[發明專利]沖床視覺監控系統及其監控方法

在審

• 申請號: 201810823720.6
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN109085791A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 姚月法
• 申請（專利權）人: 嘉興銳川電氣有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 程開生

本發明公開了沖床視覺監控系統及其監控方法，屬于沖床視覺監控技術領域。沖床視覺監控系統，包括機架、觸發傳感器、工業相機、顯示屏、主控器和可編程控制器，所述觸發傳感器固定設置于沖床上并且與所述工業相機電連接，所述工業相機固定連接于機架上并內置有數據處理器，所述工業相機設置有兩個數據接口，所述顯示屏電連接于工業相機的其中一個數據接口，所述主控器電連接于工業相機的其中另一個數據接口，所述可編程控制器電連接于主控器。該系統用機器視覺代替人工視覺來實現沖床工作過程的監測，不會造成監測設備的損壞，可靠性高且在沖床出現異常時可及時停機報警，節約了人力成本；該系統結構簡單，易于安裝，具有可推廣性。

技術領域

本發明屬于沖床視覺監控技術領域，具體涉及沖床視覺監控系統及其監控方法。

背景技術

目前國內緊固行業的大型螺母成型，一般都采用沖床熱沖壓成型，沖床上一般有三道沖壓工序，產品是在模具上依次沖壓逐步成型的，傳統的方式是人工拿著火鉗夾住產品依次沖壓。而隨著科技的發展，目前是用機械手替代人工，大大減輕了人工的勞動強度，但在沖床自動運轉的過程中會出現很多問題，如：產品在沖壓的過程中被黏在沖棒上；機械手夾料出現夾彎情況；進料裝置中出現倒料和堵料；產品冷卻過度；產品拍出不成功等。這些情況的存在使得必須要有人工在沖床旁監管，一旦出現以上現象就需要人工緊急踩停沖床。

實際上，沖床大部分時間都是正常運轉的，人工持續的監管著沖床極易產生疲勞，在晚班的時候還容易打瞌睡，往往人發現了異常還是來不及做出反應導致模具的損壞，另一方面，由于工作現場的環境比較差（高溫、水花），設置檢測傳感器的這種方式也易造成傳感器的損壞，可靠性也很低，故而，急需尋找一種用機器視覺代替人工視覺的方式來對沖床工作過程進行監測。

發明內容

本發明針對現有技術的狀況，克服上述缺陷，提供了沖床視覺監控系統及其監控方法。

本發明采用以下技術方案，一種沖床視覺監控系統，包括機架、觸發傳感器、工業相機、顯示屏、主控器和可編程控制器，其中：

所述觸發傳感器固定設置于沖床上并且與所述工業相機電連接，所述觸發傳感器用于判斷沖床是否完成一次下壓，如果判斷已完成一次下壓，則傳輸觸發信號給工業相機；

所述工業相機固定連接于機架上以采集沖床工作的圖像信息，所述工業相機內置有數據處理器并且設置有兩個數據接口，所述數據處理器用于處理所述圖像信息；

所述顯示屏以Modbus通訊的方式電連接于所述工業相機的其中一個數據接口，所述顯示屏用于參數設置和顯示沖床工作的畫面；

所述主控器以工業以太網總線的方式電連接于所述工業相機的其中另一個數據接口，所述主控器接收所述數據處理器的圖像處理結果并輸出控制信號；

所述可編程控制器電連接于所述主控器以接收主控器輸出的控制信號并且控制沖床執行相應的動作。

作為上述方案的進一步改進，所述機架預先設置在沖床一側，所述機架上預設有工業相機安裝位，所述工業相機固定設置于工業相機安裝位上。

作為上述方案的進一步改進，所述圖像信息包括原料信息、機械手信息、產品信息和模具信息。

作為上述方案的進一步改進，所述參數設置包括像素點上限參數和像素點下限參數。

本發明還公開了一種沖床視覺監控方法，包括以下步驟：

包括以下步驟：

步驟S1：觸發傳感器判斷沖床是否完成一次下壓，如果判斷完成，則輸出觸發信號給工業相機，如果判斷未完成，則不執行任何操作；

步驟S2：工業相機接收觸發信號并對沖床工作臺面拍照以獲取沖床工作的圖像信息；

步驟S3：工業相機內置的數據處理器處理圖像信息；