兩個所述移動桿（7）遠離第一螺桿（3）和第二螺桿（4）的一端均穿過條形孔（8）并向外延伸，兩個所述移動桿（7）遠離第一螺桿（3）和第二螺桿（4）的一端均活動設有攝像設備（9），各所述攝像設備（9）的左右兩側均固定連接有激光測距儀，所述底座（1）的下端四角處均設有減震機構，所述底座（1）的下端四角處均通過減震機構連接有萬向輪（11）。

2.根據權利要求1所述的一種管道裂縫檢測裝置，其特征在于，兩個所述移動桿（7）位于箱體（2）外部的一端均開設有凹槽（21），兩個所述凹槽（21）的槽底處均固定設有第二驅動電機（22），兩個所述第二驅動電機（22）的輸出端均固定連接有轉軸（23），兩個所述轉軸（23）遠離兩個第二驅動電機（22）的一端與攝像設備（9）的下端固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種管道裂縫檢測裝置，其特征在于，所述減震機構包括固定設置在底座（1）下端的固定桿（10），所述固定桿（10）的下端開設有盲孔（12），所述盲孔（12）的內部活動設有支撐桿（13），所述支撐桿（13）的下端延伸至盲孔（12）的外部并與萬向輪（11）固定連接，所述盲孔（12）的上側中部固定連接有第一連接桿（14），所述第一連接桿（14）的下方設有兩個旋轉桿（15），兩個所述旋轉桿（15）的一端相互鉸接并與第一連接桿（14）的下端轉動連接，兩個所述旋轉桿（15）遠離第一連接桿（14）的一端均轉動連接有第二連接桿（16），兩個所述第二連接桿（16）分別遠離兩個旋轉桿（15）的一端均固定連接有第一滑塊（17），所述支撐桿（13）的上端開設有第一滑槽，兩個所述第一滑塊（17）均與第一滑槽滑動連接，兩個所述旋轉桿（15）的桿壁之間設有拉伸彈簧（18），所述拉伸彈簧（18）的兩端分別與兩個旋轉桿（15）的桿壁固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種管道裂縫檢測裝置，其特征在于，所述支撐桿（13）的桿壁固定連接有兩個第二滑塊（19），所述盲孔（12）的側壁與兩個第二滑塊（19）的位置對應處均開設有第二滑槽。

5.根據權利要求2所述的一種管道裂縫檢測裝置，其特征在于，所述第一螺桿（3）和第二螺桿（4）的連接處固定連接有限位塊。

6.根據權利要求2所述的一種管道裂縫檢測裝置，其特征在于，所述第一螺桿（3）和第二螺桿（4）的桿壁螺旋方向相反。

7.根據權利要求2所述的一種管道裂縫檢測裝置，其特征在于，所述箱體（2）的內部位于第一螺桿（3）和第二螺桿（4）的下方橫向設有導向桿（20），兩個所述移動桿（7）的下端均與導向桿（20）滑動連接。

8.一種管道裂縫檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1：利用第一驅動電機（6），能夠帶動第一螺桿（3）和第二螺桿（4）旋轉，使得兩個攝像設備（9）相對靠近或者遠離，進而調節兩個攝像設備（9）之間的距離；

利用攝像設備（9）對管道裂縫進行兩次拍攝，獲得兩次拍攝的裂縫圖像，攝像設備（9）的兩側分別安裝激光測距儀，間距為d，記錄激光測距儀測量的數據；

根據兩束激光測距儀安裝間距與激光測距儀測得的距離，計算得到拍攝圖像上激光光斑的實際間距；

提取拍攝圖片的像素距離；

計算得到的激光光斑；

計算裂縫的長度并檢測出裂縫的精度。