[發明專利]一種肩背式人工輔助水果采摘裝置

有效

• 申請號: 201810822608.0
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108684319B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 占曉煌;王紅州;鄒曉暉;陳潤六;鄭小民
• 申請（專利權）人: 江西制造職業技術學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種肩背式人工輔助水果采摘裝置，包括支架部分、連接部分、操作部分和剪切部分。通過背帶將支架固定在操縱者背上；連接桿與支撐桿通過第一轉動副連接，操縱桿與主梁通過第二轉動副連接，剪切底板通過連接軸與內主梁轉動連接；主梁可繞連第五轉動副上下運動，連接桿可繞連接螺栓前后運動；通過控制操縱桿轉動可帶動剪切部分整體同步左右轉動；通過控制操縱桿的把手拉緊拉線帶動剪切連桿，進一步帶動剪切刀片進行水果剪切。本發明提供的一種肩背式人工輔助水果采摘裝置可實現剪切部分前后、上下、左右運動，且連接部分可伸縮調節，實現大范圍內的水果采摘、并減輕勞動強度和提高采摘的安全性。

技術領域

本發明屬于水果采摘裝置領域，特別涉及一種肩背式人工輔助水果采摘裝置。

背景技術

目前我國的水果采摘主要是以手工采摘為主。手工采摘僅限于距地面低于兩米的灌木類果樹，勞動強度大，且效率低。對于高于兩米的喬木類的果樹或比較高的枝條上的水果，則需要爬樹或借助梯子等工具，這種方式采摘的勞動量大、危險性高、效率低。

為了減輕果農采摘勞動強度，提高效率，水果采摘裝置應運而生。目前市面上的水果采摘裝置多為一長桿與剪刀或爪頭的簡單組合，采摘時容易碰壞水果，影響水果質量；同時無法大范圍調節水果采摘范圍，需靠作業者身體的轉動與移動完成全方位的采摘；因此現有水果采摘裝置幫助果農采摘作用十分有限，仍有較大提升空間。本發明解決了現有人工采摘水果勞動強度大、空間小、危險性高和效率低的問題。

發明內容

本發明是為解決現有人工采摘水果勞動強度大、空間小、危險性高和效率低的問題。

本發明為解決上述問題，提出了一種肩背式人工輔助水果采摘裝置。本技術采用以下技術方案：一種肩背式人工輔助水果采摘裝置包括包括支架部分、連接部分、操作部分和剪切部分。

所述支架部分包括支架（1）、背帶（2）、支撐桿（3）；所述支架（1）通過背帶（2）固定在操縱者背上；所述支撐桿（3）固定在支架（1）上；

所述連接部分包括連接桿（4）、主梁（5）、內主梁（6）、第一鎖緊螺母（15）、第二鎖緊螺母（15-1）、第三鎖緊螺母（15-2）、第一內拉桿（14）、第二內拉桿（14-1）、第一拉桿（16）和第二拉桿（16-1）；所述連接桿（4）一端與支撐桿（3）通過第一轉動副（21）連接；連接桿（4）另一端與主梁（5）通過第五轉動副（25）連接；所述主梁（5）與內主梁（6）通過第一移動副（26）連接，主梁（5）上安裝有第一鎖緊螺母（15）；所述第一拉桿（16）與第一內拉桿（14）通過第二移動副（27）連接，第一拉桿（16）上安裝有第二鎖緊螺母（15-1）；第二拉桿（16-1）與第二內拉桿（14-1）通過第三移動副（28）連接，第二拉桿（16-1）上安裝有第三鎖緊螺母（15-2）；

所述操作部分包括把手（17）、把手支架（18）、操縱桿（19）、拉線（20）；所述把手（17）與拉線（20）一端連接，把手（17）與把手支架（18）通過第十三轉動副（37）連接；所述把手支架（18）固定在操縱桿（19）上；所述操縱桿（19）與主梁（5）通過第二轉動副（22）連接；所述操縱桿（19）與第一拉桿（16）通過第三轉動副（23）連接；