[發明專利]航空航天用曲柄螺栓組件的自動裝配裝置

在審

• 申請號: 201810822124.6
• 申請日: 2018-07-25
• 公開（公告）號: CN108581457A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 鄒治雙
• 申請（專利權）人: 鄒治雙
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.航空航天用曲柄螺栓組件的自動裝配裝置，其特征在于：包括工作臺（1）、設置在工作臺（1）頂部的傳送裝置（2）、設置在傳送裝置（2）上的工件定位裝置（3）、設置在工作臺（1）頂部的擋頭螺栓放置裝置（4）、設置在工作臺（1）頂部的曲柄螺栓裝配裝置（5）、設置在工作臺（1）頂部的雙頭螺母裝配裝置（6）、設置在工作臺（1）頂部的內聯齒輪槽裝配裝置（7）和擋頭螺栓擰緊裝置（8），所述傳送裝置（2）包括傳送組件（2a），所述傳送組件（2a）設置在工作臺（1）的頂部，所述工件固定裝置包括固定組件（3a）和控制組件（3b），所述固定組件（3a）可滑動的設置在傳送組件（2a）上，所述控制組件（3b）固定設置在工作臺（1）的頂部并與固定組件（3a）插接配合，所述擋頭螺栓放置裝置（4）包括放置組件（4a），所述放置組件（4a）固定設置在工作臺（1）的頂部，所述曲柄螺栓裝配裝置（5）包括第一裝配組件（5a），所述第一裝配組件（5a）固定設置在工作臺（1）頂部并位于放置組件（4a）的旁側，所述雙頭螺母裝配裝置（6）包括第二裝配組件（6a），所述第二裝配組件（6a）固定設置在工作臺（1）頂部并位于第一裝配組件（5a）旁側，所述內聯齒輪槽裝配裝置（7）包括第三裝配組件（7a），所述第三裝配組件（7a）固定設置在工作臺（1）頂部并位于第二裝配組件（6a）旁側，所述擋頭螺栓擰緊裝置（8）包括第四裝配組件（8a），所述第四裝配組件（8a）固定設置在工作臺（1）頂部并位于第三裝配組件（7a）旁側；

所述第一裝配組件（5a）包括第二送料軌道（5b）、第二支撐架（5c）、第二滑塊（5d）、第二氣缸（5e）和四爪氣缸（5f），所述第二送料軌道（5b）固定設置在工作臺（1）的頂部，所述第二送料軌道（5b）上設有兩個用于傳輸曲柄螺栓的傳輸帶，所述第二送料軌道（5b）的一端還設有限位擋板，所述第二支撐架（5c）固定設置在工作臺（1）的頂部，所述第二滑塊（5d）可滑動的設置在第二支撐架（5c）上，所述第二氣缸（5e）固定設置在第二滑塊（5d）上并與第二滑塊（5d）插接配合，所述四爪氣缸（5f）固定設置在第二氣缸（5e）的底部，所述四爪氣缸（5f）的輸出端上設有四個用來抓取曲柄螺栓的抓取塊。

2.根據權利要求1所述的航空航天用曲柄螺栓組件的自動裝配裝置，其特征在于：所述傳送組件（2a）包括傳送帶（2b）和兩個傳送軌道（2c），兩個所述傳送軌道（2c）平行設置在工作臺（1）的頂部，所述傳送帶（2b）可滑動的設置在工作臺（1）的頂部并位于兩個傳送軌道（2c）之間。