[發明專利]用于瓦楞紙箱印刷機械的網紋輥控制系統

有效

• 申請號: 201810820904.7
• 申請日: 2018-07-24
• 公開（公告）號: CN109109452B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 王雄
• 申請（專利權）人: 重慶安卡自動化工程有限公司
• 主分類號: B41F17/24
• 分類號: B41F17/24;B41F33/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 隋金艷

1.用于瓦楞紙箱印刷機械的網紋輥控制系統，其特征在于：包括：

虛擬主軸模塊，網紋輥和印刷輥均設有獨立的電機，所述虛擬主軸模塊用于產生一個虛擬主軸并控制虛擬主軸的轉速，所述虛擬主軸用于同步控制印刷輥和網紋輥的電機；

勻墨設定模塊，所述勻墨設定模塊用于設定網紋輥的勻墨速度和勻墨狀態；

速度控制模塊，所述速度控制模塊用于根據網紋輥的電機的當前速度、虛擬主軸的轉速、勻墨速度以及勻墨狀態輸出對網紋輥的電機的速度調控量；

電流控制模塊，所述電流控制模塊用于根據速度調控量調控網紋輥的電機的電流大小；

打滑檢測模塊，所述打滑檢測模塊包括網紋輥上設置的第一壓力傳感器以及印刷輥上設置的第二壓力傳感器，所述打滑檢測模塊還包括信號接收模塊和信號分析模塊，所述信號接收模塊用于接收并記錄第一壓力傳感器和第二壓力傳感器發送信號的時間和時長，所述信號分析模塊用于根據第一壓力傳感器和第二壓力傳感器發送壓力信號的時間計算兩者時差并根據時差以及各自的信號時長來檢測網紋輥和印刷輥之間是否發生相對滑動；

所述第一壓力傳感器在網紋輥上周向均勻分布，第二壓力傳感器在印刷輥上周向均勻分布；

所述用于瓦楞紙箱印刷機械的網紋輥控制系統還包括刮刀磨損檢測模塊和警報模塊，所述刮刀磨損檢測模塊包括設置在網紋輥上方的激光發射器和多個光照強度傳感器，刮刀表面涂有多層熒光材料，每一層熒光材料在激光作用下熒光的顏色不同，每一個光照強度傳感器的進光口均設有一個單色濾光片，單色濾光片的總的顏色數量與熒光材料數量相同，所述刮刀磨損檢測模塊還包括磨損分析模塊，所述磨損分析模塊用于根據光照強度傳感器接收到的各個顏色的光的光照強度，分析刮刀的磨損程度，并在檢測到刮刀磨損超過預設值后控制警報模塊進行警報提醒。

2.根據權利要求1所述的用于瓦楞紙箱印刷機械的網紋輥控制系統，其特征在于：所述速度控制模塊包括速度檢測模塊、速度差值計算模塊以及速度PID控制模塊，所述速度檢測模塊用于檢測網紋輥的電機的轉動速度，所述速度差值計算模塊用于根據虛擬主軸的轉速、勻墨速度以及勻墨狀態輸出計算網紋輥的目標速度并計算網紋輥的電機的當前速度與目標速度的速度差值，所述速度PID控制模塊用于根據網紋輥的電機的當前速度、目標速度以及速度差值生成電機的速度調控量。

3.根據權利要求2所述的用于瓦楞紙箱印刷機械的網紋輥控制系統，其特征在于：所述電機的速度調控量為電機的目標電流值，所述電流控制模塊包括電流采集模塊、電流差值計算模塊以及電流PID控制模塊，所述電流采集模塊用于采集網紋輥的電機的當前電流，所述電流差值計算模塊用于根據網紋輥的電機的當前電流和目標電流值計算電流差值，所述電流PID控制模塊用于根據網紋輥的電機的當前電流、目標電流值以及電流差值對電機的電流進行控制。

4.根據權利要求3所述的用于瓦楞紙箱印刷機械的網紋輥控制系統，其特征在于：所述勻墨狀態包括印刷狀態、保持狀態以及停止狀態，所述網紋輥處于印刷狀態時，網紋輥同步跟隨虛擬主軸轉動，所述網紋輥處于保持狀態時，網紋輥按照勻墨速度進行轉動，所述網紋輥處于停止狀態時，網紋輥停止轉動。