[發(fā)明專利]一種張緊繩系牽引系統(tǒng)兩側(cè)張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810824593.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-25
• 公開（公告）號(hào): CN109160193B
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭維紅;曹國(guó)華;張寧;高峰;程紅梅;沈曉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65G23/44
• 分類號(hào): B65G23/44
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 蔡天敏

1.一種張緊繩系牽引系統(tǒng)兩側(cè)張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括牽引摩擦輪(1)、連接卷入端容器(5)和放出端容器(6)的繩索(4)和主牽引繩索(11)，其特征在于：還包括卷入端張力調(diào)節(jié)裝置(2)和放出端張力調(diào)節(jié)裝置(3)，所述的卷入端張力調(diào)節(jié)裝置(2)包括卷入端導(dǎo)向輪(2-1)和卷入端調(diào)節(jié)輪(2-2)；所述的放出端張力調(diào)節(jié)裝置(3)包括放出端導(dǎo)向輪(3-1)和放出端調(diào)節(jié)輪(3-2)；所述的繩索(4)依次以相同的彎曲方向繞過卷入端張力調(diào)節(jié)裝置(2)的卷入端調(diào)節(jié)輪(2-2)和卷入端導(dǎo)向輪(2-1)，通過牽引摩擦輪(1)一側(cè)卷入后從另一側(cè)放出，并再依次繞過放出端張力調(diào)節(jié)裝置(3)的放出端導(dǎo)向輪(3-1)和放出端調(diào)節(jié)輪(3-2)，放出端張力調(diào)節(jié)裝置(3)的放出端調(diào)節(jié)輪(3-2)與卷入端調(diào)節(jié)輪(2-2)平行；所述放出端導(dǎo)向輪(3-1)的卷入端的張力通過卷入端調(diào)節(jié)輪(2-2)調(diào)節(jié)，放出端的張力通過放出端調(diào)節(jié)輪(3-2)調(diào)節(jié)；所述的卷入端導(dǎo)向輪(2-1)和放出端導(dǎo)向輪(3-1)分別固定，卷入端調(diào)節(jié)輪(2-2)和放出端調(diào)節(jié)輪(3-2)沿牽引摩擦輪兩側(cè)的繩索方向調(diào)節(jié)；所述卷入端調(diào)節(jié)輪(2-2)上設(shè)有卷入端壓力傳感器(7)，所述的放出端調(diào)節(jié)輪(3-2)上設(shè)有放出端壓力傳感器(8)，所述卷入端壓力傳感器(7)和放出端壓力傳感器(8)之間設(shè)有反饋控制模塊(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種張緊繩系牽引系統(tǒng)兩側(cè)張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的卷入端張力調(diào)節(jié)裝置(2)的卷入端導(dǎo)向輪(2-1)和卷入端調(diào)節(jié)輪(2-2)的數(shù)量為1～10個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種張緊繩系牽引系統(tǒng)兩側(cè)張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的放出端張力調(diào)節(jié)裝置(3)的放出端導(dǎo)向輪(3-1)和放出端調(diào)節(jié)輪(3-2)的數(shù)量為1～10個(gè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種張緊繩系牽引系統(tǒng)兩側(cè)張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的卷入端張力調(diào)節(jié)裝置(2)的卷入端調(diào)節(jié)輪(2-2)與卷入和放出繩索組成的平面形成一個(gè)夾角α，夾角α度數(shù)為0～30度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種張緊繩系牽引系統(tǒng)兩側(cè)張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)方法，其特征在于：

當(dāng)繩系牽引系統(tǒng)水平牽引時(shí)，

首先設(shè)定卷入和放出端的張力T₁，T₂；根據(jù)設(shè)在卷入端調(diào)節(jié)輪(2-2)上的卷入端壓力傳感器(7)的測(cè)定，通過反饋控制模塊(9)實(shí)時(shí)調(diào)定卷入端調(diào)節(jié)輪(2-2)的張緊力F₁，則相應(yīng)的卷入端繩索的張緊力為F₁*i/2，即為卷入端牽引摩擦輪(1)的繞進(jìn)側(cè)張力F_a；同樣，根據(jù)設(shè)在放出端調(diào)節(jié)輪(3-2)上的放出端壓力傳感器(8)的測(cè)定，并通過反饋控制模塊(9)實(shí)時(shí)調(diào)定放出端調(diào)節(jié)輪(3-2)的張緊力F₂，則相應(yīng)的放出端繩索的張緊力為F₂*i/2，即為放出端牽引摩擦輪的繞出側(cè)張力F_b；則：

卷入端調(diào)節(jié)輪(2-2)和放出端調(diào)節(jié)輪(3-2)的張緊力F₁和F₂調(diào)定值分別為：

T₁＝F₁/i＝F_a

T₂＝F₂/i＝F_b

當(dāng)繩系牽引系統(tǒng)豎直牽引時(shí)，

首先設(shè)定卷入和放出端的張力T₁，T₂；根據(jù)設(shè)在卷入端調(diào)節(jié)輪(2-2)上的卷入端壓力傳感器(7)的測(cè)定，通過反饋控制模塊(9)實(shí)時(shí)調(diào)定卷入端調(diào)節(jié)輪(2-2)的張緊力F₁，則相應(yīng)的卷入端繩索的張緊力為F₁*i/2，即為卷入端牽引摩擦輪(1)的繞進(jìn)側(cè)張力F_a；同樣，根據(jù)設(shè)在放出端調(diào)節(jié)輪(3-2)上的放出端壓力傳感器(8)的測(cè)定，并通過反饋控制模塊(9)實(shí)時(shí)調(diào)定放出端調(diào)節(jié)輪(3-2)的張緊力F₂，則相應(yīng)的放出端繩索的張緊力為F₂*i/2，即為放出端牽引摩擦輪的繞出側(cè)張力F_b；則：

卷入端調(diào)節(jié)輪(2-2)和放出端調(diào)節(jié)輪(3-2)的張緊力F₁和F₂調(diào)定值分別為：

T₁＝F₁/i-ρ_sg(L-x)

T₂＝F₂/i-ρ_sgx

牽引摩擦輪(1)卷入和放出端的張力F_a和F_b分別為：

F_a＝T₁-ρ_wg(L-x)

F_b＝T₂-ρ_wgx

式中：T₁，T₂分別為卷入和放出端的張力；F₁,F₂分別為卷入端和放出端調(diào)節(jié)輪的張緊力；i為卷入端和放出端的調(diào)節(jié)輪的數(shù)量；F_a，F(xiàn)_b分別為卷入端牽引摩擦輪的繞進(jìn)側(cè)張力和放出端牽引摩擦輪的繞出側(cè)張力；ρ_s為主牽引繩索單位長(zhǎng)度質(zhì)量；ρ_w為繩索單位長(zhǎng)度質(zhì)量；g為重力加速度；L為提升高度；x為放出端容器的提升距離。