[發明專利]適于航空航天用曲柄螺栓組件的自動裝配機

在審

• 申請號: 201810822147.7
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108581459A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 鄒治雙
• 申請（專利權）人: 鄒治雙
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及航天航空領域，特別涉及適于航空航天用曲柄螺栓組件的自動裝配機，包括工作臺、傳送裝置、工件定位裝置、擋頭螺栓放置裝置、曲柄螺栓裝配裝置、雙頭螺母裝配裝置、內聯齒輪槽裝配裝置和擋頭螺栓擰緊裝置，本發明當需要對曲柄螺栓組件進行自動裝配時，放置組件將擋頭螺栓放置在固定組件內部并固定，再在傳送組件的傳送下到第二個工位，第一裝配組件將曲柄螺栓放置在固定組件內并卡緊，第三裝配組件再將雙頭螺母插入曲柄螺栓中并與擋頭螺栓旋緊，第四裝配組件再將內聯齒輪槽套設在雙頭螺母上并與曲柄螺栓插接固定，最終將另一個擋頭螺栓旋緊固定在雙頭螺母的另一端，完成曲柄螺栓組件的自動裝配，全程無需人工操作，工作效率高。

技術領域

本發明涉及航天航空領域，特別涉及適于航空航天用曲柄螺栓組件的自動裝配機。

背景技術

在航空航天航天器零件設計中，高性能的零部件非常昂貴，尤其是承力構件的傳動是關鍵技術。普通的承力傳動就是一根軸上加上軸承來工作，這種傳動方式摩擦力大，長時間工作將會導致過熱，從而加大損耗，同時還存在噪音大、傳動效率低等缺點；普通的軸用簡易保險銷，操作不方便、承受力小；普通的傳動采用鏈條、皮帶等傳動，噪音大、效率低。同時安全可靠性等方面也不能滿足要求，因其安全可靠性差往往造成航空航天航天器的飛行安全系數低和維護成本高。

為了解決上述難題，在創新設計的理念下，采用曲柄螺栓傳動就能避免這些缺點，但在裝配過程中一般為手動裝配，速度較慢。

我國專利公開號：CN105952859A；公開日：2016.09.21公開了一種航空航天用曲柄螺栓組件，包括曲柄螺栓、長桿雙頭螺母、擋頭螺栓、曲柄傳動轉盤和滾動軸承；所述曲柄螺栓包括螺桿，螺桿的一端設置有頭部擋盤，貫穿螺桿和頭部擋盤開設有通孔；螺桿遠離頭部擋盤一端的外壁上設置有前外螺紋，靠近頭部擋盤一端的外壁上設置有后外螺紋，前外螺紋和后外螺紋之間為光桿部；在螺桿的兩端沿螺桿內壁環向設置有用于安裝滾動軸承的前軸承槽和后軸承槽；沿頭部擋盤的內壁環向設置有外聯齒輪槽；所述長桿雙頭螺母包括承力桿部，承力桿部的兩端設置有中空的四方頭部，四方頭部的內壁上設置有內螺紋；所述長桿雙頭螺母可插入所述通孔中；所述擋頭螺栓包括擋頭螺桿和扳擰頭部，擋頭螺桿的外壁上設置有與內螺紋相配合的外螺紋；所述曲柄傳動轉盤包括傳動轉盤本體，傳動轉盤本體的中心開設有圓孔，傳動轉盤本體的側壁上設置有環形的內聯齒輪槽，內聯齒輪槽可與外聯齒輪槽相嚙合，在裝配過程中為手動裝配，效率較低。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種適于航空航天用曲柄螺栓組件的自動裝配機。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：適于航空航天用曲柄螺栓組件的自動裝配機，包括工作臺、設置在工作臺頂部的傳送裝置、設置在傳送裝置上的工件定位裝置、設置在工作臺頂部的擋頭螺栓放置裝置、設置在工作臺頂部的曲柄螺栓裝配裝置、設置在工作臺頂部的雙頭螺母裝配裝置、設置在工作臺頂部的內聯齒輪槽裝配裝置和擋頭螺栓擰緊裝置，所述傳送裝置包括傳送組件，所述傳送組件設置在工作臺的頂部，所述工件固定裝置包括固定組件和控制組件，所述固定組件可滑動的設置在傳送組件上，所述控制組件固定設置在工作臺的頂部并與固定組件插接配合，所述擋頭螺栓放置裝置包括放置組件，所述放置組件固定設置在工作臺的頂部，所述曲柄螺栓裝配裝置包括第一裝配組件，所述第一裝配組件固定設置在工作臺頂部并位于放置組件的旁側，所述雙頭螺母裝配裝置包括第二裝配組件，所述第二裝配組件固定設置在工作臺頂部并位于第一裝配組件旁側，所述內聯齒輪槽裝配裝置包括第三裝配組件，所述第三裝配組件固定設置在工作臺頂部并位于第二裝配組件旁側，所述擋頭螺栓擰緊裝置包括第四裝配組件，所述第四裝配組件固定設置在工作臺頂部并位于第三裝配組件旁側；

所述第二裝配組件包括第三送料軌道、第三支撐架、第三滑塊、第三氣缸和夾持氣缸，所述第三送料軌道固定設置在工作臺的頂部，所述第三支撐架固定設置在工作臺的頂部，所述第三滑塊可滑動的設置在第三支撐架上，所述第三氣缸固定設置在第三滑塊上并與第三滑塊插接配合，所述夾持氣缸固定設置在第三氣缸的輸出端上。