[發明專利]用于自動駕駛人車事故判責的數據記錄裝置、系統及車輛

在審

• 申請號: 201810821690.5
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN108961462A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 周游;嚴臣樹;王曉偉;丁可;陳達興;李丹
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G07C5/00
• 分類號: G07C5/00;G07C5/08;G06F21/60;G06F21/62
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 譚小琴

1.一種用于自動駕駛人車事故判責的數據記錄裝置，其特征在于：包括控制模塊（1），以及分別與控制模塊（1）連接的外接RAM存儲模塊（2）、外接Flash存儲模塊（3）、數據上傳模塊（5）和數據讀取模塊（6）；

所述控制模塊（1）被編程以便執行以下步驟：

通過網關（4）獲取整車數據、傳感器數據、自動駕駛控制器發出的控制數據和視頻數據中的一種或多種，將所獲取的數據寫入所述外接RAM存儲模塊（2），并在出現事故信號或觸發鎖存條件時，控制將此刻前后一段時間的數據從外接RAM存儲模塊（2）中寫入到外接Flash存儲模塊（3）中，并將寫入到外接Flash存儲模塊（3）中的數據加密后通過數據上傳模塊（5）上傳至云端服務器；

所述數據讀取模塊（6）用于連接外部讀取設備，如果外部讀取設備已被授權，則允許將外接Flash存儲模塊（3）中的數據進行讀取，否則，不能讀取。

2.根據權利要求1所述的用于自動駕駛人車事故判責的數據記錄裝置，其特征在于，還包括與控制模塊（1）連接的OTA模塊（7），

所述控制模塊（1）還被配置為：判斷安裝其內的軟件是否需要升級，若需要升級，則控制OTA模塊（7）將軟件更新包讀入控制模塊（1）中，并完成軟件的升級，如果升級過程失敗，還能退回當前版本軟件。

3.根據權利要求1或2所述的用于自動駕駛人車事故判責的數據記錄裝置，其特征在于：數據記錄裝置與整車上的電源模塊（9）連接，通過該電源模塊（9）為數據記錄裝置供電；

所述數據記錄裝置還包括：與控制模塊（1）連接的備份電源模塊（8），在數據寫入外接Flash存儲模塊（3）時，如果整車上的電源模塊（9）失效，則通過備份電源模塊（8）為系統供電，使數據能夠完整寫入外接Flash存儲模塊（3）中并通過數據上傳模塊（5）上傳到主機廠云端服務器。

4.根據權利要求3所述的用于自動駕駛人車事故判責的數據記錄裝置，其特征在于：所述整車數據包括高級自動駕駛所需要的車速信息、轉向信息和剎車信息；

所述傳感器數據包括前方物體識別信息和各傳感器的原始信息；

所述自動駕駛控制器發出的控制數據包括轉向信息和加減速信息；

所述視頻數據包括DMS駕駛員狀態監測視頻、360環視拼接視頻和前向攝像頭視頻中的一種或多種。

5.根據權利要求1或2或4所述的用于自動駕駛人車事故判責的數據記錄裝置，其特征在于：所述觸發鎖存條件包括自動駕駛功能開啟前、自動駕駛功能開啟中提示接管、自動駕駛功能提示接管后駕駛員動作和其他非事故類場景觸發條件。

6.一種用于自動駕駛人車事故判責的數據記錄系統，其特征在于：包括TBOX（11）、網關（4）、電源模塊（9）和如權利要求1至5任一所述的數據記錄裝置；

所述數據記錄裝置的控制模塊（1）與網關（4）連接，控制模塊（1）從網關（4）上獲取整車數據、傳感器數據、自動駕駛控制器發出的控制數據和視頻數據中的一種或多種，以及將寫入外接Flash存儲模塊（3）通過網關（4）發送給TBOX（11），通過TBOX（11）發送給云端服務器；

所述數據記錄裝置的控制模塊（1）與電源模塊（9）連接，通過電源模塊（9）為數據記錄裝置供電。

7.根據權利要求6所述的用于自動駕駛人車事故判責的數據記錄系統，其特征在于：還包括與控制模塊（1）連接的視頻來源控制器（10），控制模塊（1）從視頻來源控制器（10）中獲取視頻數據。

8.根據權利要求6或7所述的用于自動駕駛人車事故判責的數據記錄系統，其特征在于：所述控制模塊（1）至少從網關（4）上獲取整車數據、傳感器數據和自動駕駛控制器發出的控制數據。