[發明專利]車輛、車機設備、遠程控制泊車方法和系統

在審

• 申請號: 201810821466.6
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN108944916A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 時紅仁
• 申請（專利權）人: 上海擎感智能科技有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;H04L29/08;H04N7/18;G08G1/14
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 楊波

1.一種基于VR設備的遠程控制泊車方法，其特征在于，所述VR設備用于供用戶穿戴并提供車輛駕駛模擬操作、根據駕駛模擬操作生成操作指令，所述遠程控制泊車方法包括步驟：

車機設備判斷是否切換入泊車模式；

在判斷到切換入泊車模式時，車機設備建立與所述VR設備的網絡連接；

獲取所述VR設備發送過來的操作指令；

根據所述操作指令控制車輛執行相應的駕駛動作，所述駕駛動作包括前進、倒車、左轉、右轉、加油、剎車、按喇叭、熄火、打轉向燈和鎖車門；

根據所述駕駛動作完成遠程泊車。

2.根據權利要求1所述的遠程控制泊車方法，其特征在于，所述車機設備建立與所述VR設備的網絡連接的步驟，具體包括：

車機設備建立與所述VR設備的5G通信、WIFI或Zigbee網絡連接，所述WIFI網絡和Zigbee網絡經由泊車場所提供。

3.根據權利要求2所述的遠程控制泊車方法，其特征在于，所述車機設備建立與所述VR設備的網絡連接的步驟之后，還包括：

車機設備建立與泊車場所的網絡連接；

獲取泊車場所提供的用于跟蹤車輛自身的監控視頻；

將所述跟蹤車輛自身的監控視頻發送給所述VR設備，以供用戶實時了解車輛自身的周邊情況。

4.根據權利要求2所述的遠程控制泊車方法，其特征在于，所述車機設備建立與所述VR設備的網絡連接的步驟之后，還包括：

車機設備獲取自身車載攝像頭提供的實時駕駛視頻；

將所述實時駕駛視頻發送給所述VR設備，以實現用戶遠程虛擬的駕駛模擬操作。

5.根據權利要求1-4任一項所述的遠程控制泊車方法，其特征在于，所述車機設備建立與所述VR設備的網絡連接的步驟，具體包括：

車機設備獲取當前駕駛員的授權；

根據所述授權建立與遠程第三方的所述VR設備的網絡連接。

6.根據權利要求3所述的遠程控制泊車方法，其特征在于，所述車機設備建立與泊車場所的網絡連接的步驟之后，還包括：

車機設備獲取泊車場所提供的空余車位信息；

根據所述空余車位信息確認目標車位；

獲取泊車場所根據所述目標車位生成的導航路徑；

將所述導航路徑發送給所述VR設備，以供用戶導航至所述目標車位。

7.根據權利要求1所述的遠程控制泊車方法，其特征在于，所述根據所述駕駛動作完成遠程泊車的步驟之后，還包括：

車機設備判斷是否接收到所述VR設備的取車控制指令；

在判斷接收到所述取車控制指令時，根據所停的車位和所述VR設備所在的位置自動生成導航路徑；

將所述導航路徑發送給所述VR設備，以供用戶根據所述導航路徑將車輛遠程控制行駛至所述VR設備所在的位置。

8.一種車機設備，其特征在于，所述車機設備配置有處理器，所述處理器用于執行程序數據，以實現根據權利要求1-7任一項所述的基于VR設備的遠程控制泊車方法。

9.一種基于VR設備的遠程控制泊車系統，其特征在于，所述遠程控制泊車系統配置有VR設備和根據權利要求8所述的車機設備：

所述VR設備用于供用戶穿戴并提供車輛駕駛模擬操作，進而根據駕駛模擬操作生成操作指令并發送給所述車機設備；

所述車機設備根據所述操作指令控制車輛執行相應的駕駛動作，所述駕駛動作包括前進、倒車、左轉、右轉、加油、剎車、按喇叭、熄火、打轉向燈和鎖車門。

10.一種車輛，其特征在于，所述車輛配置有根據權利要求8所述的車機設備，所述車機設備支持并實現5G通信網絡。