[發明專利]一種無人機式救援平臺

在審

• 申請號: 201810821403.0
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN109094778A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 王迅;李志分
• 申請（專利權）人: 王迅
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機式救援平臺，其特征在于，它包括視覺裝置（1）、可升降護欄組件（2）、飛行平臺（3）、多旋翼夾角調整組件（4）、旋翼組件（5）、旋翼位姿調整組件（6）、可伸縮云梯組件（7）、云梯旋轉組件（8）以及可升降吊繩組件（9）；通過視覺裝置（1）提供環境信息進行控制，通過旋翼組件（5）和旋翼位姿調整組件（6）控制救援平臺避過障礙物快速到達指定位置，通過可伸縮云梯組件（7）和云梯旋轉組件（8）從正上方、斜上方、斜下方以及水平方向救人，通過可升降吊繩組件（9）從正下方救人，將受困人員救援至飛行平臺（3）上，再通過可升降護欄組件（2）保護人員不從飛行平臺（3）上墜落。

2.根據權利要求1所述的一種無人機式救援平臺，其特征在于，所述的旋翼組件（5）包括螺旋槳（5.1）、螺旋槳旋轉軸承（5.2）、螺旋槳承載架（5.3）以及螺旋槳旋轉電機（5.4）；螺旋槳旋轉軸承（5.2）的內外圈分別與螺旋槳（5.1）和螺旋槳承載架（5.3）螺栓固定，螺旋槳旋轉電機（5.4）的機體通過螺栓固定在螺旋槳承載架（5.3）上，其輸出軸與螺旋槳（5.1）鍵連接，并通過擋片和螺栓軸向定位；螺旋槳旋轉電機（5.4）輸出軸相對于其機體繞其軸線的旋轉運動，帶動螺旋槳（5.1）相對于螺旋槳承載架（5.3）旋轉，通過空氣的反作用力形成一個垂直于旋翼組件（5）平面的力，為無人機式救援平臺的移動提供前提條件。

3.根據權利要求1所述的一種無人機式救援平臺，其特征在于，所述的旋翼位姿調整組件（6）包括旋翼運動球鉸副（6.1）、旋翼運動伸縮軸（6.2）、旋翼運動液壓球鉸（6.3）以及旋翼位姿調整座（6.4）；旋翼運動球鉸副（6.1）有三組，其固定端間隔120度焊接在螺旋槳承載架（5.3）上；旋翼運動液壓球鉸（6.3）有三組，其固定端間隔120度焊接在旋翼位姿調整座（6.4）上；旋翼運動伸縮軸（6.2）有三組，其兩端分別與旋翼運動球鉸副（6.1）活動端和旋翼運動液壓球鉸（6.3）活動端焊接在一起，從而構成并聯式位姿調整裝置，旋翼運動液壓球鉸（6.3）活動端相對于其固定端繞過其球心點任意軸線的旋轉運動，結合旋翼運動伸縮軸（6.2）一端相對于另一端沿其軸線的直線移動，靈活調整螺旋槳承載架（5.3）相對于旋翼位姿調整座（6.4）的位姿，從而調整旋翼組件（5）所承受空氣反作用力的方向，再通過螺旋槳旋轉電機（5.4）的轉速來調整作用力的大小，從而靈活調整無人機式救援平臺的整體受力狀態，實現多種姿態下的移動與懸停，快速穿過障礙物到達救援位置；此外，旋翼位姿調整座（6.4）的上圓弧較下圓弧的半徑要小，氣流流過上表面的速度更快，根據伯努力效應，下表面所受空氣壓力較上表面更大，從而產生一個托舉力，電機可以分出更多的功率用于推進，使無人機式救援平臺的移動速度更快。

4.根據權利要求1所述的一種無人機式救援平臺，其特征在于，所述的多旋翼夾角調整組件（4）包括旋翼夾角調整臂（4.1）和旋翼臂弧形運動裝置（4.2）；旋翼臂弧形運動裝置（4.2）由360度圓形滑軌和四個能在滑軌上自如運動的滑塊組成，旋翼臂弧形運動裝置（4.2）的滑軌與飛行平臺（3）焊接在一起，其滑塊與旋翼夾角調整臂（4.1）的一端螺栓固定，旋翼夾角調整臂（4.1）的另一端與旋翼位姿調整座（6.4）焊接在一起；旋翼臂弧形運動裝置（4.2）滑塊沿其滑軌的自如運動，通過旋翼夾角調整臂（4.1）帶動相應旋翼組件（5）沿旋翼臂弧形運動裝置（4.2）的滑塊自如運動，實現相鄰旋翼組件（5）之間的夾角調整，當一到兩個旋翼組件（5）發生故障時，調整無人機式救援平臺各旋翼的相對位置，以達到新的運動平衡繼續工作。

5.根據權利要求1所述的一種無人機式救援平臺，其特征在于，所述的可伸縮云梯組件（7）包括云梯多級伸縮軸（7.1）和橫向踏板（7.2）；云梯多級伸縮軸（7.1）各節均可相對相鄰節沿其軸線自如移動，且每節均焊接有可供人員踩扶的橫向踏板（7.2），從而構成可伸縮的云梯；當不使用時，云梯縮短以防止其干擾救援平臺的運動，需使用時，在云梯旋轉組件（8）調好角度的前提下，云梯伸長探至人員受困位置，從正上方、斜上方、斜下方或水平方向救人。